Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B Manual De Uso página 72

Índice Sub
2
ARR vl_velocity_deceleration
6049h
0 Subidx más grande
1 Delta_speed
2
605Ah 0 Quickstop_option_code
6060h 0 Mode_of_operation
6061h 0 Mode_of_operation_display
6064h 0 Actual position
6075h 0 Actual current
6076h 0 Actual torque
6077h 0 Actual torque percentage
6078h 0 Actual current percentage
6079h 0 Actual DC-link voltage
60FDh 0 Digital inputs state
60FEh REC Digital outputs
0 Subidx más grande
1 OutputImage (command)
2 OutputMask (mapping)
[* 1] Consultar la lista de los parámetros para el significado, unidad de medida y nivel de acceso.
72
Objeto
Delta_time
Variación de Tiempo por rampa de aceleración
Variación de velocidad por rampa de desaceleración
Delta_time
Variación de Tiempo por rampa de desaceleración
Código opción Quickstop
2 = QUICKSTOP
6 = QUICKSTOP_AND_STAY
Dsp402 modalidad de funcionamiento
Dsp402 modalidad pantalla funcionamiento
Par % actual al árbol motor (se refiere a par
Imagen entrada digital
bit0 ... bit15: reservados
bit16: DIN1
bit17: DIN2
bit18: DIN3
bit19: DIN4
bit20 ... bit 31: reservados
Salidas digitales forzadas:
bit0 ... bit15: reservados
bit16: RLY1 (relé)
bit17 ... RLY2 (relé en exp. I/O)
bit18: DOUT1 (salida estática en exp. I/O)
bit19 ... bit31: reservados
Nota: la salida conmutará solo si el bit
correspondiente está programado en OutputMask.
Salidas digitales en mapeo:
bit0 ... bit15: reservados
bit16: imagen de RLY1
bit17: imagen de RLY2
bit18: imagen de DOUT1
bit19 ... bit31: reservados
www.motovario.com
Descripción
Rampa de Desaceleración
Número de elementos
1 = VelocityMode
1 = VelocityMode
Posición actual del árbol motor
Corriente actual al motor
Par actual al árbol motor
nominal)
Corriente % actual al motor
Tensión actual fase DC-link
Imagen salidas digitales
Número de elementos
Unidad Acceso Tipo
S RW U16
RO U8
rpm RW U32
S RW U16
RW U16
RW U16
RO U16
RO U32
A RO U32
Nm RO U32
% RO U32
% RO U32
VDC RO U32
RO U32
RO U8
RW U32
RW U32