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Rexroth IndraDrive
Características
DOK-INDRV*-FU*********-IB01-ES-P
Además se pueden utilizar los siguientes elementos de control
configurables si están ejecutados con el módulo opcional PB:
• BASIC UNIVERSAL eje sencillo
• ADVANCED eje sencillo
• BASIC UNIVERSAL eje doble
Se distinguen los siguientes canales de comunicación:
• Canal de datos cíclico (PROFIBUS-DP)
El bus de campo ofrece contenedores de datos en los cuales se
pueden transportar cíclicamente datos útiles. Esta área se denomina
como canal de datos cíclico. El canal de datos cíclico se divide en
• un canal de parámetros específico del equipo (opcional) para la
lectura y escritura de todos los parámetros a través de
PROFIBUS-DP
Nota:
Este canal de parámetros no cumple "propiedades de
tiempo real".
• un canal de datos de proceso seguro, específico del eje
(opcional), que permite en función del firmware y del hardware la
transmisión de señales relevantes para la seguridad
• un canal de datos de proceso específico del eje (canal de tiempo
real) que contiene información acordada de forma fija que puede
ser interpretada directamente por el destinatario
• Canal de datos acíclico (comunicación de parámetros DPV1)
Se soportan:
• una conexión de clase 1
• dos conexiones de clase 2
Fig. 7-49:
Vista general canal de datos cíclico
Nota:
Para facilitar la introducción en la comunicación de bus de
campo, Bosch Rexroth ofrece módulos de funciones para
distintos controles lógicos programables (PLC). Los principios
aplicados en estos casos se pueden extrapolar fácilmente a
otros maestros de bus de campo.
La conexión de esclavo PROFIBUS-DP con el módulo de comunicación
principal PL dispone de las siguientes características de funcionamiento:
• Compatibilidad con interfaces RS485 según IEC61158-2
• Compatibilidad con todas las frecuencias de datos según
IEC61158-2
en
caso
(9,6 kBaudios,
19,2 kBaudios,
187,5 kBaudios,
6 MBaudios, 12 Mbaudios)
• Detección automática de baudios
Puesta en servicio y parametrización
(CSB01.1C)
(CSH01.1C)
(CDB01.1C)
de
uso
exclusivo
45,45 kBaudios,
500 kBaudios,1,5 MBaudios,
7-111
de
PROFIBUS-DP
93,75 kBaudios,
3 MBaudios,
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