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5.2 Expansión PS (PotySwitch)
Se recomienda este módulo cuando el motoconvertidor debe ser controlado manualmente y localmente con el potenciómetro
externo y el selector de marcha adelante/atrás alojados en la superficie del convertidor, manteniendo su grado de protección IP66.
Potenciómetro
Setpoint de frecuencia (Hz)
5.3 Expansión ETC (EtherCAT)
Este módulo es necesario si el Drivon se debe utilizar como slave en una red en tiempo real EtherCAT.
La interfaz ETC implementa un protocolo CoE (CAN over EtherCAT), utilizando el perfil DS402 Velocity Mode
y la estructura de la Máquina de Estados (ver 4.6.1).
Todos los parámetros del convertidor se pueden controlar por Ethercat según la modalidad de acceso de
cada uno.
Todos quedan siempre legibles en línea y, en caso de parámetro accesible para la escritura, también es
posible hacer cambios mediante el master.
Instalado en Motovario, este módulo está listo para el uso y puede ser conectado al master Ethercat.
Motovario es un miembro de EtherCAT Technology Group.
Conectores
Dos conectores M12 D-code se encuentran en el lado delantero del módulo para permitir la conexión en daisy chain con la red. A
tal efecto, se debe respetar la dirección de conexión IN y OUT correcta con la red externa.
INput
Hembra D - code
EtherCAT
Master
IN
OUT
MANUAL DE USO
Selector giratorio
Selección FWD/Stop/REV
OUTput
Hembra D - code
IN
OUT
Pin
INput
OUTput
1
TxP0
TxP1
2
RxP0
RxP1
3
TxN0
TxN1
4
RxN0
RxN1
IN
OUT
IN
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