Tabla de contenido
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Apéndice
6
Descripción de los puntos de acceso
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PI]
Bool
1
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Word
3
Word
6.1.10
Datos de salida "4PDW PLC mode"
Palabra de
Tipo de
datos de
datos
proceso
[PO]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
52
Manual – ECDriveS
Designación
RightSideStatus
IW1
IW2
Designación
Control
®
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
1.7
0.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
Overheat: Fallo de sobretemperatura. La temperatura
2.0
1.0
del rodillo motorizado derecho ha sobrepasado 105 °C.
2.1
1.1
MaxTorque: Motor en límite de corriente
ShortCircuit: Cortocircuito de motor. Hay un cortocir-
2.2
1.2
cuito en el rodillo motorizado derecho.
MDRNotConnected: En el puerto de motor derecho no
2.3
1.3
está conectado ningún motor.
Overload: Sobrecarga detectada. Velocidad ha sido re-
2.4
1.4
ducida debido a la sobrecarga a <10 % de la velocidad
de consigna.
2.5
1.5
Stalled: Bloqueo de motor detectado
2.6
1.6
MDRBadHall: Fallo de sensor Hall
2.7
1.7
LeftMDRAnyError
MDRStatus1: Descripción de los estados con codifica-
3.0
1.8
ción de 2 bits
MDRStatus2: Descripción de los estados con codifica-
3.1
1.9
ción de 2 bits
3.2
1.10
Heartbeat
RightPin2: Estado del puerto de sensor izquierdo
3.3
1.11
(Pin2).
3.4
1.12
RightPin4: Estado del puerto de sensor derecho (Pin4).
RightSensorDetect: Si este bit es TRUE ha sido reco-
3.5
1.13
nocido un sensor en el puerto de sensor izquierdo
(PIN4).
3.6
1.14
OverVoltage: Fallo de sobretensión
3.7
1.15
LowVoltage: Fallo de subtensión
4
2
Palabra de entrada parametrizable
5
6
3
Palabra de entrada parametrizable
7
bytewise
wordwise
Descripción
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
LeftMDRRun: Habilitación motor a la izquierda
0.0
0.0
True: Habilitación
False: Parada
LeftMDRDirection: Conmutación sentido de giro
0.1
0.1
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado
RightMDRRun: Habilitación motor a la derecha
0.2
0.2
True: Habilitación
False: Parada
RightMDRDirection: Conmutación sentido de giro
0.3
0.3
True: Sentido de giro ≠ sentido de giro preajustado
False: Sentido de giro preajustado
LeftPin2SetOutput: Conmutación del PIN2 puerto de
sensor a la izquierda como salida binaria
0.4
0.4
True: PIN2 = Salida binaria (DO)
False: PIN2 = Entrada binaria (DI)
LeftPin2Drive: Activar/resetear salida binaria PIN2
puerto de sensor a la izquierda
0.5
0.5
True: Activar salida binaria
False: Resetear salida binaria
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