Acerca Del Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.3.3 Acerca del modo automático
¿Qué es el modo automático?
En el modo automático, la función de seguridad del dispositivo de habilitación de
tres posiciones está derivada para que el manipulador pueda moverse sin
intervención humana.
Tareas que suelen realizarse en el modo automático
En el modo automático suelen realizarse las siguientes tareas.
Limitaciones del modo automático
No se permite hacer movimientos en el modo automático. Puede haber otras tareas
concretas que no deben realizarse en el modo automático.
Consulte la documentación de su centro de producción o su sistema para saber
qué tareas concretas no se deben realizar en el modo automático.
Mecanismos de protección activos
Todos los mecanismos del paro general (GS), los del paro automático (AS) y los
del paro superior (SS) están activos durante el funcionamiento en el modo
automático.
Cómo responder a cualquier complicación durante el proceso
Las complicaciones durante un proceso no sólo pueden afectar a una célula de
manipulador determinada, sino a toda una cadena de sistemas incluso si el
problema procede de una célula determinada.
Debe poner la máxima atención durante este tipo de complicaciones, dado que la
cadena de acontecimientos podría dar lugar a operaciones peligrosas no previstas
durante el funcionamiento de una célula de manipulador individual. Todas las
acciones correctoras deben ser realizadas por personal que tenga un conocimiento
profundo de la totalidad de la línea de producción, no sólo del manipulador que
funcione incorrectamente.
Manual del operador - Información general de seguridad
3HAC031045-005 Revisión: N
¡AVISO!
Antes de seleccionar el modo automático, cualquier protección suspendida
deberá ponerse de nuevo en pleno funcionamiento.
• Inicio y detención de procesos.
• Carga, inicio y detención de programas de RAPID.
• Devolución del manipulador a su trayectoria al reanudar el funcionamiento
tras un paro de emergencia.
• Copia de seguridad del sistema.
• Restauración de copias de seguridad.
• Limpieza de herramientas.
• Preparación o sustitución de objetos de trabajo.
• Realización de otras tareas orientadas a procesos.
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1 El robot
1.3.3 Acerca del modo automático
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