Modos De Funcionamiento Del Controlador; Modo Directo - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Sumario
Liberación manual del freno
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Antes de soltar manualmente el freno, llevar los ejes a una posición final estable o asegurar los ejes
contra movimientos inesperados.
Cuando el actuador está bloqueado (mediante una instrucción de mando o mediante un error con
reacción a error "Paso de salida desconectado") se puede soltar el freno manualmente.
Esto puede hacerse de las siguientes maneras:
– mediante una entrada de hardware (è 6.2.5 Interfaz funciones de desconexión [X4])
– mediante un bit de control en la palabra de control CCON (è 8.2.4 Descripción de los bytes de
control CCON/CPOS)
– mediante el FCT
Si estando el actuador bloqueado, se emite la orden de soltar el freno a través de, al menos, una de
estas señales, el freno se suelta.
AVISO
La señal para soltar el freno siempre es prioritaria. Si en la entrada RB (soltar freno) se aplica una
tensión de +24 V, el freno se suelta de forma permanente. En caso de error (en error con reacción
a error "Paso de salida desconectado") el freno permanece suelto ya que la señal para soltarlo
permanece activa:
• Deje la señal en "Freno activo" (0 V en la entrada RB).
• Desconecte manualmente el freno solo en un caso concreto de necesidad.
5.7

Modos de funcionamiento del controlador

5.7.1

Modo directo

Como interfaz de control se puede utilizar la interfaz CANopen o la interfaz de Ethernet (gobierno
mediante Modbus TCP). La posición de destino X e Y y la velocidad son transmitidas por el controlador
de nivel superior/PC. Se avanza hasta la posición de destino desde la posición real actual de modo
lineal.
Otras funciones posibles son:
– Actuación secuencial
– Desplazamiento de referencia
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c 15