Funcionamiento - Festo EXCT Instalación Mecánica

3 Guía de productos
3.2

Funcionamiento

Dos servomotores fijos accionan una correa dentada dispuesta en forma de T.
La correa dentada mueve el carro del eje Y y la interfaz que se encuentra en el eje Z en 2 dimensiones.
Un controlador calcula la posición de la interfaz.
La interacción controlada de los motores provoca el correspondiente movimiento de la interfaz.
Motor 2
Fig. 3.2 Sentido de los
movimientos de la
interfaz
Las direcciones representadas de la interfaz (Fig. 3.2) se refieren a los sentidos de giro
del motor del principio de funcionamiento representado (Fig. 3.3).
10
6
Motor 1
5
4
3
Fig. 3.3 Funcionamiento
1
Correa dentada
2
Eje Y
3
Interfaz para componentes complementarios
4
Eje Z
5
Carro del eje Y
6
Polea para correa dentada
Festo – EXCT-ES – 1601NH – Español
1
2
Motor 2