Festo SPC200 Guía De Referencia Rápida página 32

Paso Descripción
5. Calibrar el sistema de medición (opcional)
S Si es necesario, calibrar el sistema de medición
(ver manual WinPISA o manual del sistema).
6. Mueva los ejes manualmente (opcional)
S Verifique el funcionamiento del regulador y la efectividad
de las posiciones finales por software (véase el WinPISA o
el manual del sistema)
7. Introduzca el programa
Introduzca un programa para mover los ejes.
p. ej.:
8. Establezca el modo de funcion. y el programa de arranque
Recomendación (para la primera puesta a punto):
S Defina el programa de prueba como programa de
arranque A.
S Desactive el programa de arranque B
(programa de arr. B=***).
S Establezca el modo de funcionamiento Start/Stop
(las posibilidades de prueba más sencillas).
9. Verifique el programa en modo Debug (depuración) o en
funcionamiento continuo.
Requisitos previos:
El programa debe hallarse en la memoria de programa
lLos datos de los ejes y de la aplicación deben estar
establecidos y el proyecto cargado en el SPC200.
Deben estar ajustados el modo de funcionamiento Start/
Stop y el programa de arranque.
Debe haber una señal 1 en ENABLE y en STOP.
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N000 G01 X80 FX50
N001 G01 X140 FX50
N002 M30
;pos. 80 o adapt.
;pos. 140 o adapt.
;fin del programa
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