Introducción Consignas de seguridad Comunicaciones Modbus Comunicaciones Modbus Ethernet Comunicaciones NXGpro Comunicaciones Ethernet/IP Comunicaciones Profibus Manual de funciones Comunicaciones ProfiDrive Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) Comunicaciones ControlNet ID de lista de selección de parámetros de menú ID de datos de salida Display Network Monitor Módem externo Lectura y escritura de...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Campos electromagnéticos en instalaciones de energía eléctrica ........32 Información de seguridad.......................33 Comunicaciones Modbus...........................35 Descripción..........................36 3.1.1 Opciones de configuración de red..................36 3.1.2 Módulo Siemens Modbus.......................37 Programación del software....................40 3.2.1 Entradas programables a variador..................40 3.2.2 Salidas programables desde el variador................42 Asignación/direccionamiento de parámetros.................44 3.3.1...
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Índice 3.5.1 Orden Read Coil (0x01)......................65 3.5.2 Orden Read Holding Registers (0x03)...................67 3.5.3 Orden Write Multiple Coils (0x0F)..................68 3.5.4 Orden Write Single Input Register (0x06)................70 3.5.5 Orden Loop Back Diagnostic Test (0x08)................71 3.5.6 Orden Write Multiple Input Registers (0x10)................71 Comunicaciones Modbus Ethernet......................73 Descripción..........................74 4.1.1 Opciones de configuración de red..................74...
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Índice 5.4.3 Tablas de parámetros ......................119 5.4.4 Tablas de variables de lista de selección................123 Planificación/Configuración....................129 5.5.1 Descripción general: Planificación/Configuración ...............129 5.5.2 Configuración rápida: Control del variador con la configuración por defecto.......129 5.5.3 Configuración rápida: supervisión del estado del variador y de la realimentación de velocidad ..........................130 5.5.4 Configuración rápida: envío al variador de un ajuste de velocidad del motor .....132...
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Índice 7.3.1 Configuración rápida: Control del variador con la configuración por defecto.......193 7.3.2 Configuración de PLC usando archivos GSD..............193 7.3.3 Procedimiento de configuración de red................194 7.3.4 Estado de red (autodetección).....................195 Comunicaciones DeviceNet (perfil 12).....................197 Descripción..........................198 8.1.1 Módulo Anybus DeviceNet....................199 Programación del software....................202 8.2.1 Entradas programables a variador..................202 8.2.2...
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Índice 9.4.8 Ejemplo de configuración.....................252 ID de lista de selección de parámetros de menú..................255 Salidas analógicas internas....................272 Puntos de prueba internos....................274 Entradas analógicas externas....................278 Salidas analógicas externas....................279 Comparadores........................281 Variables de histórico......................282 Variables de estado de medida....................283 Comunicaciones a variador....................285 Comunicaciones desde variador..................287 ID de datos de salida..........................289 ID de datos de salida......................289 Display Network Monitor...........................313...
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Índice Tabla 3-10 Copia de registros de red 1 a red 2 (9946).................45 Tabla 3-11 Red 1: Menú Configure (Configurar) (9900)................46 Tabla 3-12 Red 1: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902).......46 Tabla 3-13 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400)......47 Tabla 3-14 Red 1: Menú...
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Índice Tabla 4-16 Red 2: Menú Configure (Configurar) (9914)................85 Tabla 4-17 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916).......86 Tabla 4-18 Red 2: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9500)......86 Tabla 4-19 Red 2: Menú Register Data To Drive (Registro Datos al variador) (9700)........86 Tabla 4-20 Variables de lista de selección de datos desde variador............87 Tabla 4-21...
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Índice Tabla 6-5 Red 1: Bits de salida programables (ID de parámetro 9403-9464)...........146 Tabla 6-6 Red 2: Bits de salida programables (ID de parámetro 9503-9564)...........147 Tabla 6-7 Correspondencia entre ID de parámetro de variador y datos de red Profibus......149 Tabla 6-8 Menú...
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Índice Tabla 7-22 Señales de datos a variador......................189 Tabla 7-23 Señal ZSW1: Bits de estado.....................189 Tabla 7-24 Señal STW1: Bits de control.....................190 Tabla 7-25 Parámetros admitidos.......................190 Tabla 8-1 Descripciones de los indicadores de estado................201 Tabla 8-2 Redes 1 y 2: Bits de registros fijos ...................202 Tabla 8-3 Red 1: Bits de entrada programables (ID de parámetro 9603-9664)........203 Tabla 8-4...
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Índice Tabla 9-14 Red 2: Menú Configure (Configurar) (9914)................238 Tabla 9-15 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916)......239 Tabla 9-16 Red 2: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9500)......239 Tabla 9-17 Red 2: Menú Register Data To Drive (Registro Datos al variador) (9700)........239 Tabla 9-18 Variables de lista de selección de datos desde variador............240 Tabla 9-19...
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Figura 1-1 Control NXGpro...........................19 Figura 2-1 Medidas de protección ESD......................31 Figura 3-1 Conexión de comunicaciones Modbus™ de 2 hilos típica............37 Figura 3-2 Módulo Siemens Modbus......................38 Figura 3-3 Asignación de pines RS485......................38 Figura 4-1 Módulo Anybus Ethernet......................75 Figura 4-2 Indicadores de estado.........................75 Figura 4-3 Conexión de comunicaciones Modbus Ethernet directa.............97...
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Índice Figura C-1 Función Display Network Monitor....................313 Figura D-1 Diagrama de funciones del módem externo de NXGpro............316 Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Introducción El manual de comunicaciones NXGpro forma parte de una serie de manuales concebidos para el uso con los variadores de media tensión SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 . Los variadores SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 comparten un sistema de control común, el control NXGpro. En el manual de comunicaciones NXGpro se describe el hardware de comunicaciones NXGpro y los protocolos de comunicaciones que se pueden usar para habilitar las comunicaciones con y desde el variador.
Anybus™ adicional. Mediante tarjetas controladoras opcionales, llamadas módulos Anybus™, que se enchufan en la tarjeta de fibra óptica, es posible usar otros protocolos de red. Siemens dispone de módulos Anybus™ que admiten los siguientes protocolos: ● Modbus™ Ethernet ● Profibus™...
Introducción 1.1 Descripción general de las comunicaciones Red 1 Red 2 Figura 1-1 Control NXGpro Consulte también Comunicaciones Ethernet/IP (Página 109) Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Introducción 1.2 Funciones remotas Funciones remotas La interfaz de comunicaciones con el variador permite el control y la supervisión remotos del variador. El control del variador se puede realizar mediante registros o telegramas enviados al variador, trabajando con el programa del sistema (SOP). Así...
Introducción 1.3 Puerto RS232 Puerto RS232 Control NXGpro para supervisar Utilice el puerto RS232 que se muestra en la figura remotamente el variador mediante un módem externo. Para obtener más información, Módem externo . consulte el apéndice Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Introducción 1.4 Requisitos de hardware opcional para redes duales Requisitos de hardware opcional para redes duales El control NXGpro admite redes duales, usando red 1 y red 2. Para habilitar las redes duales, un protocolo puede necesitar hardware suplementario como, por ejemplo, un módulo Anybus™...
Introducción 1.5 Introducción de ID de parámetros Introducción de ID de parámetros En este manual, un número de cuatro dígitos entre paréntesis, como (9403), indica un número de ID de parámetro que se puede introducir mediante uno de estos métodos: ●...
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Introducción 1.5 Introducción de ID de parámetros Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Consignas de seguridad Información general de seguridad Uso adecuado Los variadores de media tensión SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 siempre se deben instalar en salas eléctricas cerradas. El variador se conecta a la red eléctrica mediante un interruptor automático. Al transportar el equipo se deben cumplir las condiciones de transporte específicas. Los equipos se deben montar/instalar y los distintos armarios se deben conectar correctamente mediante cable o barras de acuerdo con las instrucciones de montaje/instalación.
Consignas de seguridad 2.2 Sistema de seguridad Sistema de seguridad El variador de frecuencia (VF) de media tensión y sus componentes están sujetos a un minucioso sistema de seguridad que, si se implementa correctamente, asegura una total seguridad en la instalación, el funcionamiento, el servicio técnico y el mantenimiento. El sistema de seguridad incluye componentes y funciones diseñados para proteger el dispositivo y a sus operadores.
Consignas de seguridad 2.3 Cumplimiento de las cinco reglas de seguridad Cumplimiento de las cinco reglas de seguridad Hay cinco reglas de seguridad que siempre se deben respetar no sólo para garantizar la seguridad del personal, sino también para evitar daños materiales. Es imprescindible obedecer siempre los rótulos de seguridad situados en el propio producto y leer y comprender todas las precauciones de seguridad antes de hacer funcionar o de trabajar con el variador.
Consignas de seguridad 2.4 Información y advertencias de seguridad Información y advertencias de seguridad PELIGRO ¡Tensión peligrosa! ● Siga siempre siga los procedimientos adecuados de bloqueo/señalización antes de comenzar cualquier trabajo de mantenimiento o solución de problemas en el variador. ●...
