Continúa En La Página Siguiente - ABB IRC5 Manual Del Operador

Revisión
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Manual del operador - Información general de seguridad
3HAC031045-005 Revisión: N
Descripción
Se han hecho los siguientes cambios y correcciones:
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 14.
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 16.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
• Añadido el IRC5 Compact Controller.
Se han hecho los siguientes cambios y correcciones:
• Aclaración para los EE.UU. y Canadá con relación al Modo manual a
máxima velocidad (100%). Consulte
de trabajo del robot en la página 47
página 33.
• Aclaración acerca de los paros; consulte
emergencia en la página
• Aclaración sobre Dual Cabinet Controller; consulte
la alimentación principal esté apagada en la página
Se han hecho los siguientes cambios y correcciones:
• Añadido un adhesivo de seguridad para eslingas de cadena con acor-
tador; consulte
en la página 18.
Se han hecho los siguientes cambios y correcciones:
• Aclaración para verificar que las funciones de seguridad del FlexPendant
funcionen después de un golpe; consulte
la página 55.
• Correcciones menores.
Correcciones menores.
Añadida la sección Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías
en la página 50.
El manual se ha actualizado con el nuevo ordenador principal (DSQC1000),
consulte El controlador de robot en la página
Se han hecho los siguientes cambios y correcciones:
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
• Añadida información acerca de los riesgos derivados de la instalación
del robot en altura; consulte
bajos de instalación y servicio técnico de los robots en la página
• Añadida información acerca de los modos de funcionamiento; consulte
Acerca del modo automático en la página 31
en la página 33.
• Añadida información acerca del dispositivo de movimiento T10.
• Añadida información acerca de los adhesivos del controlador; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del controlador en la página
Añadida información acerca de los robots colaborativos.
Versión 17.1.
• Añadida la sección
na 44.
• Descripciones actualizadas de paros en la sección
y paro de emergencia en la página
Versión 17.2.
• Correcciones menores.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Normas aplicables en la pági-
Señales de seguridad del manual en la pági-
Trabajo realizado dentro del área
y Acerca del modo manual en la
28.
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto
53.
28.
Riesgos para la seguridad durante los tra-
Recuperación de paros de emergencia en la pági-
28.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Símbo-
18.
Paro de protección y paro de
Asegúrese de que
39.
Manejo del FlexPendant en
Paro de protección
36.
y Acerca del modo manual
Paro de protección
24.
9