ABB IRC5 Manual Del Operador página 56

3 El controlador de robot
3.3 Manejo del FlexPendant
Continuación
Cableado y fuente de alimentación
Eliminación de residuos
¡Respete la normativa nacional a la hora de eliminar cualquier componente
electrónico! ¡Si sustituye componentes, elimínelos correctamente.
Mal uso previsible del dispositivo de habilitación de tres posiciones
El mal uso previsible implica que no se permite bloquear el dispositivo de
habilitación de tres posiciones en la posición de habilitación. Se debe restringir
cualquier mal uso previsible del dispositivo de habilitación.
Al liberar y volver a presionar el dispositivo de habilitación de tres posiciones,
asegúrese de esperar a que el sistema pase al estado Motors OFF antes de volver
a presionarlo. De lo contrario, se generará un mensaje de error.
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• Apague la alimentación antes de abrir el área de entrada de cables del
FlexPendant. De lo contrario, podría provocar la destrucción de sus
componentes o la aparición de señales no definidas.
• Asegúrese de que nadie tropiece con el cable para evitar que el dispositivo
se precipite al suelo.
• Tenga cuidado para no pinzar el cable ni dañarlo con ningún objeto.
• No deje el cable sobre cantos afilados, dado que el hacerlo podría dañar su
protección exterior.
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Manual del operador - Información general de seguridad
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