Tabla de contenido
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Apéndice
6
Descripción de los puntos de acceso
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
4
Byte
Byte
5
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
6
Struct
Bool
7
Struct
Bool
38
Manual – ECDriveS
Designación
RightCalcTemp (RightMDRS-
tatus)
ModuleTemp_1 (RightMDRS-
tatus)
RightMDRDiagnostic (Righ-
tMDRStatus)
LeftMDR_DIOstatus
RightMDR_DIOstatus
®
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
MDRNotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fa-
llo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae ma-
6.7
3.7
terial a transportar de un búfer de extracción durante el
funcionamiento en marcha.
MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codifi-
7.0
3.8
cación de 2 bits.
MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codifi-
7.1
3.9
cación de 2 bits.
MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al
7.2
3.10
modo I/O binaria.
7.3
3.11
Res.
7.5
3.13
7.6
3.14
OverVoltage: Fallo de sobretensión
7.7
3.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
8.0
4.0
Temperatura calculada del rodillo motorizado derecho
8.7
4.7
en °C.
9.0
4.8
Temperatura del módulo de potencia del eje motriz de-
9.7
4.15
recho en °C.
Overheat: Fallo de sobretemperatura
10.0
5.0
10.1
5.1
MaxTorque: Motor en límite de corriente
10.2
5.2
ShortCircuit: Cortocircuito de motor
MDRNotConnected: En el puerto de motor no está co-
10.3
5.3
nectado ningún motor.
10.4
5.4
Overload: Sobrecarga detectada
10.5
5.5
Stalled: Bloqueo de motor detectado
10.6
5.6
MDRBadHall: Fallo de sensor Hall
MDRNotUsed: Interruptflag. Se utiliza para evitar un fa-
llo de acumulación cuando, por ejemplo, se extrae ma-
10.7
5.7
terial a transportar de un búfer de extracción durante el
funcionamiento en marcha.
MDRStatus Bit1: Descripción de los estados con codifi-
11.0
5.8
cación de 2 bits.
MDRStatus Bit2: Descripción de los estados con codifi-
11.1
5.9
cación de 2 bits.
MDRinDOmode: Puerto de motor está conmutado al
11.2
5.10
modo I/O binaria.
11.3
5.11
Res.
11.5
5.13
11.6
5.14
OverVoltage: Fallo de sobretensión
11.7
5.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
12.0
6.0
Res.
12.3
6.3
12.4
6.4
ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.
12.2
6.5
Res.
12.7
6.7
13.0
6.8
Res.
13.7
6.15
14.0
7.0
Res.
14.3
7.3
14.4
7.4
ShortCircuit: Cortocircuito entre +24 V y pin2/3/4.
14.5
7.5
Res.
14.7
7.7
15.0
7.8
Res.
15.7
7.15
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