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Resumen de contenidos para Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B
- Página 1 MANUAL DE USO QL0314 / REV.3...
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Página 2: Tabla De Contenido
Capítulo Contenidos Instrucciones operativas y de seguridad para Drivon Notas generales Uso correcto en Europa Transporte y almacenamiento Instalación Conexiones eléctricas Funcionamiento Mantenimiento y reparación Uso correcto del accionamiento electrónico Notas generales Panorámica Entrega Ámbito de suministro Seguridad e instalación Certificaciones Versión del producto... - Página 3 ÍNDICE Capítulo Contenidos Módulos de expansión Extensión I/O Expansión PS (PotySwitch) Expansión ETC (EtherCAT) Expansión PDP (Profibus) Programación software Lista parámetros Reset de los valores de fábrica Notas operativas Tabla de alarmas Tabla advertencias del teclado CANopen DS402 Tabla de objetos Modbus RTU 10.1 Tabla de registros...
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Página 4: Instrucciones Operativas Y De Seguridad Para Drivon
1. INSTRUCCIONES OPERATIVAS Y DE SEGURIDAD PARA DRIVON (Directiva baja tensión 2006/95/CEE) 1.1 NOTAS GENERALES Durante el funcionamiento, los convertidores de potencia Drivon pueden presentar partes bajo tensión, desprotegidas, móviles o rotatorias o superficies calientes, según la clase de protección. -
Página 5: Mantenimiento Y Reparación
Este manual se basa en la versión software 1.030. La versión firmware instalada puede cambiar según el desarrollo del proyecto Motovario. Si el convertidor usa una versión software distinta, esto puede causar diferencias. Si es necesario, descargar el último manual de Internet (www.motovario.com). -
Página 6: Entrega
El motoconvertidor y los accesorios deben ser usados solo y exclusivamente para la finalidad prevista por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas y el uso de piezas de recambio y accesorios adicionales no adquiridos o recomendados por Motovario pueden causar incendios, descargas eléctricas y lesiones. -
Página 7: Lista Notas De Seguridad E Instalación
MANUAL DE USO 2.5.2 LISTA NOTAS DE SEGURIDAD E INSTALACIÓN PELIGRO Peligro de descarga eléctrica El convertidor es alimentado con una tensión peligrosa. Tocar algunos componentes con tensión (terminales de conexión, rieles de contacto, cables de alimentación y PCB) causa descargas eléctricas con posibles consecuencias fatales. Incluso cuando el motor se encuentra en stop (por ej. -
Página 8: Mantenimiento
2. El cable de alimentación del motor se conecta ya en fábrica Motovario al terminal de tierra del convertidor. La presencia de una barra de tierra central en el cuadro eléctrico del sistema y el agrupamiento de todos los conductores de conexión en esta barra, garantizan normalmente un funcionamiento seguro. -
Página 9: Certificaciones
2.6.2 DIRECTIVA UL/CSA Actualmente la certificación está disponible para Drivon versión 1ph230Vrms y 3ph400Vrms hasta 1,5 kW. NOTA “Montar el dispositivo según las instrucciones de Motovario. ” “Utilizar solo conductores de cobre de 80 C” “Conexión del cable de cobre con clase de aislamiento de al menos 80 C”... - Página 10 Versión 1ph 230V = 1 X 180…260VAC Esta versión está disponible en dos gamas de velocidad, descritas en las dos tablas de datos siguientes. Gama de velocidad: 30-950 rpm Caja Dimensión Código tipo Drivon cos ϕ áq convertidor motor...
- Página 11 MANUAL DE USO Gama de velocidad: 50-1450 rpm Caja Dimensión Código tipo Drivon (Nm) (rpm) cos ϕ áq convertidor motor (kW) (Nm) (kg*cm DV340-G2-0025S-TS71A 0,25 1450 0,99 DV340-G2-0037S-TS71B 0,37 1450 0,99 DV340-G2-0055S-TS80A 0,55 1450 0,99 22,4 DV340-G2-0075S-TH80B 0,75 1450 0,99 DV340-G2-0110S-TH90S 14,5 1450...
