ABB IRC5 Manual Del Operador página 35

Tareas que suelen realizarse en el modo manual a máxima velocidad
De conformidad con la norma ISO 10218-1:2011, pueden realizarse las siguientes
tareas en el modo manual a máxima velocidad.
Las siguientes tareas no pueden realizarse en el modo manual a máxima velocidad:
Manual del operador - Información general de seguridad
3HAC031045-005 Revisión: N
• Inicio, ejecución paso a paso y detención del programa, por ejemplo, durante
la comprobación de un programa
• Ajuste de posiciones programadas
• Inicio y detención de la ejecución de un programa para su verificación final
• Ejecución de programas paso a paso
• Ajuste de la velocidad (0–100%)
• Restablecimiento del puntero de programa (a Main, a una rutina, al cursor,
a una rutina de servicio, etc.)
• Cambio de valores de parámetros de sistema
• Edición de datos de sistema
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1 El robot
1.3.4 Acerca del modo manual
Continuación
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