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CN4 - Conector encoder (reservado para Motovario)
Como opción, Drivon se puede equipar con encoder de retroacción (Line Driver + 5V, impulsos/rev. máx. 8192) para aumentar la
precisión del control de la velocidad.
Esta opción debe ser elegida en fase de pedido y ensamblada en la fábrica Motovario. En este caso, los cables del encoder llegan
directamente a un conector específico del convertidor.
Número pin
1
2
3
4
5
6
3.3 SAFE TORQUE OFF (STO incorporado estándar)
STO (Safe Torque Off ) es una función de seguridad integrada en los circuitos de
Drivon, según EN ISO 13849-1 y EN IEC 61800-5-2.
Está compuesta por circuitos especiales que aíslan eléctricamente el motor del
convertidor y que se deben activar, si es necesario, para evitar cualquier riesgo
de puesta en marcha accidental del motor, incluso después de un stop correcto.
Los circuitos STO están dotados de una interfaz externa mediante la cual el
usuario puede habilitar e inhabilitar la función Safe Torque Off.
La habilitación/inhabilitación STO se realiza mediante dos entradas digitales
específicas (STO1, STO2) disponibles en el conector CN16 (pin 6, 7, 8, 9) del
convertidor.
Cada canal STO es un puerto digital de tipo diferencial con dos terminales STO
(+) y STO (-) que se deben conectar a + 24VDC y GND.
Contactos STO
El doble canal STO implica SEGURIDAD REDUNDANTE relativa al motor parado.
Los canales STO son específicos para la desconexión segura del motor y son independientes de los canales estándar de Start/Stop.
Safe Torque Off es una función interna que debe ser controlada por el usuario de manera correcta y no puede ser eludida.
Para activar o desactivar la función Safe Torque Off, es necesario considerar las siguientes condiciones:
INHABILITACIÓN Safe Torque Off:
• ambas entradas STO normalmente están alimentadas por 24VDC (interna o externa)
HABILITACIÓN Safe Torque Off:
• al menos un canal STO está abierto (no alimentado).
Apenas se abre un canal STO, el motor se desconecta enseguida del convertidor de manera automática y todos los mandos se
ignoran. Después de la apertura de los contactos STO, cualquier intento intencionado o accidental de puesta en marcha del motor
mediante los canales de Start no tiene ningún efecto.
MANUAL DE USO
Descripción
Canal B
Canal B-
Canal A
Canal A-
+ 5V alimentación encoder
DGND, tierra digital
Tabla 2: CN4 - Conector encoder
STO
STO
canal 1
canal 2
Valor
± 12V de DGND máx
± 12V de DGND máx
± 12V de DGND máx
± 12V de DGND máx
300mA máx.
Necesaria gestión de las señales
STO con cableado
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