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– Para las aplicaciones definidas como adecuadas en la descripción técnica. – En combinación con equipos y componentes suministrados por otros fabricantes que hayan sido aprobados y recomendados por Siemens. A lo largo de este manual aparecen precauciones y advertencias de seguridad adicionales.
● Evite el plástico, el Styrofoam™, el vinilo y otros materiales no conductores. Se trata de excelentes generadores de cargas electrostáticas y no ceden su carga fácilmente. ● Al devolver componentes a Siemens Industry, Inc. utilice siempre embalajes seguros frente a las descargas electrostáticas. Esto limita todo daño posterior debido a ESD.
Consignas de seguridad 2.5 Componentes sensibles a ESD ● Evite el contacto físico con componentes electrónicos. Si hay que realizar un trabajo absolutamente esencial en esos componentes, se debe usar uno de estos equipos protectores: – Pulsera ESD puesta a tierra –...
Consignas de seguridad 2.6 Campos electromagnéticos en instalaciones de energía eléctrica Campos electromagnéticos en instalaciones de energía eléctrica ADVERTENCIA Campos electromagnéticos (contaminación electromagnética) durante el funcionamiento de instalaciones de energía eléctrica Durante el funcionamiento de instalaciones de energía eléctrica se generan campos electromagnéticos.
Para que los productos y soluciones Siemens funcionen con seguridad, es necesario realizar las acciones preventivas adecuadas e integrar todos los componentes dentro de un sistema holístico de seguridad industrial de última tecnología. También se deben tener en cuenta los productos de terceros que se estén utilizando.
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Consignas de seguridad 2.7 Información de seguridad Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Comunicaciones Modbus En este capítulo se incluyen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red Modbus™. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Programación de usuario ● Asignación y direccionamiento de parámetros ●...
Consulte los códigos de función admitidos por el control NXGpro en la sección Consulte también Funciones (Página 65) 3.1.1 Opciones de configuración de red En esta sección se proporciona información sobre las opciones de configuración del módulo Siemens Modbus™ para redes sencillas o duales. Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Anybus 1 (ABUS1) o Anybus 2 (ABUS2) de la tarjeta de fibra óptica, Control NXGpro del capítulo Introducción . como se muestra en la figura En la figura siguiente se muestran el conector y los indicadores de estado del módulo Siemens Modbus™. Comunicaciones NXGpro...
Comunicaciones Modbus 3.1 Descripción Figura 3-2 Módulo Siemens Modbus Conector El módulo tiene asignaciones de pines fijas para Datos A y Datos B. La figura siguiente muestra la configuración de pines de salida de RS485. Pin 2: Datos A Pin 3: Datos B...
Comunicaciones Modbus 3.1 Descripción Indicadores de estado Módulo En la tabla siguiente se explican los indicadores de estado mostrados en la figura Siemens Modbus . Tabla 3-1 Descripciones de los indicadores de estado LED indicador de estado Indicación Rojo El módulo está enviando datos a la red Modbus Verde El módulo está...
Comunicaciones Modbus 3.2 Programación del software Programación del software Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador. Para reprogramar la definición de los bits, siga estos pasos: Configuración rápida: control del variador 1.
Comunicaciones Modbus 3.2 Programación del software 4. Desplácese por la lista de selección hasta llegar a 'Net Input Flag 1' y pulse [ENTER]. Este ajuste usa los 16 primeros bits de los 64 bits posibles. Ahora se pueden usar en el SOP los bits correspondientes del archivo drctry.pro, como se muestra aquí: ;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit ;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit...
Comunicaciones Modbus 3.2 Programación del software ;ExternalDigitalOutput01h_O Usar salida digital para disparar la media tensión de entrada ExternalDigitalOutput01h_O = Network1FixedRegBit9_I; ● El PLC escribe el contenido del bit 9 de 'Net Input Flag 1' (Network1Flag9_I) para crear un disparo de la media tensión de entrada. 3.2.2 Salidas programables desde el variador Descripción...
Comunicaciones Modbus 3.2 Programación del software Tabla 3-7 Red 2: Bits de salida programables (ID de parámetro 9503-9564) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn' Net2 Out Reg 1 Network2Flag0_O ~ Network2Flag15_O Net2 Out Reg 2 Network2Flag16_O ~ Network2Flag31_O Net2 Out Reg 3...
● Modbus™ Address (Dirección Modbus™) Ubicación digital proporcionada por el protocolo Modbus™, que almacena valores para que los usen los dispositivos maestro (PLC) y esclavo (variador Siemens). Para establecer comunicaciones funcionales entre el PLC y el variador a través de la conexión Modbus™...
Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 3-8 Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección Modbus ID de parámetro Descripción Contenido por defecto Dirección Modbus 9401 Data From Drive 01 General Status (no modifica‐ 40001 ble) 9402 Data From Drive 02 Motor Speed (no modificable) 40002 9403 a 9464...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Parámetros de la red 1 Tabla 3-11 Red 1: Menú Configure (Configurar) (9900) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Network 1 Type 9901 Ninguno Designa el tipo de red externa conectada al variador: ●...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 3-13 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9401 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 3-16 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Modbus Baud Rate 9917 19200 Ajusta la velocidad de transferencia de la red Modbus: ● 1200 ●...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 3-18 Red 2: Menú Register Data To Drive (Registro Datos al variador) (9700) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data To Drive Reg 01 9701 Fixed Reg Registro Datos de parámetros al variador 1. Bits Este registro no es programable.
Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 3.3.3 Tablas de variables de lista de selección Tabla 3-19 Variables de lista de selección de datos desde variador Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Drive State 2210 Ninguna Ninguno Sin signo ● 0 = Desconectado ● 1 = Magnetización ● 2 = Rearranque al vuelo ●...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Registros de datos de Mux1 Echo Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno Consulte el apéndice multiplexor (MUX) Mux1 Data Mux2 Echo Mux2 Data Mux3 Echo Mux3 Data Mux4 Echo...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Outputs 17-32 2657 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalOutput03a_O - ExternalDigi‐ bits talOutput03h_O ExternalDigitalOutput04a_O - ExternalDigi‐ talOutput04h_O Wago Outputs 33-48 2658 Ninguna Ninguno Campo de...
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 3-20 Variables de la lista de selección de datos a variador Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguno Ninguno Ninguno Fixed Reg Bits Ninguna Ninguno Campo de bits Cuando el parámetro 'Net Control Type' (9945) se ajusta en 'SOP', los bits se usarán en el SOP para controlar funciones del variador.
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Comunicaciones Modbus 3.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Reverse Max Lim / 10000 o bien Sin signo % / 100 Forward Acc Time Segundos / 10 Sin signo Forward Dec Time Segundos / 10 Sin signo Reverse Acc Time...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Procedimiento de configuración de red ● Detección de estado de red ● Ejemplo ilustrativo del procedimiento de configuración Nota Los procedimientos de configuración rápida permiten configurar la interfaz de red 1 con los detalles mínimos.
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración Definición por defecto Network1FixedRegBit7_I Network1FixedRegBit8_I Reservado para asignaciones futuras Network1FixedRegBit9_I Network1FixedRegBit10_I Network1FixedRegBit11_I Network1FixedRegBit12_I Network1FixedRegBit13_I Network1FixedRegBit14_I Network1FixedRegBit15_I Network1FixedRegBit3_I sirve de bit de control de parada del variador sólo si el parámetro 'Start Stop Control' (Control de arranque/parada) (9945) está ajustado a "Momentary" (Momentáneo). De lo contrario este bit está...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración Los bits de estado general del variador, en el registro 'Data to Drive 01', se definen según la tabla siguiente. Tabla 3-22 Definiciones por defecto de General Status Bits Número de bit Significado en el software de Valor control del variador Fallo...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración 3.4.3 Configuración rápida: envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración Consulte también Programación del software (Página 40) 3.4.5 Procedimiento de configuración de red La interfaz Modbus™ está integrada en todos los variadores con control NXGpro. Utiliza un puerto serie dedicado. Para configurar la interfaz, configure el puerto serie y las características de funcionamiento relacionadas de la interfaz usando el teclado o las herramientas ToolSuite.
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Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración 8. Para programar el variador a fin de que envíe datos y reciba órdenes desde la red, consulte Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de la tabla comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros . Esa tabla proporciona todas las direcciones disponibles con las ID de parámetro correspondientes, así...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración Ajuste de marcas en el SOP para control del variador mediante red Asegúrese de que el archivo SOP tiene el código necesario para habilitar el control del variador a través de una red: 1. Para controlar el variador a través de una red enviando órdenes al variador, en el código fuente del SOP del variador debe estar la siguiente marca de control de red: Network1RunEnable_O = TRUE;...
Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración 3.4.7 Ejemplo de configuración Tarea Configurar la red para indicar estas salidas del variador en el PLC: ● Estado general ● Velocidad del motor ● Potencia de salida ● Número de fallos activos Procedimiento Correspondencia Para saber si se puede cambiar una dirección o un registro, consulte la tabla entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
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Comunicaciones Modbus 3.4 Planificación/Configuración 5. Para ver la lista de las variables de lista de selección de datos desde variador, consulte la Variables de la lista de selección de datos desde variador de la sección Asignación/ tabla direccionamiento de parámetros . Puesto que "number of active faults"...
