Vista General De Parámetros De Accionamiento - Siemens SINUMERIK 810D Instrucciónes De Puesta En Marcha

12.97
12.95
9.2.4 Vista general de parámetros de accionamiento
Optimizar el accionamiento con ayuda de los parámetros siguientes
(v. también cap. 11):
Tabla 9-5 Parámetros del regulador de velocidad
Número Designador
1401 MOTOR_MAX_SPEED[0...7]
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx]
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx]
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx]
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx]
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx]
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx]
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx]
1421 SPEEDCTRL_INTEGRA-
TOR_FEEDBK[0...7,DRx]
Tabla 9-6 Debilitamiento de campo en accionamiento de cabezal (HSA)
Número Designador
1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx]
1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx]
1144 LH_CURVE_GAIN[DRx]
Tabla 9-7 Filtros de valores de intensidad de consigna
Número Designador
1200 NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx]
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx]
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx]
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx]
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx]
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING[0...7,DRx]
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY[0...7,DRx]
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING[0...7,DRx]
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY[0...7,DRx]
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING[0...7,DRx]
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx]
1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM[0...7,DRx]
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ[0...7,DRx]
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH[0...7,DRx]
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM[0...7,DRx]
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Instrucciones de puesta en marcha (IAC) – Edición 08.99
9 Adaptar datos de máquina
9.2.4 Vista general de parámetros de accionamiento
Nombre
Normalización de consigna
Ciclo (cadencia) regulador velocidad
Ganancia P regulador velocidad
T. acción integral regulador velocidad
Selección adaptación reg. velocidad
Ganancia, vel. superior de adaptación
T. acción integral, vel. superior de adaptación
Velocidad de adaptación inferior
Velocidad de adaptación superior
Constante de tiempo de la rama de realimenta-
ción del integrador
Nombre
Velocidad transición a debilitamiento de campo
Velocidad máx. característica Lh
Ganancia característica Lh
Nombre
Nº de filtros de intensidad de consigna
Tipo de filtro de intensidad de consigna
Frec. propia filtro de intensidad de cons. 1
Atenuación filtro de intensidad de cons. 1
Frec. propia filtro de intensidad de cons. 2
Atenuación filtro de intensidad de cons. 2
Frec. propia filtro de intensidad de cons. 3
Atenuación filtro de intensidad de cons. 3
Frec. propia filtro de intensidad de cons. 4
Atenuación filtro de intensidad de cons. 4
Frec. de corte filtro de intensidad de cons. 1
Ancho de banda filtro intensidad de cons. 1
Numerador ancho banda filtro intens. cons. 1
Frec. de corte filtro de intensidad de cons. 2
Ancho de banda filtro intensidad de cons. 2
Ancho de banda filtro intensidad de cons. 2
Frec. de corte filtro de intensidad de cons. 3
Ancho de banda filtro intensidad de cons. 3
Ancho de banda filtro intensidad de cons. 3
Accio-
namto.
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
Accio-
namto.
9
HSA
HSA
HSA
Accio-
namto.
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
VSA/HSA
9-129