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Página 12: Identificación Del Producto
2.8 IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO El motoconvertidor Drivon está identificado con un línea de designación que específica la alimentación, potencia, dimensión mecánica, campo de velocidad y opciones. La placa Drivon con el código de tipo producto se encuentra en el motor, pero se refiere al sistema completo según el catálogo de... -
Página 13: Dimensiones Generales
MANUAL DE USO 2.9 DIMENSIONES GENERALES Drivon se puede configurar con varios tipos de brida motor, de acuerdo con las características del motor estándar Motovario. Versión brida B5 ESTÁNDAR AUTOFRENANTE Dimensión Dimensión motor convertidor n139 n160 n14 J6 n158 n19 J6... - Página 14 Versión brida B14 ESTÁNDAR AUTOFRENANTE Dimensión Dimensión motor convertidor n139 n105 n14 J6 n158 n120 n19 J6 n173 n140 n24 J6 n191 n160 n28 J6 n173 n140 n24 J6 n191 n160 n28 J6 n211 132S n249 n200 n38 K6...
- Página 15 MANUAL DE USO Versión con patas B3 ESTÁNDAR AUTOFRENANTE Dimensión Dimensión motor convertidor 260 n139 n14 J6 30 264 n158 n19 J6 40 233 158 139 275 n173 n24 J6 50 283 n191 n28 J6 60 291 n173 n24 J6 50 299 n191 258 193 152 102 n28 J6 60...
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Página 16: Alojamiento Del Convertidor
El convertidor está disponible en varias dimensiones según el motor. Está montado en la parte superior del motor en la fábrica Motovario y el usuario no está autorizado a extraerlo. En caso de problemas, devolver todo el motoconvertidor a Motovario, siguiendo el procedimiento correcto de posventa. -
Página 17: Conexión Eléctrica
3.2 CONEXIÓN ELÉCTRICA El cableado de potencia y de control del Drivon puede ser realizado mediante prensaestopas. Por defecto, Motovario suministra el Drivon con un prensaestopas de alimentación ya montado. En el momento del pedido, es posible solicitar conectores rápidos especiales (potencia y control) como opción. -
Página 18: Puntos De Conexión A Tierra
En la zona de las conexiones están presentes varios bloques de terminales destinados a dos usuarios distintos: • Terminales disponibles para el usuario • Terminales reservados para Motovario El usuario está autorizado a acceder solo a una cantidad limitada de terminales. - Página 19 Terminales usuario en la zona de las conexiones (color oscuro en la figura) Todos los demás conectores no incluidos en la lista anterior están reservados solo para Motovario, para los módulos opcionales de expansión según el catálogo de venta. En caso de necesidades aplicativas especiales, su uso se puede acordar también con Motovario, después de un correcto análisis técnico.
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Página 20: Unidad Base
Diagrama unidad base Tipo 3ph 400VAC Tipo 1ph 230VAC Alimentador de red Módulo expansión (opción) Módulo Unidad base expansión (opción) UTILIDADES INTEGRADAS RJ11 (teclado remoto) Resistencia de frenado Mini USB (conexión ORDENADOR) Chopper de frenado (opción) Potenciómetro Control del freno MOTOR (opción) - Página 21 Comenzando desde el diagrama de base descrito en el esquema anterior, se pueden aplicar módulos adicionales a la estructura externa de Drivon como opción para extender las conexiones de base. Cada módulo es específico para una función especial y debe ser ensamblado en la fábrica Motovario. Por este motivo se debe elegir específicamente en el momento del pedido.
- Página 22 Se definen dos tipos de módulos de expansión opcionales: Expansiones a INTERFAZ USUARIO El módulo está montado en el convertidor y suministra un conector o un terminal o un selector que el usuario puede utilizar. Expansión PS Expansión IOA Expansión IOB...
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Página 23: Conectores De Potencia
MANUAL DE USO 3.2.2.2 CONECTORES DE POTENCIA La alimentación debe ser aplicada al bloque de terminales CN8. Este bloque de terminales está siempre compuesto por tres contactos eléctricos, pero su modalidad de cableado depende de la versión de Drivon (1ph230V o 3ph400V). Conector CN8 Cable de alimentación Puntos de tierra... - Página 24 CN2 - Conector motor (reservado para Motovario; no tocar) El conector motor CN2 (U, V, W) está ya pre-cableado en Motovario y el usuario no debe modificarlo ni quitarlo. Cualquier tipo de alteración relativa al cableado del motor anula la garantía del motoconvertidor. El usuario será responsable de los posibles funcionamientos incorrectos.