● Write multiple registers (Escribir en varios registros) (código de función 0x10) El maestro Modbus™ (PLC) emite esas órdenes y las envía por la red a los esclavos Siemens. Las órdenes se relatan y se describen en las secciones siguientes.
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones Nombre del campo Valor (en Hex) Descripción Start address of coils to read (high) 0x00 La dirección inicial es la bobina número Start address of coils to read (low) 0x13 Number of coils to read (high) 0x00 Leer 37 bobinas a partir de la bobina 20 Number of coils to read (low)
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones 3.5.2 Orden Read Holding Registers (0x03) Descripción La orden "read holding registers" (Leer registros de mantenimiento) permite que el maestro Modbus lea hasta 64 registros de memoria consecutivos del variador. Ejemplo A continuación se presenta un ejemplo de una petición "read holding registers" para leer 2 registros (40005 y 40006) y la respuesta correspondiente en hexadecimal.
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones Nombre del campo Valor (en Hex) Resultado real Valor escalado Descripción Data Value 1 (MSB) 0x04 0x04A5 Este registro es programable Byte superior del ele‐ por el usuario. Consulte la ta‐ mento 1 Menú Register Data from Data Value 1 (LSB) 0xA5 Byte inferior del ele‐...
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Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones Ejemplo A continuación se presenta un ejemplo de una petición "write multiple coils" para forzar a un dispositivo esclavo 1 a escribir en 10 bobinas a partir de la dirección 20 (13 HEX) y la respuesta correspondiente.
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones 3.5.4 Orden Write Single Input Register (0x06) Descripción La orden "write input register" (escribir en registro de entrada) permite que el maestro Modbus escriba un valor en un registro de entrada especificado del variador. Ejemplo A continuación se presenta un ejemplo de una petición "write input register" para escribir un valor en el registro 40067 y la respuesta correspondiente en hexadecimal.
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones 3.5.5 Orden Loop Back Diagnostic Test (0x08) Descripción La orden "loop back test" (prueba de loopback) permite que el maestro Modbus compruebe el enlace de comunicaciones al variador. Ejemplo A continuación se presenta un ejemplo de una petición "loop back test" y la respuesta correspondiente en hexadecimal.
Comunicaciones Modbus 3.5 Funciones Detalles de la petición Tabla 3-31 Petición Write Multiple Input Registers (TX) desde maestro Nombre del campo Valor (en Hex) Descripción Slave Address 0x01 0x01 = 1 decimal Función 0x10 Orden de escritura de varios registros de entrada Starting Address (high) 0x00...
Comunicaciones Modbus Ethernet En este capítulo se ofrecen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red Modbus™ Ethernet. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Programación de usuario ● Asignación y direccionamiento de parámetros ●...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.1 Descripción Descripción La interfaz de comunicaciones Modbus™ Ethernet se basa en el protocolo TCP/IP. Todo el direccionamiento se basa en direcciones IP. El variador siempre funciona como un esclavo Modbus™. Por lo tanto, el variador no inicia diálogos en la red Modbus™...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.1 Descripción 4.1.2 Módulo Anybus Modbus Ethernet Descripción Nota Uso de red El módulo Anybus™ Ethernet es el único hardware que se puede utilizar para la red 2. En la figura siguiente se muestran el conector y los indicadores de estado del módulo Anybus™...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.1 Descripción Tabla de indicadores de estado para conocer la explicación de los diversos Consulte la indicadores de estado. Tabla 4-1 Tabla de indicadores de estado Indicadores de Indicación Estado Descripción estado (número de la imagen) Link presente El módulo tiene un link (enlace).
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.2 Programación del software Programación del software Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador. Para reprogramar la definición de los bits, siga estos pasos: Configuración rápida: control del variador 1.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.2 Programación del software 3. Aparecerá la lista de selección de variables de datos a variador. Para ver la lista de las Variables de lista de variables de lista de selección de datos a variador, consulte la tabla selección de datos a variador y escalado de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.2 Programación del software Ejemplo En el ejemplo siguiente se muestra cómo se puede programar la red para disparar la media tensión de entrada. ● El PLC escribe en el registro 'Data to Drive 03', programado a 'Net Input Flag 1' con el procedimiento anterior.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.2 Programación del software Las variables de lista de selección y los bits de salida programable correspondientes para las redes 1 y 2 se muestran en las tablas siguientes. Tabla 4-5 Red 1: Bits de salida programables (ID de parámetro 9403-9464) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn'...
● Modbus™ Address (Dirección Modbus™) Ubicación digital proporcionada por el protocolo Modbus™, que almacena valores para que los usen los dispositivos maestro (PLC) y esclavo (variador Siemens). Para establecer comunicaciones funcionales entre el PLC y el variador a través de la conexión Modbus™...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 4-7 Correspondencia entre ID de parámetros de variador y dirección Modbus ID de paráme‐ Descripción Contenido por de‐ Dirección Modbus fecto 9401 Data From Drive 01 Estado general 40001 (no modificable) 9402 Data From Drive 02 Velocidad del mo‐...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 4.3.2 Tablas de parámetros Parámetros de red Tabla 4-8 Menú Network Control (Control de red) (9943) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Net Control Type 9944 Ajuste de definición de bits: ● SOP ●...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 4-11 Red 1: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Velocity Units 9080 Designa las unidades para los valores de velocidad desde el variador: ● % ●...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 4-14 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9401 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 4-17 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Velocity Units 9924 Designa las unidades para los valores de velocidad desde el variador: ● % ●...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 4.3.3 Tablas de variables de lista de selección Tabla 4-20 Variables de lista de selección de datos desde variador Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguna Ninguno...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Drive State 2210 Ninguna Ninguno Sin signo ● 0 = Desconectado ● 1 = Magnetización ● 2 = Rearranque al vuelo ●...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Registros de datos de Mux1 Echo Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno Consulte el apéndice multiplexor (MUX) Mux1 Data Mux2 Echo Mux2 Data Mux3 Echo Mux3 Data Mux4 Echo...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Outputs 17-32 2657 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalOutput03a_O - ExternalDigi‐ bits talOutput03h_O ExternalDigitalOutput04a_O - ExternalDigi‐ talOutput04h_O Wago Outputs 33-48 2658 Ninguna Ninguno...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 4-21 Variables de la lista de selección de datos a variador Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguno Ninguno Ninguno Fixed Reg Bits Ninguna Ninguno Campo de bits Cuando el parámetro 'Net Control Type' (9945) se ajusta en 'SOP', los bits se usarán en el SOP para controlar funciones del variador.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Reverse Max Lim / 10000 o bien Sin signo % / 100 Forward Acc Time Segundos / 10 Sin signo Forward Dec Time Segundos / 10 Sin signo...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Interfaces de red ● Procedimiento de configuración de red ● Detección de estado de red ●...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración Tabla 4-22 Definiciones por defecto de Fixed Reg Bits Definición por defecto Network1FixedRegBit0_I Marcha hacia delante Network1FixedRegBit1_I Marcha hacia atrás Network1FixedRegBit2_I Reset del fallo Network1FixedRegBit3_I Parada Network1FixedRegBit4_I Reservado Network1FixedRegBit5_I Control de arranque/parada desde la red Network1FixedRegBit6_I Velocidad ordenada desde la red Network1FixedRegBit7_I...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración 3. Ajuste el parámetro 'IP Address' (Dirección IP). La dirección IP debe ser única para el variador. Consulte las tablas con el título Red 1: Menú TCP/IP Setup (Configuración TCP/ IP), y Red 1: Menú TCP/IP Setup, que se encuentran en la sección anterior de este capítulo, para encontrar el número de parámetro para "IP Address"...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración 4.4.3 Configuración rápida: Envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración 5. A continuación ajuste el variador para que haya correspondencia con los bits que quiere usar en el SOP. Para hallar los bits y localizar la variable de lista de selección de teclado Programación del software y utilice los procedimientos asociada, consulte la sección detallados en esa sección para concluir los ajustes.
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración Conexión por LAN Ethernet a múltiples variadores Para utilizar la conexión LAN a fin de controlar uno o más variadores en una red existente, siga estos pasos: ● Asigne una dirección IP única a cada variador. ●...
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración 4.4.6 Procedimiento de configuración de red Nota Las funciones de configuración están en el menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902), que es un submenú del menú Communications (Comunicaciones) (9). El acceso está controlado por seguridad de nivel 7; por lo tanto se debe introducir el código de seguridad para acceder a esos parámetros.
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración ● Seleccione las variables en las listas de selección. Las listas de selección de los menús contienen las variables de datos que más se usan habitualmente. Consulte las listas de Asignación/direccionamiento de parámetros . selección en la sección Nota Un elemento de lista de selección sólo se puede usar una vez para cada registro 'Data to Drive'.
