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MANUAL DE USO
Jumper JP2
JP2 cerrado sobre 1-2
Cubierta de protección interna bajo la tapa del convertidor
4.6 CANopen DS402
Drivon implementa el estándar integrado CANopen DS402 Velocity Mode.
Motovario es miembro CiA (CAN en Automation).
CANopen está disponible en el mismo conector CN10 en los terminales 3 y 4.
Posición de CN10
en la zona de las conexiones
NOTA
Para los Objects CANopen de Drivon ver el capítulo 9.
En el caso del primer y del último nodo de red, se debe introducir el resistor de terminación de 120Ω.
Este resistor está ya integrado en el convertidor y es accesible desde la parte superior del mismo extrayendo la cubierta de aluminio.
Por defecto, el resistor está normalmente en OFF.
Para programarlo en ON, el jumper JP2 debe estar cerrado, según los siguientes detalles:
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