Acerca Del Modo Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.3.4 Acerca del modo manual

¿Qué es el modo manual?
En el modo manual, el movimiento del manipulador está bajo control manual. El
dispositivo de habilitación de tres posiciones se debe presionar para activar los
motores del manipulador, es decir, para habilitar el movimiento.
El modo manual se utiliza durante la programación y para la verificación de un
programa.
Existen dos modos manuales:
¿Qué es el modo manual a velocidad reducida?
En el modo manual a velocidad reducida, el movimiento está limitado a 250 mm/s.
Además, existe una limitación sobre la velocidad máxima permitida para cada eje.
Estas limitaciones de los ejes dependen del robot y no pueden modificarse.
Es necesario presionar el dispositivo de habilitación de tres posiciones para activar
los motores del manipulador.
¿Qué es el modo manual a máxima velocidad?
En el modo manual a máxima velocidad, el manipulador puede moverse a la
velocidad programada, pero sólo bajo control manual.
El modo manual a máxima velocidad sólo se utiliza para la verificación de
programas.
En el modo manual a máxima velocidad, el límite de velocidad inicial es de como
máximo 250 mm/s. Se obtiene limitando la velocidad al 3% de la velocidad
programada. Mediante el control manual, la velocidad puede incrementarse hasta
el 100%.
Es necesario presionar el dispositivo de habilitación de tres posiciones para activar
los motores del manipulador y el botón hold-to-run para iniciar la ejecución de un
programa.
Manual del operador - Información general de seguridad
3HAC031045-005 Revisión: N
• El modo manual a velocidad reducida, denominado normalmente "modo
manual".
• El modo manual a máxima velocidad (no disponible en EE.UU. ni en Canadá).
¡AVISO!
Siempre que sea posible, el modo manual de funcionamiento debe ejecutarse
con todo el personal fuera del espacio protegido.
¡AVISO!
Siempre que sea posible, el modo manual de funcionamiento debe ejecutarse
con todo el personal fuera del espacio protegido.
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1 El robot
1.3.4 Acerca del modo manual
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