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Página 25: Conectores De Señal
Sin embargo, para aumentar la protección contra el sobrecalentamiento del motor, es posible pedir la opción sonda bimetálica en el motor (consultar el catálogo Drivon). En este caso, los hilos de la sonda se cablean directamente en Motovario, en el conector CN11 del convertidor. Terminal Descripción... - Página 26 CN10 - Conector bus de campo (Modbus RTU, CANopen DS402) El mismo conector contiene tanto terminales RS485 como terminales CAN distribuidos en cuatro contactos separados. El jumper JP2, para la resistencia de terminación del bus 120 Ω, se encuentra en la parte superior del convertidor y es accesible para el usuario después de la extracción de la cubierta de aluminio del drive.
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Página 27: Safe Torque Off (Sto Incorporado Estándar)
Como opción, Drivon se puede equipar con encoder de retroacción (Line Driver + 5V, impulsos/rev. máx. 8192) para aumentar la precisión del control de la velocidad. Esta opción debe ser elegida en fase de pedido y ensamblada en la fábrica Motovario. En este caso, los cables del encoder llegan directamente a un conector específico del convertidor. - Página 28 En caso de activación de STO, con motor alimentado y en funcionamiento, el árbol ralentizará libremente por inercia sin ningún control de la rampa, causando tiempos de parada imprevisibles. ADVERTENCIA Motovario suministra Drivon con todos los terminales STO abiertos de fábrica. Por lo tanto el cableado STO correcto es responsabilidad del usuario. ADVERTENCIA Si el usuario no suministra el cableado STO, el motor no podrá...
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Página 29: Interfaces De Usuario Estándar
MANUAL DE USO A continuación se describen cuatro ejemplos de cableado STO: Ejemplos de conexión usuario STO 1. Dos canales STO independientes alimentados con alimentador 24VDC interno del convertidor 2. Dos canales STO independientes alimentados con alimentador externo de 24VDC 3. - Página 30 Por defecto, Drivon está programado para aceptar la regulación de velocidad mediante potenciómetro integrado. Si el usuario no modifica la programación de los parámetros de fábrica, la velocidad del motor está regulada por este potenciómetro. Parámetro Valor Descripción P001 0-POTENT Referencia mediante potenciómetro integrado...
- Página 31 MANUAL DE USO Combinación POT multi-fuente La referencia de frecuencia del potenciómetro incorporado puede ser añadida a otras referencias procedentes de varias fuentes, según la siguiente tabla: Tipo fuente Referencia velocidad Programación parámetros solicitados Solo con potenciómetro incorporado P001 = 0 Suma del potenciómetro incorporado con señal de entrada POT + AIN P001 = 5...
- Página 32 • START_FWD: el motor se pone en marcha en sentido horario con rampa de aceleración. • START_REV: el motor se pone en marcha en sentido horario con rampa de aceleración. • STOP: el motor se para con rampa de desaceleración.
- Página 33 MANUAL DE USO Esquema de flujo del teclado Después del encendido, el teclado pasa espontáneamente a la modalidad Operativa y puede realizar otras funciones según el siguiente esquema: CONVERTIDOR STOP. 30 segundos inactividad POWERUP MODALIDAD MODALIDAD PANTALLA “1_PA” “2_CP” MODALIDAD MODALIDAD MODALIDAD 3_AL…...
- Página 34 Estado “PANTALLA” En modalidad operativa (mientras el motor está en marcha), la pantalla visualiza el valor efectivo de una cantidad seleccionada por el usuario mediante el parámetro P010 (ver lista parámetros). Los pulsadores UP, DOWN, START_FWD, START_REV, STOP se usan para marcha/paro/atrás/adelante del motor y para regular el setpoint de frecuencia.
- Página 35 MANUAL DE USO Estado “2_CP” ES el estado en que se programa la función Copiar y pegar parámetros; 4 diferentes áreas de memoria flash SA_n (n = 1, 2, 3, 4) están listas para memorizar 4 set de datos convertidor distintos; los mismos datos se pueden extraer del área LD_n (n = 1, 2, 3, 4) y descargar en otros convertidores para la rápida reproducción de las mismas programaciones.
- Página 36 Estado “3_AL” ES el estado que visualiza el historial de las alarmas que han ocurrido a lo largo del tiempo y que se describen como lista de códigos. El usuario puede cancelar este historial voluntariamente. El estado “3_AL” se puede alcanzar desde “2_CP” con el pulsador MODE.
