Tabla de contenido
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Índice
Sub
2
Código producto
3
Revisión SW
4
Número serie
1400h
PDO parám. común.
...
REC
1403h
0
Subidx más grande
1
2
Tipo de transmisión
3
No utilizado
4
Reservado
5
No utilizado
1600h
...
REC
1603h
0
Subidx más grande
1
Objeto en mapeo
...
8
Objeto en mapeo
1800h
PDO parám. común.
...
REC
1803h
0
Subidx más grande
1
2
Tipo de transmisión
3
Tiempo inhibición
4
Reservado
5
Horario del evento
1A00h...
REC
1A03h
0
Subidx más grande
1
Objeto en mapeo
MANUAL DE USO
Objeto
Recibe PDO 1 ... 4 parámetros configuración
COB-ID
Identificador RxPDO [ver sección Cobid]
Tipo de transmisión RxPDO [ver sección tipo de
PDO Rx
Recibe PDO 1 ... 4 configuración mapeo
Mapeo
Primer objeto/subíndice en mapeo
Octavo objeto/subíndice en mapeo
Transmite PDO 1 ... 4 parámetros configuración
COB-ID
Identificador TxPDO [ver sección Cobid]
Tipo de transmisión TxPDO [ver sección tipo de
Tiempo mínimo entre transmisión asíncrona
Tipo de transmisión cíclica por async tx pdo
PDO Tx
Transmite PDO 1 ... 4 configuración mapeo
Mapeo
Primer objeto/subíndice en mapeo
Descripción
Código identificación producto
Código edición Software
Número serie dispositivo
Número de elementos
transmisión]
[Ver PDO sección mapeo)
Número de elementos
Número de elementos
transmisión]
[Ver PDO sección mapeo)
Número de elementos
Unidad
Acceso
Tipo
RO
U32
RO
U32
RO
U32
RO
U8
RW
U32
RW
U8
-
-
-
-
-
-
RO
U8
RW
U32
RW
U32
RO
U8
RW
U32
RW
U8
100us
RW
U16
-
-
1ms
RW
U16
RO
U8
RW
U32
65
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