Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B Manual De Uso página 71

Índice Sub Objeto
6040h 0 Control Word
6041h 0 Status Word
6042h 0 vl_target_velocity
6043h 0 vl_velocity_demand
6044h 0 vl_control_effort
6046h ARR vl_minmax_amount
0 Subidx más grande
1 vl_min_amount
2 vl_max_amount
ARR vl_velocity_acceleration
6048h
0 Subidx más grande
1 Delta_speed
MANUAL DE USO
Descripción
Control Word Dsp402
0 = Standby/Apagado
1 = Desactivación tensión/Activación tensión
2 = Parada rápida/habilitación funcionamiento
3 = Habilitación/inhabilitación funcionamiento
4 = Parada rápida/Ninguna parada rápida
5 = Reservado
6 = Inhabilitación/Habilitación setpoint
7 = 0 / Confirmación alarma
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Rotación derecha/Rotación izquierda
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
Status Word Dsp402
0 = No en standby/standby
1 = No listo/listo
2 = Funcionamiento inhabilitado/Habilitado
3 = Ninguna avería/avería
4 = Tensión activada/Tensión desactivada
5 = Parada rápida activa/Ninguna parada rápida
6 = Ningún bloqueo puesta en marcha/bloqueo
puesta en marcha
7 = Ninguna advertencia/advertencia
8 = Reservado
9 = Control local/control por Bus
10 = Setpoint no alcanzado/Setpoint alcanzado
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
Referencia de velocidad [valor positivo para FWD,
valor negativo para REV]
Velocidad requerida [referencia de velocidad
después de la generación de rampa]
Velocidad actual
- en FWD el valor es positivo
- en REV el valor es negativo
Valores de saturación de la velocidad
Número de elementos
Velocidad mínima [valor absoluto]
Velocidad máxima [valor absoluto]
Rampa de Aceleración
Número de elementos
Variación de velocidad por rampa de aceleración
Unidad Acceso Tipo
RW U16
RO U16
rpm RW S16
rpm RO S16
rpm RO S16
RO U8
rpm RO U32
rpm RO U32
RO U8
rpm RW U32
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