Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Operador

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
1 El robot
1.1 Información general ...........................................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Normas aplicables ...................................................................................
1.2 Terminología de seguridad ..................................................................................
1.2.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.2.3 Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador ................................
1.3 Cómo trabajar de una forma segura ......................................................................
1.3.1 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.3.2 Herramientas de seguridad .......................................................................
1.3.3 Acerca del modo automático .....................................................................
1.3.4 Acerca del modo manual ..........................................................................
1.4 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.4.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.4.2 Extinción del fuego ..................................................................................
1.4.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.4.4 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.4.5 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.4.6 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4.7 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
2 El manipulador
2.1 Los robots en movimiento son potencialmente letales ..............................................
2.2 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ..........................
2.3 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ..............................................
2.4 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ....................................................
2.5 Prueba de los frenos ..........................................................................................
2.6 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías .....................................
2.7 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) .................................................................................................
3 El controlador de robot
3.1 Cierre la puerta del armario .................................................................................
3.2 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ........................
3.3 Manejo del FlexPendant .....................................................................................
Índice
Manual del operador - Información general de seguridad
3HAC031045-005 Revisión: N
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