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5.4
Proyecto de ejemplo TIA
En la página web de
el proyecto de ejemplo TIA ECDriveS_Positioning.
Con este ejemplo se presenta una aplicación de posicionamiento de accionamientos
de rodillos ECR o motorreductores ECG vía PROFINET IO.
Para poner en práctica completamente una aplicación de posicionamiento, se precisa
la preselección para Teclear +/-, Referenciar y Posicionar.
•
•
Para aprovechar un mayor alcance de funciones posible con el SIMATIC de nivel su-
perior, seleccione el DAP "PLC mode" del modo de configuración "full PLC configura-
tion".
Debido a que se utiliza el ancho de palabra doble para consignas y valores reales de
posición, realice de manera coherente la lectura y escritura de los datos de proceso.
Para garantizar una programación confortable y una ejecutabilidad en todas las fami-
lias de CPU usuales, elabore el componente en texto estructurado.
5.4.1
Integrar archivos fuente
Puede descargar los archivos fuente en la página web de
(www.sew-eurodrive.com).
El modo de integrar los archivos fuente en el proyecto de ejemplo TIA, se describe en
el capítulo "Tipos de datos definidos por el usuario (UDTs)" (→ 2 25).
SEW‑EURODRIVE
Consignas desde el PLC:
– Habilitación
– Posición de destino
– Velocidad de consigna
– Rampa
Valores reales hacia el PLC:
– Estado de funcionamiento
– Mensajes de fallo
– Posición real
– Velocidad real
Puesta en marcha
Proyecto de ejemplo TIA
(www.sew-eurodrive.com) puede descargar
SEW‑EURODRIVE
Manual – ECDriveS
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