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2. Haga clic en el comando de menú [ELVCD-DriveManager].
3. Introduzca los números de ID de los accionamientos ELVCD en los campos de
4. Haga clic en el botón "SBUS".
ð Ahora puede controlar los accionamientos ELVCD con el controlador.
6.6
Búsqueda de referencia
6.6.1
Impulso cero en dirección positiva
La búsqueda de referencia se efectúa sin movimiento activando el offset de encoder
con impulso cero en dirección positiva.
Posición real nueva = posición Modulo actual + offset
6.6.2
Impulso cero en dirección negativa
La búsqueda de referencia se efectúa sin movimiento activando el offset de encoder
con impulso cero en dirección negativa.
Posición real nueva = posición Modulo actual + offset
6.6.3
Interruptor de fin de carrera positiva
La búsqueda de referencia se efectúa alcanzando el final de carrera en dirección po-
sitiva.
Nueva posición real = offset
6.6.4
Interruptor de fin de carrera negativa
La búsqueda de referencia se efectúa alcanzando el final de carrera en dirección ne-
gativa.
ð El "ELVCD-DriveManager" se abre con una lista de los accionamientos
configurados previamente.
entrada "Número de ID".
ð Tras una breve espera, las indicaciones "Conectado por eje" se muestran de
color verde. Con ello se indica que los accionamientos ELVCD están conecta-
dos.
Puesta en marcha
Búsqueda de referencia
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
6
ELVCD
12501096203
12501099403
12501102347
51
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