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración La marca SOP se pone a "1" (verdadero) cuando la conexión de red funciona con normalidad, y a "0" (falso) en caso contrario. No se puede detectar automáticamente el estado de red. En vez de eso, se usa un método de "Pulse Timeout"...
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración ● 'Data from Drive 01' no es modificable; se ajusta para indicar el estado general. No se requiere ninguna acción. ● 'Data from Drive 02' no es modificable; se ajusta para indicar la velocidad del motor. No se requiere ninguna acción.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.4 Planificación/Configuración Consulte también Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones (Página 81) Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
● Write multiple registers (Escribir en varios registros) (código de función 0x10) El maestro Modbus™ (PLC) emite esas órdenes y las envía por la red a los esclavos Siemens. Hay un prefijo de 6 bytes en los mensajes de petición y de respuesta de todos los códigos, como se define en la tabla siguiente.
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.5 Funciones Detalles de la petición Tabla 4-25 Petición Read Holding Registers (TX) desde maestro Nombre del campo Valor (en Hex) Descripción Slave Address 0x01 0x01 = 1 decimal Función 0x03 Orden Read holding registers Starting Address (high) 0x00 Número de registro 40005 Starting Address (low)
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.5 Funciones Nota Respuesta a Read Holding En las respuestas recibidas desde el variador como las de la tabla Registers (RX) desde variador , el parámetro de teclado 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080) por defecto está ajustado a "Percent" (Porcentaje). Los valores escalados pueden ser distintos, según cómo se haya configurado ese parámetro.
Comunicaciones Modbus Ethernet 4.5 Funciones Detalles de la respuesta La respuesta a Write input register (RX) desde variador es un eco de la petición y, por lo tanto, es idéntica; consulte la tabla anterior. Nota ID de datos de salida se enumeran los nombres de los parámetros y los En el apéndice números de ID de datos correspondientes.
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Comunicaciones Modbus Ethernet 4.5 Funciones Nombre del campo Valor (en Hex) Descripción Preset Data 2 (high) 0x24 Valor = 0x24E3 (9443 decimal) Preset Data 2 (low) 0xE3 Detalles de la respuesta Tabla 4-29 Respuesta a Write Multiple Input Registers (RX) desde variador Nombre del campo Valor (en Hex) Descripción...
Comunicaciones Ethernet/IP Módulo Anybus Ethernet/IP Descripción En la figura siguiente se muestran el conector y los indicadores de estado del módulo Anybus™ Ethernet/IP. Para la aplicación NXGpro no se usan los interruptores DIP. Conector RJ-45 Interruptores DIP (no se utilizan) Indicadores de estado Figura 5-1 Módulo Anybus™...
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.1 Módulo Anybus Ethernet/IP En la tabla se explican los indicadores de estado. Indicadores de Indicación Estado Descripción estado (número de la imagen) Link presente El módulo tiene un link (enlace). El módulo no detecta un link (enlace). Estado del módu‐...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.2 Descripción Descripción 5.2.1 Descripción de Ethernet/IP La siguiente información proporciona una descripción general del módulo Anybus™ Ethernet, que: ● Actúa como un servidor de grupo 2 y 3 en una red Ethernet/IP. Ethernet I/P se basa en el Protocolo industrial común (CIP).
Comunicaciones Ethernet/IP 5.2 Descripción 5.2.3 Módulo Anybus Ethernet/IP Descripción En la figura siguiente se muestran el conector y los indicadores de estado del módulo Anybus™ Ethernet/IP. Para la aplicación NXGpro no se usan los interruptores DIP. Conector RJ-45 Interruptores DIP (no se utilizan) Indicadores de estado Figura 5-3 Módulo Anybus™...
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.2 Descripción En la tabla se explican los indicadores de estado. Indicadores de Indicación Estado Descripción estado (número de la imagen) Link presente El módulo tiene un link (enlace). El módulo no detecta un link (enlace). Estado del módu‐ Módulo sin alimentación.
Comunicaciones Ethernet/IP 5.3 Programación del software Programación del software 5.3.1 Marcas disponibles para el SOP Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador.
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.3 Programación del software 3. Aparecerá la lista de selección de variables de datos a variador. Para ver la lista de las Variables de lista de variables de lista de selección de datos a variador, consulte la tabla selección de datos a variador y escalado de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
Comunicaciones Ethernet/IP 5.3 Programación del software Ejemplo En el ejemplo siguiente se muestra cómo se puede programar la red para disparar la media tensión de entrada. ● El PLC escribe en el registro 'Data to Drive 03', programado a 'Net Input Flag 1' con el procedimiento anterior.
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.3 Programación del software Las variables de lista de selección y los bits de salida programable correspondientes para las redes 1 y 2 se muestran en las tablas siguientes. Tabla 5-4 Red 1: Bits de salida programables (ID de parámetro 9403-9464) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn'...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Asignación/direccionamiento de parámetros 5.4.1 Descripción general: asignación/direccionamiento de parámetros Esta sección proporciona la información siguiente para la programación y la configuración de las comunicaciones: ● ID de parámetro del variador y la dirección correspondiente del protocolo de comunicaciones ●...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros ID de parámetro Descripción Contenido por defecto 9601 Data To Drive 01 Fixed Register Bits (no modificable) 9602 Data To Drive 02 Velocity Demand (no modificable) 9603 a 9664 Data To Drive 03 a 64 Ninguno 9501 Data From Drive 01...
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Parámetros de la red 1 Tabla 5-9 Red 1: Menú Configure (Configurar) (9900) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Network 1 Type 9901 Ninguno Designa el tipo de red externa conectada al variador: ●...
Página 121
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 5-11 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9401 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 5-14 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Velocity Units 9924 Designa las unidades para los valores de velocidad desde el variador: ● % ●...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Consulte también Interfaces de red (Página 133) Procedimiento de configuración de red (Página 134) 5.4.4 Tablas de variables de lista de selección Tabla 5-17 Variables de lista de selección de datos desde variador Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐...
Página 124
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Drive State 2210 Ninguna Ninguno Sin signo ● 0 = Desconectado ● 1 = Magnetización ● 2 = Rearranque al vuelo ●...
Página 125
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Registros de datos de Mux1 Echo Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno Consulte el apéndice multiplexor (MUX) Mux1 Data Mux2 Echo Mux2 Data Mux3 Echo Mux3 Data Mux4 Echo...
Página 126
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Outputs 17-32 2657 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalOutput03a_O - ExternalDigi‐ bits talOutput03h_O ExternalDigitalOutput04a_O - ExternalDigi‐ talOutput04h_O Wago Outputs 33-48 2658 Ninguna Ninguno Campo de...
Página 127
Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 5-18 Variables de la lista de selección de datos a variador Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguno Ninguno Ninguno Fixed Reg Bits Ninguna Ninguno Campo de bits Cuando el parámetro 'Net Control Type' (9945) se ajusta en 'SOP', los bits se usarán en el SOP para controlar funciones del variador.
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.4 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Reverse Max Lim / 10000 o bien Sin signo % / 100 Forward Acc Time Segundos / 10 Sin signo Forward Dec Time Segundos / 10 Sin signo Reverse Acc Time...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración Planificación/Configuración 5.5.1 Descripción general: Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Interfaces de red ● Procedimiento de configuración de red ●...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración Tabla 5-19 Definiciones por defecto de Fixed Reg Bits Definición por defecto Network1FixedRegBit0_I Marcha hacia delante Network1FixedRegBit1_I Marcha hacia atrás Network1FixedRegBit2_I Reset del fallo Network1FixedRegBit3_I Parada Network1FixedRegBit4_I Reservado Network1FixedRegBit5_I Control de arranque/parada desde la red Network1FixedRegBit6_I Velocidad ordenada desde la red Network1FixedRegBit7_I Network1FixedRegBit8_I...
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración 4. Ajuste el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080) a las unidades de velocidad del motor deseadas. 5. Para obtener las direcciones para el estado general (Data from Drive 01) y la realimentación de velocidad del motor (Data from Drive 02) desde el variador, consulte la tabla Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración 5.5.4 Configuración rápida: envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración 5. A continuación ajuste el variador para que haya correspondencia con los bits que quiere usar en el SOP. Para hallar los bits y localizar la variable de lista de selección de teclado Programación del software y utilice los procedimientos asociada, consulte la sección detallados en esa sección para concluir los ajustes.
5.5.7 Configuración de PLC usando archivos EDS Un archivo EDS es un archivo de descripción de dispositivo en un formato especificado. Póngase en contacto con el departamento de atención al cliente de Siemens para obtener los archivos EDS. 5.5.8 Ajuste de detección de estado de red Se dispone de una marca SOP para mostrar el estado de red: ●...
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración Procedimiento 1. Seleccione un protocolo mediante el parámetro 'Network 1 Type' (Tipo de red 1) (9901). Desplácese hasta "Ethernet/IP" y pulse [ENTER]. Se muestran los parámetros de configuración. 2. Ajuste el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080) a las unidades de velocidad del motor deseadas para la velocidad ordenada al motor y para el escalado de la realimentación de velocidad del motor.
Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración 5.5.10 Ejemplo de configuración Tarea Configurar la red para indicar estas salidas del variador en el PLC: ● Estado general ● Velocidad del motor ● Potencia de salida ● Número de fallos activos Procedimiento Correspondencia Para saber si se puede cambiar una dirección o un registro, consulte la tabla entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
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Comunicaciones Ethernet/IP 5.5 Planificación/Configuración ID de datos de salida y busque en las tablas "number of active faults". ● Consulte el apéndice Verá que su número de ID de datos es (3000). ● Utilice las flechas o las teclas numéricas para introducir 3000 y pulse [ENTER]. –...
Comunicaciones Profibus En este capítulo se incluyen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red Profibus™. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Programación de usuario ● Asignación y direccionamiento de parámetros ●...
Comunicaciones Profibus 6.1 Descripción Descripción El variador admite las comunicaciones Profibus™ mediante un módulo Anybus™ Profibus™. Las comunicaciones Profibus™ funcionan de la siguiente manera: ● Profibus™ es una red token ring. Los dispositivos maestros (o estaciones activas) son los dispositivos que inician la comunicación. Cuando un maestro recibe el "token" (testigo), puede realizar comunicaciones maestro-esclavo con sus esclavos (o estaciones pasivas).
Comunicaciones Profibus 6.1 Descripción 6.1.1 Módulo Anybus Profibus Descripción En la figura siguiente se muestran el conector, los conmutadores y los indicadores de estado del módulo Anybus™ Profibus™. Conector Profibus Interruptor de terminación Conmutadores rotatorios (deben estar a cero) Indicadores de estado Figura 6-1 Módulo Anybus Profibus Conector...
Comunicaciones Profibus 6.1 Descripción Conmutadores rotatorios Ambos conmutadores rotatorios deben estar a 0, como se muestra en la figura siguiente. Figura 6-3 Ajustes de los conmutadores rotatorios Indicadores de estado En la figura siguiente se muestran los indicadores de estado. Figura 6-4 Indicadores de estado En la tabla se explican los indicadores de estado.
Comunicaciones Profibus 6.1 Descripción Interruptor de terminación Los nodos en los extremos físicos de una red Profibus™ deben terminarse para evitar reflexiones en la línea del bus. Utilice el interruptor de terminación del módulo para terminar el bus. Si se usa el módulo en uno de los dos extremos físicos de la red, el interruptor de terminación ha de estar en la posición ON (abajo).
Comunicaciones Profibus 6.2 Programación del software Programación del software Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador. Para reprogramar la definición de los bits, siga estos pasos: Configuración rápida: control del variador 1.
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Comunicaciones Profibus 6.2 Programación del software 4. Desplácese por la lista de selección hasta llegar a 'Net Input Flag 1' y pulse [ENTER]. Este ajuste usa los 16 primeros bits de los 64 bits posibles. Ahora se pueden usar en el SOP los bits correspondientes del archivo drctry.pro, como se muestra aquí: ;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit ;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit...
Comunicaciones Profibus 6.2 Programación del software ;ExternalDigitalOutput01h_O Usar salida digital para disparar la media tensión de entrada ExternalDigitalOutput01h_O = Network1FixedRegBit9_I; ● El PLC escribe el contenido del bit 9 de 'Net Input Flag 1' (Network1Flag9_I) para crear un disparo de la media tensión de entrada. 6.2.2 Salidas programables desde el variador Descripción...
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Comunicaciones Profibus 6.2 Programación del software Tabla 6-6 Red 2: Bits de salida programables (ID de parámetro 9503-9564) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn' Net2 Out Reg 1 Network2Flag0_O ~ Network2Flag15_O Net2 Out Reg 2 Network2Flag16_O ~ Network2Flag31_O Net2 Out Reg 3...
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Asignación/direccionamiento de parámetros Esta sección proporciona la información siguiente para la programación y la configuración de las comunicaciones: ● ID de parámetro del variador y la dirección correspondiente del protocolo de comunicaciones ● Tablas de parámetros: –...
Página 149
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros ● Data From Drive (Datos desde variador) Son datos que recibirá el PLC desde el variador para determinar cómo funciona éste. Cada registro contiene una representación digital de 16 bits del estado de un aspecto particular de la funcionalidad del variador.
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 6.3.2 Tablas de parámetros Parámetros de red Tabla 6-8 Menú Network Control (Control de red) (9943) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Net Control Type 9944 Ajuste de definición de bits: ● SOP ●...
Página 151
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 6-11 Red 1: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Profibus Address 9904 Ajusta la dirección del nodo en la red Profibus. Velocity Units 9080 Designa las unidades para los valores de velocidad des‐ de el variador: ●...
Página 152
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Parámetros de la red 2 Tabla 6-14 Red 2: Menú Configure (Configurar) (9914) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Network 2 Type 9915 Ninguno Designa el tipo de red externa conectada al variador: ●...
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 6-16 Red 2: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9500) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9501 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
Página 154
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits General Status 2001 Ninguna Ninguno Campo de ● Bit 0: Fallo bits ● Bit 1: Alarma ● Bit 2: Funcionamiento hacia delante ●...
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Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Net1 Out Reg 2 2003 Ninguna Ninguno Campo de Network1Flag16_I - Network1Flag31_I bits Net1 Out Reg 3 2004 Ninguna Ninguno Campo de Network1Flag32_I - Network1Flag37_I bits Net1 Out Reg 4...
Página 156
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Inputs 1-16 2650 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalInput01a_I - ExternalDigita‐ bits lInput01h_I ExternalDigitalInput02a_I - ExternalDigita‐ lInput02h_I Wago Inputs 17-32 2651 Ninguna Ninguno Campo de...
Página 157
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Excessive Reactive 2162 /100 Sin signo Current Speed Droop Percent 2163 /100 Sin signo Sync Motor Field Ref 2164 /100 Sin signo Avail Reactive Current 3653 /100...
Página 158
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Net Input Flag 3 Ninguna Ninguno Campo de bits Marcas SOP de red 1: Network1Flag32_I ~ Network1Flag47_I Marcas SOP de red 2: Network2Flag32_I ~ Network2Flag47_I Net Input Flag 4 Ninguna Ninguno...
Página 159
Comunicaciones Profibus 6.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Torque Acc Time Segundos / 100 Sin signo Torque Dec Time Segundos / 100 Sin signo Torque Offset Ninguna / 1000 Sin signo Torque Scalar Ninguna / 1000 Sin signo...
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Configuración de PLC ● Procedimiento de configuración de red ● Detección de estado de red ●...
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Definición por defecto Network1FixedRegBit7_I Network1FixedRegBit8_I Reservado para asignaciones futuras Network1FixedRegBit9_I Network1FixedRegBit10_I Network1FixedRegBit11_I Network1FixedRegBit12_I Network1FixedRegBit13_I Network1FixedRegBit14_I Network1FixedRegBit15_I Network1FixedRegBit3_I sirve de bit de control de parada del variador sólo si el parámetro 'Start Stop Control' (Control de arranque/parada) (9945) está ajustado a "Momentary" (Momentáneo). De lo contrario este bit está...
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Los bits de estado general del variador, en el registro 'Data to Drive 01', se definen según la tabla siguiente. Tabla 6-21 Definiciones por defecto de General Status Bits Número de bit Significado en el software de Valor control del variador Fallo...
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración 6.4.3 Configuración rápida: Envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
Un archivo GSD es un archivo de descripción de dispositivo en un formato especificado. El formato debe ser conforme a las directrices de la Profibus™ Trade Organization (PTO). Póngase en contacto con el departamento de atención al cliente de Siemens para obtener los archivos GSD.
Página 165
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración 5. Ajuste el parámetro 'Aux Demand Scalar' (Escalar de demanda aux) (9913) si se usa. 6. Para programar el variador a fin de que envíe datos y reciba órdenes desde la red, consulte Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de la tabla comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Ajuste de marcas en el SOP para control del variador mediante red Asegúrese de que el archivo SOP tiene el código necesario para habilitar el control del variador a través de una red: 1. Para controlar el variador a través de una red enviando órdenes al variador, en el código fuente del SOP del variador debe estar la siguiente marca de control de red: Network1RunEnable_O = TRUE;...
Página 167
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Para indicar el estado general y la velocidad del motor: 1. La tabla muestra que: ● 'Data from Drive 01' no es modificable; se ajusta para indicar el estado general. No se requiere ninguna acción. ● 'Data from Drive 02' no es modificable; se ajusta para indicar la velocidad del motor. No se requiere ninguna acción.
Página 168
Comunicaciones Profibus 6.4 Planificación/Configuración Consulte también Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones (Página 148) Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Comunicaciones ProfiDrive En este capítulo se incluyen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red ProfiDrive™. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Asignación y direccionamiento de parámetros ● Opciones de configuración y ajuste Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Comunicaciones ProfiDrive 7.1 Descripción Descripción El variador admite las comunicaciones ProfiDrive™ mediante el módulo Anybus™ Profibus™ DP-V1 IM. Las comunicaciones ProfiDrive™ funcionan de la siguiente manera: ● Se admiten datos cíclicos mediante telegramas ProfiDrive™ estándar. ● Los servicios de lectura y escritura acíclicas permiten el acceso de lectura/escritura a los parámetros de menú...
