Motovario drivon DV123-G1-0025S-TS71B Manual De Uso página 74

Dirección
Preestablecido Acceso
Modbus
4131 - 1023h 0000h
4132 - 1024h 0000h
4133 - 1025h 0000h
4144 - 1030h 0000h
4145 - 1031h 0000h
8192 - 8703
xxxx
2000h...21FFh
(*1): El valor inicial depende del estado físico del canal
(* 2): la gama de los valores posibles depende del parámetro particular; consultar una función parecida a los parámetros de acceso
para CANopen.
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R
Estado del generador de trayectoria
0 = OFF: No habilitado
1= HABILITADO: habilitado y en espera de Start
2 = PARADO: accionamiento en par con referencia cero
R
3 = ACEL: accionamiento durante aceleración
4 = DESAC: accionamiento durante desaceleración
5 = CONSTANTE: accionamiento en funcionamiento a velocidad constante
6 = PARADA: accionamiento detenido
Mando de marcha
bit0: Start/Stop desde Modbus [0 = Stop; 1 = Start]
bit 1: Dirección [0 = fwd, rev = 1]
R/W
bit 2 ... Bit 15: No utilizado
NOTA: Programar "P002 = 3" para transmitir el mando de MARCHA al
Modbus RTU
Estado de alarma
R 0 = ninguna alarma en curso
1 ... 255 = código de alarma corriente [ver lista alarmas)
Mando de reset alarma
bit 0: reset alarma [1 = reset]
R/W bit1 ... bit15: no utilizados
NOTA: el restablecimiento se produce en flanco de subida del bit0
Parámetros gateway:
registro 2001h >> parámetro P001
registro 2002h >> parámetro P002
R/W [*2)
...
registro 2046h >> parámetro P070
...
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Descripción
Velocidad actual del motor [rpm]
- en FWD el valor es positivo
- en REV el valor es negativo