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Página 37: Led De Estado
MANUAL DE USO 4.3 LED de estado: El motoconvertidor cuenta con un LED multicolor que puede indicar el estado operativo del convertidor como explica la siguiente tabla: Estado LED Estado convertidor correspondiente Apagado Tensión del DC-link demasiado baja Rojo fijo Convertidor en standby, motor en Stop Verde fijo Convertidor activo, motor en marcha, referencia frecuencia alcanzada... - Página 38 Software para ordenador Para controlar Drivon vía USB, el instrumento software Motovario BSi se descarga del sitio Internet. 4.5 Modbus RTU Drivon está equipado con interfaz estándar RS485 Modbus RTU integrado. Su bloque de terminales CN10 se encuentra en la zona de las conexiones del convertidor.
- Página 39 Cubierta de protección interna bajo la tapa del convertidor 4.6 CANopen DS402 Drivon implementa el estándar integrado CANopen DS402 Velocity Mode. Motovario es miembro CiA (CAN en Automation). CANopen está disponible en el mismo conector CN10 en los terminales 3 y 4. Posición de CN10...
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Página 40: Canopen Máquina De Estados
Jumper JP2 Jumper JP2 JP2 cerrado sobre 3-4 JP2 cerrado sobre 3-4 Cubierta interna bajo la tapa del convertidor 4.6.1 CANopen MÁQUINA DE ESTADOS Drivon CANopen es conforme al Drives Profile 4.0.2 Velocity Mode y su estructura responde a las Máquinas de Estados mediante el protocolo de comunicación NMT (Network Management). - Página 41 MANUAL DE USO Estado pre-operativo Ejemplo de canales CAN_SDO: 1) Programación del intervalo de velocidad: - 0x6046 subíndice 0x1 = Velocity_min_amount (rpm) UNSIGNED32 (ej. 0x00000064 = 100 rpm) - 0x6046 subíndice 0x2 = Velocity_max_amount (rpm) UNSIGNED32 (ej. 0x00000578 = 1400 rpm) Los valores de Velocity_min_amount y Velocity_max_amount deben ser siempre positivos aunque la TargetSpeed sea negativa.
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Página 42: Módulos De Expansión
5. MÓDULOS DE EXPANSIÓN Todos los módulos de expansión son opciones instaladas en la fábrica Motovario. Es necesario seleccionarlos en el catálogo de venta Drivon utilizando su línea de designación. El módulo está compuesto por una ficha electrónica colocada en una caja del inverter IP66 fijado a la estructura del convertidor. - Página 43 Todos quedan siempre legibles en línea y, en caso de parámetro accesible para la escritura, también es posible hacer cambios mediante el master. Instalado en Motovario, este módulo está listo para el uso y puede ser conectado al master Ethercat. Motovario es un miembro de EtherCAT Technology Group.
- Página 44 LED de estado En el lado delantero del módulo, en el centro debajo de la película transparente entre los conectores de señal, están presentes cinco LED para la monitorización visual del estado de la red. Detalle de los LED de estado:...
- Página 45 5.4 Expansión PDP (Profibus) Este módulo es necesario si el Drivon se debe utilizar como slave en una red Profibus DP-V1. Motovario es un miembro del Consorcio Profibus y Profinet. Dirección del nodo El nodo-ID Profibus se asigna mediante el parámetro software P142 (ver capítulo 6) disponible a nivel usuario de los parámetros Drivon.
- Página 46 LED de estado Dos LED están posicionados en la cara delantera del módulo, para permitir la monitorización visual del estado de la red. Detalle de los LED de estado: Disposición LED en la mascara frontal Nombre LED Función Color...
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Página 47: Programación Software
6. PROGRAMACIÓN SOFTWARE AVISO Versión software Los siguientes parámetros se refieren a la versión software V1.045 de Drivon. Son posibles variaciones que dependen de las actualizaciones firmware del convertidor ofrecidas periódicamente por Motovario. 6.1 LISTA PARÁMETROS Nivel de Puede ser Descripción... -
Página 48: Descripción
Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Tipo de Safe-torque-off (STO) P003 0 = consentimiento para la marcha motor en el flanco de subida de las señales STO 1-ADVAN 1 = consentimiento para la marcha motor en el nivel alto de las señales STO Valor mínimo de referencia (%) - Página 49 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido DIN1 – Digital_Input_1 modalidad operativa 0 = Ninguna función 1 = Start motor (en la última dirección de marcha) 2 = Inversión sentido de rotación 3 = Start Forward 4 = Start Reverse 5 = Aumento frecuencia como motopotenciómetro 6 = Reducción frecuencia como motopotenciómetro...