Comunicaciones ProfiDrive 7.1 Descripción 7.1.1 Módulo Anybus Profibus DP-V1 IM Descripción En la figura siguiente se muestran el conector, los conmutadores y los indicadores de estado del módulo Anybus™ Profibus™ DP-V1 IM. Conector Profibus Interruptor de terminación Conmutadores rotatorios (deben estar a cero) Indicadores de estado Figura 7-1 Módulo Anybus Profibus...
Comunicaciones ProfiDrive 7.1 Descripción Conmutadores rotatorios Ambos conmutadores rotatorios deben estar a 0, como se muestra en la figura siguiente. Figura 7-3 Ajustes de los conmutadores rotatorios Indicadores de estado En la figura siguiente se muestran los indicadores de estado. Figura 7-4 Indicadores de estado En la tabla se explican los indicadores de estado.
Comunicaciones ProfiDrive 7.1 Descripción Interruptor de terminación Los nodos en los extremos físicos de una red Profibus™ deben terminarse para evitar reflexiones en la línea del bus. Utilice el interruptor de terminación del módulo para terminar el bus. Si se usa el módulo en uno de los dos extremos físicos de la red, el interruptor de terminación ha de estar en la posición ON (abajo).
Comunicaciones ProfiDrive 7.1 Descripción Funciones admitidas El módulo admite las siguientes funciones: ● Datos cíclicos ● Datos acíclicos (servicios de clase 1 y clase 2): – La extensión DP-V1 habilita las operaciones de lectura/escritura acíclicas entre un maestro de clase 1/clase 2 y un esclavo DP-V1 en paralelo con las comunicaciones de datos de usuario cíclicas.
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Asignación/direccionamiento de parámetros Esta sección proporciona la información siguiente para la programación y la configuración de las comunicaciones: ● ID de parámetro del variador y la dirección correspondiente del protocolo de comunicaciones ● Tablas de parámetros: –...
Página 176
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros ● Data From Drive (Datos desde variador) Son datos que recibirá el PLC desde el variador para determinar cómo funciona éste. Cada registro contiene una representación digital de 16 bits del estado de un aspecto particular de la funcionalidad del variador.
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros 7.2.2 Tablas de parámetros Parámetros de red Tabla 7-3 Copia de registros de red 1 a red 2 (9946) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Net 1 to 2 reg. copy 9946 Función Copia los registros de la red 1 en los registros de la red 2.
Página 178
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 7-6 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400) Parámetro Unidad Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9401 General Status No se utiliza Data From Drive 02 9402 Motor Speed No se utiliza...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 7-9 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916) Parámetro Unidad Por defecto Mín Máx Descripción Profibus Address 9918 Ajusta la dirección del nodo en la red Profibus. Net 2 Swap Bytes 9954 Conmutar orden de bytes de registros: ●...
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros 7.2.3 Tablas de variables de lista de selección Tabla 7-12 Variables de lista de selección de datos desde variador Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Drive State 2210 Ninguna Ninguno Sin signo ● 0 = Desconectado ● 1 = Magnetización ● 2 = Rearranque al vuelo ●...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Registros de datos de Mux1 Echo Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno Consulte el apéndice multiplexor (MUX) Mux1 Data Mux2 Echo Mux2 Data Mux3 Echo Mux3 Data Mux4 Echo...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Outputs 17-32 2657 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalOutput03a_O - ExternalDigi‐ bits talOutput03h_O ExternalDigitalOutput04a_O - ExternalDigi‐ talOutput04h_O Wago Outputs 33-48 2658 Ninguna Ninguno Campo de...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 7-13 Variables de la lista de selección de datos a variador Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguno Ninguno Ninguna Fixed Reg Bits Ninguna Ninguno Campo de bits Cuando el parámetro 'Net Control Type' (9945) se ajusta en 'SOP', los bits se usarán en el SOP para controlar funciones del variador.
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Reverse Max Lim / 10000 o bien Sin signo % / 100 Forward Acc Time Segundos / 10 Sin signo Forward Dec Time Segundos / 10 Sin signo Reverse Acc Time...
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros 7.2.4 Tablas de datos de telegramas Datos de telegramas Tabla 7-14 Telegramas ProfiDrive admitidos Telegram Number Tamaño PZD* desde variador Tamaño PZD* a variador * Datos de proceso Tabla 7-15 Telegrama 1 Datos desde variador Datos a variador ZSW1 STW1...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 7-18 Telegrama 352 Datos desde variador Datos a variador ZSW1 STW1 NIST_A NSOLL_A IAIST_GLATT Datos de menú (9603) MIST_GLATT Datos de menú (9604) PIST_GLATT Datos de menú (9605) MELD_NAMUR Datos de menú (9606) Tabla 7-19 Telegrama 999 Datos desde variador...
Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Datos desde variador Datos a variador Datos de menú (9412) Datos de menú (9612) Datos de menú (9413) Datos de menú (9613) Datos de menú (9414) Datos de menú (9614) Datos de menú (9415) Datos de menú...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre de la señal Descripción Telegramas admitidos ZSW1 Palabra de estado ● 1 ● 2 ● 20 ● 352 ● 999 ● 998 ZSW2 Palabra de estado 2, asignada desde marcas de ● 2 SOP: Network1Flag0_O –...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros Descripción + Modo jog2 On + Controlado por PLC Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado + indica señal activa por nivel alto. - indica señal activa por nivel bajo. Tabla 7-24 Señal STW1: Bits de control Descripción + Preparado para conexión + En marcha...
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Comunicaciones ProfiDrive 7.2 Asignación/direccionamiento de parámetros PNU* Descripción Tipo de datos Lectura/escritura Escalado del búfer de Array [2] of Unsigned16 Lectura fallos Contador de situacio‐ Unsigned16 Lectura nes de fallo Identificación de unidad Array [n] of Unsigned16 Lectura de variador Identificación de perfil OctetString 2 Lectura...
Comunicaciones ProfiDrive 7.3 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimiento de configuración rápida ● Configuración de PLC ● Procedimiento de configuración de red Nota El procedimiento de configuración rápida permite configurar la interfaz de red 1 con los detalles mínimos.
Un archivo GSD es un archivo de descripción de dispositivo en un formato especificado. El formato debe ser conforme a las directrices de la Profibus™ Trade Organization (PTO). Póngase en contacto con el departamento de atención al cliente de Siemens para obtener los archivos GSD.
Comunicaciones ProfiDrive 7.3 Planificación/Configuración 7.3.3 Procedimiento de configuración de red Nota Las funciones de configuración están en el menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902), que es un submenú del menú Communications (Comunicaciones) (9). El acceso está controlado por seguridad de nivel 7; por lo tanto se debe introducir el código de seguridad para acceder a esos parámetros.
Comunicaciones ProfiDrive 7.3 Planificación/Configuración ● Seleccione las variables en las listas de selección. Las listas de selección de los menús contienen las variables de datos que más se usan habitualmente. Consulte las listas de Asignación/direccionamiento de parámetros . selección en la sección Nota Un elemento de lista de selección sólo se puede usar una vez para cada registro 'Data to Drive'.
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) En este capítulo se incluyen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red DeviceNet™. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Programación de usuario ● Asignación y direccionamiento de parámetros ●...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.1 Descripción Descripción El variador admite las comunicaciones DeviceNet™ (perfil 12) mediante el módulo Anybus- S™ DeviceNet™. Las comunicaciones DeviceNet™ (perfil 12) funcionan de la siguiente manera: ● El módulo Anybus-S™ DeviceNet™ está implementado según las especificaciones de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) para un adaptador de comunicaciones (perfil 12) y actúa como servidor de sólo grupo dos en la red.
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.1 Descripción 8.1.1 Módulo Anybus DeviceNet Descripción En la figura siguiente se muestran el conector, los conmutadores y los indicadores de estado del módulo Anybus™ DeviceNet™. Conector con la tarjeta de fibra óptica NXGpro Conector DeviceNet Interruptores de configuración (no se utilizan) Indicadores de estado Watchdog AnyBus...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.1 Descripción V- (alimentación) Color: Negro CANL (señal) Color: Azul Pantalla Color: Desnudo CANH (señal) Color: Blanco V+ (alimentación) Color: Rojo Figura 8-2 Asignación de pines del conector La longitud máxima de cable depende de la velocidad de transmisión y del tipo de cable, como se muestra en la tabla siguiente.
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.1 Descripción En la tabla se explican los indicadores de estado. Tabla 8-1 Descripciones de los indicadores de estado Indicadores de Indicación Estado Descripción estado (número de la imagen) Reservado Reservado para uso futuro. Estado de red Sin alimentación o no en línea.
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.2 Programación del software Programación del software Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador. Para reprogramar la definición de los bits, siga estos pasos: Configuración rápida: control del variador 1.
