Bit 10 - Sew Eurodrive CMP ELVCD Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
6
Directorio de parámetros
N.° Índice Sub-
dec. índi-
ce
dec.
2__ Parámetros de regulación
210.0 278 0
211.0 279 0
212.0 283 0
29_ Regulación de corriente
290.0 208 0
291.0 209 0
N.° Índice Sub-
dec. índi-
ce
dec.
3__ Parámetros del motor
30_ Limitaciones
302.0 33 0
303.0 29 0
305.0 30 0
32_ Función del freno
325.0 51 0
325.1 52 0
35_ Sentido de giro del motor
350.0 48 0
N.° Índice Sub-
dec. índi-
ce
dec.
6__ Asignación de bornas
60_ Entradas binarias
58
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Nombre
Ganancia del regulador de posi-
ción
Velocidad de corrección del re-
gulador de posición
Diferencia de posición de la zo-
na muerta del regulador de po-
sición
Ganancia del regulador de co-
rriente
Constante de tiempo del regula-
dor de corriente
Nombre
Velocidad máxima
Corriente máxima
Constante de tiempo de I
Tiempo de desbloqueo del freno 0 – 200 – 6553.5 ms
Tiempo de bloqueo del freno
Inversión del sentido de giro
Nombre
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0.1 − 0.2 – 64
0 – 50 –32768 min
0 – 0.00031 –32768 revo-
luciones
0.1 – 64
CMP 50S: 2.2
CMP 50M: 2.1
0.2 – 100 ms
CMP 50S: 1.20 ms
CMP 50M: 1.00 ms
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
2 – 3300 – 32768 min
0.11 – 32 A
2
t 400 – 10000 ms
0 – 75 – 6553.5 ms
0: No (el sentido de giro
no se invierte)
1: Sí (el sentido de giro se
invierte)
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-16
1 dígito = 2
-1 -12
1 dígito = 2 min
-16
1 dígito = 2 rev.
-16
1 dígito = 2
1 dígito = 0.0001 ms
®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-1 -12
1 dígito = 2 min
1 dígito = 1/92682 A
1 dígito = 0.0001 ms
1 dígito = 0.0001 ms
1 dígito = 0.0001 ms

Bit 10

®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-1
-1