- Página 50 Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Límite de par positivo (MSUP) % cuando P016 = 0 P017 [0,0, …, 199,9] 0-USER 200,0 Valor aplicable. 200,0% significa sin limitación Límite de par negativo (MINF) % cuando P016 = 0 P018 [-199,9, …., 0,0]...
- Página 51 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Frecuencia fija FF6 (Hz) P026 – Obtenida mediante Combinación binaria 0b0110 de las entradas digitales DIN 0-USER (ver tabla de los parámetros P020) Frecuencia fija FF7 (Hz) P027 – Obtenida mediante Combinación binaria 0b0111 de las entradas digitales DIN 0-USER (ver tabla de los parámetros P020) Frecuencia fija FF8 (Hz)
- Página 52 Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido AIN1-Offset de entrada analógica como feedback del regulador PI P037 [-300,0 ÷ 300,0] 0-USER (válido solo si P001 = 11) AIN1-Ganancia de entrada analógica como feedback del regulador PI P038 [-3000,0 ÷ 3000,0] 0-USER (válido solo si P001 = 11)
- Página 53 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Tiempo de subida de 0% al 100% para teclado (s) P049 [0,1 ÷ 600,0] s 1-ADVAN 10,0 (válido solo si P001 = 1) Tiempo de bajada de 100% a 0% para teclado(s) P050 [0,1 ÷...
- Página 54 Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Umbral de conmutación del relé RLY1 cuando P015 = 8 P065 1-ADVAN [0,0 ÷ 200,0] % de par nominal Umbral de conmutación del relé RLY1 cuando P015 = 5 P066 1-ADVAN 25,0 [0,0 ÷...
- Página 55 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Duración de la excitación residual del motor después de la rampa de desaceleración (s) P079 1-ADVAN [0,0 ÷ 60,0] s (válido solo si P052 = 0 y 2) Frecuencia portante-convertidor 0 = 2 kHz P080 1 = 4 kHz...
- Página 56 Restaurar valores por defecto de los parámetros inhabilitado Restaurar valores predefinidos de Motovario P091 1-ADVAN Tras haber confirmado P091 = 1, se restaurarán los valores de fábrica para todos los parámetros de los niveles User y Advance, y cualquier cambio efectuado anteriormente por el usuario se perderá.
- Página 57 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido AIN2 (Entrada analógica de expansión) Filtro(%) P101 [0,01 ÷ 10,00] s 1-ADVAN 0,01 (solo con tarjeta de expansión I/O instalada) AIN2 (Entrada analógica de expansión) Offset (%) P102 [-9,99 ÷ 9,99] % 1-ADVAN 0,00 (solo con tarjeta de expansión I/O instalada)
- Página 58 Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido DIN5 (Entrada digital de expansión) Frecuencia máxima del tren de impulsos (kHz) Fuente del setpoint a través del tren de impulsos a alta frecuencia en DIN5 P109 1-ADVAN [1 ÷ 100] kHz (solo con tarjeta de expansión I/O instalada)
- Página 59 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido AOUT1 (salida analógica de expansión) Corriente máxima RMS cuando P121 = 4, 5, 11 P118 1-ADVAN [1,0 ÷ 500,0] % de la corriente nominal (solo con tarjeta de expansión I/O instalada) AOUT1 (salida analógica de expansión) Par motor máxima cuando P121 = 3 P119 [1,0 ÷...
- Página 60 Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Umbral de tensión OFF resistor frenado (%) Valor inferior de la histéresis P132 1-ADVAN 95,00 [97,40 ÷ 98,70]% del umbral de sobretensión (ver P131) (solo con módulo de expansión BC instalado) Habilitación control freno mecánico...
- Página 61 MANUAL DE USO Nivel de Puede ser Descripción Preestablecido acceso restablecido Modbus RTU - baud rate 0=9600 1=19200 P184 2=38400 1-ADVAN 3=57600 4=115200 (*2) CanOPEN - Habilitación 0-Inhabilitado P190 1-ADVAN 1-Habilitado (*2) CanOPEN - Nodo ID P191 [1 ÷ 127] 1-ADVAN (*2) CanOPEN - baud rate...