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.2 Programación del software 4. Desplácese por la lista de selección hasta llegar a 'Net Input Flag 1' y pulse [ENTER]. Este ajuste usa los 16 primeros bits de los 64 bits posibles. Ahora se pueden usar en el SOP los bits correspondientes del archivo drctry.pro, como se muestra aquí: ;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit ;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.2 Programación del software ;ExternalDigitalOutput01h_O Usar salida digital para disparar la media tensión de entrada ExternalDigitalOutput01h_O = Network1FixedRegBit9_I; ● El PLC escribe el contenido del bit 9 de 'Net Input Flag 1' (Network1Flag9_I) para crear un disparo de la media tensión de entrada.
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.2 Programación del software Tabla 8-6 Red 2: Bits de salida programables (ID de parámetro 9503-9564) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn' Net2 Out Reg 1 Network2Flag0_O ~ Network2Flag15_O Net2 Out Reg 2 Network2Flag16_O ~ Network2Flag31_O...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Asignación/direccionamiento de parámetros Esta sección proporciona la información siguiente para la programación y la configuración de las comunicaciones: ● ID de parámetro del variador y la dirección correspondiente del protocolo de comunicaciones ●...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros ● Data From Drive (Datos desde variador) Son datos que recibirá el PLC desde el variador para determinar cómo funciona éste. Cada registro contiene una representación digital de 16 bits del estado de un aspecto particular de la funcionalidad del variador.
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 8.3.2 Tablas de parámetros Parámetros de red Tabla 8-8 Menú Network Control (Control de red) (9943) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Net Control Type 9944 Ajuste de definición de bits: ●...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 8-11 Red 1: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9902) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción DeviceNet Baud Ra‐ 9905 125K Ajusta la velocidad de transferencia de la red Device‐ Net: ●...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Parámetros de la red 2 Tabla 8-14 Red 2: Menú Configure (Configurar) (9914) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción Network 2 Type 9915 Ninguno Designa el tipo de red externa conectada al variador: ●...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 8-16 Red 2: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9500) Parámetro Unidad Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9501 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits General Status 2001 Ninguna Ninguno Campo de ● Bit 0: Fallo bits ● Bit 1: Alarma ● Bit 2: Funcionamiento hacia delante ●...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Net1 Out Reg 2 2003 Ninguna Ninguno Campo de Network1Flag16_I - Network1Flag31_I bits Net1 Out Reg 3 2004 Ninguna Ninguno Campo de Network1Flag32_I - Network1Flag37_I...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Inputs 1-16 2650 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalInput01a_I - ExternalDigita‐ bits lInput01h_I ExternalDigitalInput02a_I - ExternalDigita‐ lInput02h_I Wago Inputs 17-32 2651 Ninguna Ninguno...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Excessive Reactive 2162 /100 Sin signo Current Speed Droop Percent 2163 /100 Sin signo Sync Motor Field Ref 2164 /100 Sin signo Avail Reactive Current...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Net Input Flag 3 Ninguna Ninguno Campo de bits Marcas SOP de red 1: Network1Flag32_I ~ Network1Flag47_I Marcas SOP de red 2: Network2Flag32_I ~ Network2Flag47_I Net Input Flag 4 Ninguna...
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Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Torque Acc Time Segundos / 100 Sin signo Torque Dec Time Segundos / 100 Sin signo Torque Offset Ninguna / 1000 Sin signo Torque Scalar Ninguna / 1000...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Configuración de PLC ● Procedimiento de configuración de red ● Detección de estado de red ●...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración Definición por defecto Network1FixedRegBit6_I Velocidad ordenada desde la red Network1FixedRegBit7_I Network1FixedRegBit8_I Reservado para asignaciones futuras Network1FixedRegBit9_I Network1FixedRegBit10_I Network1FixedRegBit11_I Network1FixedRegBit12_I Network1FixedRegBit13_I Network1FixedRegBit14_I Network1FixedRegBit15_I Network1FixedRegBit3_I sirve de bit de control de parada del variador sólo si el parámetro 'Start Stop Control' (Control de arranque/parada) (9945) está...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración Los bits de estado general del variador, en el registro 'Data to Drive 01', se definen según la tabla siguiente. Tabla 8-21 Definiciones por defecto de General Status Bits Número de bit Significado en el software de Valor control del variador Fallo...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración 8.4.3 Configuración rápida: Envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
ODVA. Póngase en contacto con el departamento de atención al cliente de Siemens para obtener los archivos EDS. Todo dispositivo en la red DeviceNet™ debe tener un archivo EDS. El archivo EDS proporciona a la herramienta de configuración todos los datos relevantes asociados con un...
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración Procedimiento 1. Seleccione un protocolo mediante el parámetro 'Network 1 Type' (Tipo de red 1) (9901). Desplácese hasta "DeviceNet" y pulse [ENTER]. Se ven los parámetros de configuración de DeviceNet™. 2. Ajuste el parámetro 'DeviceNet Baud Rate' (Velocidad de transferencia DeviceNet) (9905): debe concordar con la velocidad de transferencia del PLC.
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración Consulte también Programación del software (Página 202) Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones (Página 206) Tablas de parámetros (Página 208) Tablas de variables de lista de selección (Página 211) ID de datos de salida (Página 289) Ajuste de marcas en el SOP para control del variador mediante red Asegúrese de que el archivo SOP tiene el código necesario para habilitar el control del variador...
Página 225
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración ● Potencia de salida ● Número de fallos activos Procedimiento Correspondencia Para saber si se puede cambiar una dirección o un registro, consulte la tabla entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones de la sección Asignación/direccionamiento de parámetros .
Página 226
Comunicaciones DeviceNet (perfil 12) 8.4 Planificación/Configuración ● Si no se encuentra el número de ID de datos, se muestra el mensaje de error "Invalid Id Entered" (ID introducida no válida). Asegúrese de que la ID de datos es correcta. Tabla 8-22 Ajustes completos para el ejemplo Registro o dirección de PLC Datos...
Comunicaciones ControlNet En este capítulo se incluyen instrucciones para controlar el variador usando un PLC a través de una red ControlNet™. Se tratan los siguientes temas: ● Descripción de la interfaz ● Programación de usuario ● Asignación y direccionamiento de parámetros ●...
Comunicaciones ControlNet 9.1 Descripción Descripción El variador admite las comunicaciones ControlNet™ mediante el módulo Anybus-S™ ControlNet™. Las comunicaciones ControlNet™ funcionan de la siguiente manera: ● El módulo Anybus-S™ ControlNet™ está clasificado como adaptador ControlNet™, es decir, no puede originar conexiones por sí mismo, pero un nodo escáner puede abrir una conexión al módulo.
Comunicaciones ControlNet 9.1 Descripción 9.1.1 Módulo Anybus ControlNet Descripción En la figura siguiente se muestran el conector, los conmutadores y los indicadores de estado del módulo Anybus™ ControlNet™. Conector con la tarjeta de fibra óptica NXGpro Puerto de acceso a red (NAP) Canal A ControlNet Canal B ControlNet Conmutador MacID (x10)
Comunicaciones ControlNet 9.1 Descripción Indicadores de estado En la figura siguiente se muestran los indicadores de estado. Figura 9-2 Indicadores de estado En la tabla se explican los indicadores de estado. Tabla 9-1 Descripciones de los indicadores de estado Indicadores de Indicación Estado Descripción...
Comunicaciones ControlNet 9.2 Programación del software Programación del software Esta sección contiene detalles de la programación de usuario con el SOP. Los bits de los registros fijos están definidos de forma predeterminada por el software del variador. Para reprogramar la definición de los bits, siga estos pasos: Configuración rápida: control del variador 1.
Página 232
Comunicaciones ControlNet 9.2 Programación del software 4. Desplácese por la lista de selección hasta llegar a 'Net Input Flag 1' y pulse [ENTER]. Este ajuste usa los 16 primeros bits de los 64 bits posibles. Ahora se pueden usar en el SOP los bits correspondientes del archivo drctry.pro, como se muestra aquí: ;Network1Flag0_I Use bit 0 for Stop bit ;Network1Flag1_I Use bit 1 for Run Forward bit...
Comunicaciones ControlNet 9.2 Programación del software ;ExternalDigitalOutput01h_O Usar salida digital para disparar la media tensión de entrada ExternalDigitalOutput01h_O = Network1FixedRegBit9_I; ● El PLC escribe el contenido del bit 9 de 'Net Input Flag 1' (Network1Flag9_I) para crear un disparo de la media tensión de entrada. 9.2.2 Salidas programables desde el variador Descripción...
Página 234
Comunicaciones ControlNet 9.2 Programación del software Tabla 9-6 Red 2: Bits de salida programables (ID de parámetro 9503-9564) Variable de lista de selección de los menús 'Data Bits de Drctry.pro relacionados from Drive Reg nn' Net2 Out Reg 1 Network2Flag0_O ~ Network2Flag15_O Net2 Out Reg 2 Network2Flag16_O ~ Network2Flag31_O Net2 Out Reg 3...
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Asignación/direccionamiento de parámetros Esta sección proporciona la información siguiente para la programación y la configuración de las comunicaciones: ● ID de parámetro del variador y la dirección correspondiente del protocolo de comunicaciones ● Tablas de parámetros: –...
