Steg
Beskrivning
5.
Kalibrera mätsystemet (valfritt)
S Kalibrera vid behov mätsystemet
(se WinPISA− resp. systemmanualen).
Förflytta axeln manuellt (valfritt)
6.
S Kontrollera servoventilens funktion och
programvaruändlägenas funktion (se WinPISA− resp.
systemmanualen).
7.
Skriv program
Skriv ett program för förflyttning av axlarna;
t.ex.:
Ställa in driftsätt och startprogram
8.
Rekommendation (för första idrifttagning):
S Ange testprogrammet som startprogram A.
S Avaktivera startprogram B (Startpr. B=***).
S Ställ in driftsätt start/stopp (enklare testmöjligheter).
9.
Testa programmet i debug−läge eller i kontinuerlig körning
Förutsättningar:
Program i programminnet
Inställda axel− och applikationsdata, och projektet hämtat
till SPC200.
Driftsätt start/stopp och startprogram inställt.
1−signal vid ENABLE och STOP.
62
N000 G01 X80 FX50
N001 G01 X140 FX50 ;anpassa ev. pos. 140!
N002 M30
;anpassa ev. pos. 80!
;programslut
Festo SPC200−... 0504c Svenska