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Página 62: Reset De Los Valores De Fabrica
6.2 RESET DE LOS VALORES DE FABRICA Después de una regulación personalizada, el usuario puede siempre restaurar la programación original de los parámetros suministrada por Motovario. El reset de los denominados valores de fábrica se puede realizar de dos formas: •... -
Página 63: Tabla De Alarmas
MANUAL DE USO Frecuencias fijas: el sistema ofrece la posibilidad de programar hasta 16 frecuencias fijas que se pueden activar mediante combinación binaria de entradas digitales. (Usando solo una entrada, se pueden seleccionar 2 frecuencias distintas; con dos entradas, 4 frecuencias distintas; con tres entradas, 8 frecuencias;... -
Página 64: Tabla Advertencias Del Teclado
9.1 Tabla objetos La siguiente tabla indica la lista de los objetos CANopen implementados en el sistema Motovario Drivon; para objetos 1000h ... 5FFFh consultar CiA DS301, mientras para los objetos 6000h ... 7FFFh consultar CiA DS402, Perfil Velocity Mode. - Página 65 MANUAL DE USO Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo Código producto Código identificación producto Revisión SW Código edición Software Número serie Número serie dispositivo 1400h PDO parám. común. … Recibe PDO 1 … 4 parámetros configuración 1403h Subidx más grande Número de elementos COB-ID Identificador RxPDO [ver sección Cobid]...
- Página 66 Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo Objeto en mapeo Octavo objeto/subíndice en mapeo 2000h Parámetro Acceso a parámetro [Index – 2000h) 2001h Parámetro Acceso a parámetro P001 2002h Parámetro Acceso a parámetro P002 2003h Parámetro Acceso a parámetro P003 2004h Parámetro...
- Página 67 MANUAL DE USO Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo 201Ah Parámetro Acceso a parámetro P026 201Bh Parámetro Acceso a parámetro P027 201Ch Parámetro Acceso a parámetro P028 201Dh Parámetro Acceso a parámetro P029 201Eh Parámetro Acceso a parámetro P030 201Fh Parámetro Acceso a parámetro P031 2020h...
- Página 68 Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo 2037h Parámetro Acceso a parámetro P055 2038h Parámetro Acceso a parámetro P056 2039h Parámetro Acceso a parámetro P057 203Ah Parámetro Acceso a parámetro P058 203Bh Parámetro Acceso a parámetro P059 203Ch Parámetro Acceso a parámetro P060 203Dh Parámetro...
- Página 69 MANUAL DE USO Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo 2054h Parámetro Acceso a parámetro P084 2055h Parámetro Acceso a parámetro P085 2056h Parámetro Acceso a parámetro P086 2057h Parámetro Acceso a parámetro P087 2058h Parámetro Acceso a parámetro P088 2059h Parámetro Acceso a parámetro P089 205Ah...
- Página 70 Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo 20BEh Parámetro Acceso a parámetro P190 20BFh Parámetro Acceso a parámetro P191 20C0h Parámetro Acceso a parámetro P192 20C8h Parámetro Acceso a parámetro P200 20C9h Parámetro Acceso a parámetro P201 20CAh Parámetro Acceso a parámetro P202 20D2h Parámetro...
- Página 71 MANUAL DE USO Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo Control Word Dsp402 0 = Standby/Apagado 1 = Desactivación tensión/Activación tensión 2 = Parada rápida/habilitación funcionamiento 3 = Habilitación/inhabilitación funcionamiento 4 = Parada rápida/Ninguna parada rápida 5 = Reservado 6 = Inhabilitación/Habilitación setpoint 6040h Control Word 7 = 0 / Confirmación alarma...
- Página 72 Índice Objeto Descripción Unidad Acceso Tipo Delta_time Variación de Tiempo por rampa de aceleración vl_velocity_deceleration 6049h Rampa de Desaceleración Subidx más grande Número de elementos Delta_speed Variación de velocidad por rampa de desaceleración Delta_time Variación de Tiempo por rampa de desaceleración Código opción Quickstop...
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Página 73: Modbus Rtu
MANUAL DE USO 10. MODBUS RTU 10.1 TABLA REGISTROS Usando Modbus RS485 es posible leer algunas de las medidas del convertidor y dar algunos mandos. Modalidad de acceso parámetros: - R/W: el parámetro puede ser leído y escrito - R: el parámetro es de solo lectura. Las direcciones hexadecimales son indicadas por la letra 'h' al final del valor;... - Página 74 Dirección Preestablecido Acceso Descripción Modbus Velocidad actual del motor [rpm] 4131 - 1023h 0000h - en FWD el valor es positivo - en REV el valor es negativo Estado del generador de trayectoria 0 = OFF: No habilitado 1= HABILITADO: habilitado y en espera de Start...
- Página 75 www.motovario.com...
- Página 76 w w w. m o t o v a r i o. c o m...