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 9-7 Correspondencia entre ID de parámetro de variador y datos de red ControlNet ID de parámetro Descripción Contenido por defecto Datos de red ControlNet 9401 Data From Drive 01 General Status (no modifica‐ Palabra 1 a la red ble) 9402...
Página 237
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 9-9 Copia de registros de red 1 a red 2 (9946) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Net 1 to 2 reg. copy 9946 Función Copia los registros de la red 1 en los registros de la red 2.
Página 238
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 9-12 Red 1: Menú Register Data from Drive (Registro Datos desde variador) (9400) Parámetro Uni‐ Por defecto Mín Máx Descripción Data From Drive 01 9401 General Sta‐ Registro Datos de parámetros desde variador Este registro no es programable.
Página 239
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 9-15 Red 2: Menú Configure Parameters (Parámetros de configuración) (9916) Parámetro Uni‐ Por defec‐ Mín Máx Descripción ControlNet Address 9939 Ajusta la dirección del nodo en la red ControlNet. ControlNet Header 9957 Ajusta el encabezado ControlNet: ●...
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros 9.3.3 Tablas de variables de lista de selección Tabla 9-18 Variables de lista de selección de datos desde variador Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno...
Página 241
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Drive State 2210 Ninguna Ninguno Sin signo ● 0 = Desconectado ● 1 = Magnetización ● 2 = Rearranque al vuelo ●...
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Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Registros de datos de Mux1 Echo Ninguna Ninguna Ninguno Ninguno Consulte el apéndice multiplexor (MUX) Mux1 Data Mux2 Echo Mux2 Data Mux3 Echo Mux3 Data Mux4 Echo...
Página 243
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Manual ID Unidad Escalado Tipo de da‐ Notas tos de 16 bits Wago Outputs 17-32 2657 Ninguna Ninguno Campo de ExternalDigitalOutput03a_O - ExternalDigi‐ bits talOutput03h_O ExternalDigitalOutput04a_O - ExternalDigi‐ talOutput04h_O Wago Outputs 33-48 2658 Ninguna Ninguno Campo de...
Página 244
Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Tabla 9-19 Variables de la lista de selección de datos a variador Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Ninguno Ninguna Ninguno Ninguno Ninguna Fixed Reg Bits Ninguna Ninguno Campo de bits Cuando el parámetro 'Net Control Type' (9945) se ajusta en 'SOP', los bits se usarán en el SOP para controlar funciones del variador.
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Comunicaciones ControlNet 9.3 Asignación/direccionamiento de parámetros Nombre Unidad Escalado Tipo de datos Notas de 16 bits Reverse Max Lim / 10000 o bien Sin signo % / 100 Forward Acc Time Segundos / 10 Sin signo Forward Dec Time Segundos / 10 Sin signo Reverse Acc Time...
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Planificación/Configuración En esta sección se describen los métodos de configuración disponibles para las comunicaciones. Se tratan estos temas: ● Procedimientos de configuración rápida ● Configuración de PLC ● Procedimiento de configuración de red ● Detección de estado de red ●...
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Definición por defecto Network1FixedRegBit7_I Network1FixedRegBit8_I Reservado para asignaciones futuras Network1FixedRegBit9_I Network1FixedRegBit10_I Network1FixedRegBit11_I Network1FixedRegBit12_I Network1FixedRegBit13_I Network1FixedRegBit14_I Network1FixedRegBit15_I Network1FixedRegBit3_I sirve de bit de control de parada del variador sólo si el parámetro 'Start Stop Control' (Control de arranque/parada) (9945) está ajustado a "Momentary" (Momentáneo). De lo contrario este bit está...
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Los bits de estado general del variador, en el registro 'Data to Drive 01', se definen según la tabla siguiente. Tabla 9-21 Definiciones por defecto de General Status Bits Número de bit Significado en el software de Valor control del variador Fallo...
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración 9.4.3 Configuración rápida: Envío al variador de un ajuste de velocidad del motor 1. Mediante el parámetro 'Velocity Units' (Unidades de velocidad) (9080), ajuste las unidades de velocidad del motor deseadas que se enviarán al variador en una de estas opciones: –...
Un archivo EDS es un archivo de descripción de dispositivo en un formato especificado. El formato debe ser conforme a las directrices de la ControlNet™ Trade Organization (CTO). Póngase en contacto con el departamento de atención al cliente de Siemens para obtener los archivos EDS.
Página 251
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración 5. Si es necesario, ajuste el parámetro 'Demand Scalar' (Escalar de demanda) (9912) a: n x velocidad ordenada, con n entre -125% y 125% 6. Ajuste el parámetro 'Aux Demand Scalar' (Escalar de demanda aux) (9913) si se usa. 7.
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Ajuste de marcas en el SOP para control del variador mediante red Asegúrese de que el archivo SOP tiene el código necesario para habilitar el control del variador a través de una red: 1. Para controlar el variador a través de una red enviando órdenes al variador, en el código fuente del SOP del variador debe estar la siguiente marca de control de red: Network1RunEnable_O = TRUE;...
Página 253
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Para indicar el estado general y la velocidad del motor: 1. La tabla muestra que: ● 'Data from Drive 01' no es modificable; se ajusta para indicar el estado general. No se requiere ninguna acción. ● 'Data from Drive 02' no es modificable; se ajusta para indicar la velocidad del motor. No se requiere ninguna acción.
Página 254
Comunicaciones ControlNet 9.4 Planificación/Configuración Consulte también Correspondencia entre ID de parámetro de variador y dirección del protocolo de comunicaciones (Página 235) Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
ID de lista de selección de parámetros de menú En la tabla siguiente se enumeran los parámetros de menú del variador que son tipos de lista de selección y sus valores asociados. Hallará descripciones de todos los parámetros de menú Asignación/direccionamiento de parámetros del Manual del usuario del control en el capítulo NXGpro .
Página 256
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 2550 Cell Voltage 750 Gen IV 1375 HV 600 AP AFE 750 V AP 750 V AP 4Q 2584 AP cell PWM harmonic 13th...
Página 257
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 2600 Fast bypass Disable Manual 2626 DC Bus Reference 100 % 101 % 102 % 103 % 104 % 105 % 2630...
Página 258
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Valores de lista de selección de parámetros 2861 Analog variable (Int Test Point #28) Consulte la tabla de menú...
Página 259
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4234 Type (Analog input #3) 0 to 20 mA 4 to 30 mA 0 to 10 V -10 to +10 V 4238 Loss of signal action (Analog input #3)
Página 260
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4428 Compare 19 type Signed compare Magnitude compare Valores de lista de selección de parámetros 4430 Comp 20 A in variable (Comparator 20 Consulte la tabla de menú...
Página 261
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Valores de lista de selección de parámetros 4466 Comp 26 A in variable (Comparator 26 Consulte la tabla de menú...
Página 262
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4507 Compare 32 type Signed compare Magnitude compare Valores de lista de selección de parámetros 4510 Source (Auxiliary input #1) Consulte la tabla de menú...
Página 263
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4683 Output module type (Analog output #6) Unipolar Bipolar Valores de lista de selección de parámetros 4686 Source (Analog output #7) Consulte la tabla de menú...
Página 264
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Valores de lista de selección de parámetros 4811 Comp 1 A in variable (Comparator 1 se‐ Consulte la tabla de menú...
Página 265
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4875 Compare 7 type Signed compare Magnitude compare Valores de lista de selección de parámetros 4881 Comp 8 A in variable (Comparator 8 se‐ Consulte la tabla de menú...
Página 266
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Valores de lista de selección de parámetros 4941 Comp 14 A in variable (Comparator 14 Consulte la tabla de menú...
Página 267
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 5201 Dummy for line 1 FRST TLIM SPHS UVLT T OL F WK C OL NET1 NET2 ALIM EALM ENLM...
Página 268
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 6255 Store In Event Log (Historic Log) Valores de lista de selección de parámetros 6260 Historic log variable 1 Consulte la tabla de menú...
Página 269
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 9047 Modbus Parity [Network 1] None Even 9048 Modbus Stop Bits [Network 1] 9060 Modbus Baud Rate [Network 1] 1200 2400 4800...
Página 270
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 9915 Network 2 Type (Network 2 Configure) None Modbus DeviceNet ProfiBus Ethernet Modbus ControlNet 9917 Modbus Baud Rate [Network 2] 1200 2400 4800...
Página 271
ID de lista de selección de parámetros de menú ID de parámetro Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 9953 Net 1 Swap Bytes [Profibus] 9954 Net 2 Swap Bytes [Profibus] 9956 Control Net Header [Network 1] 9957 Control Net Header [Network 2] 9958...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.1 Salidas analógicas internas Salidas analógicas internas Valores de lista de selección de parámetros de menú para salidas analógicas internas Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 2846 Analog variable (Int Analog Out 1) Motor Voltage...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.1 Salidas analógicas internas Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Torq Current (Iqs) Ref Torq Current (Iqs) Fb Torq Current (IqsFilt) Filtered Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.2 Puntos de prueba internos Puntos de prueba internos Valores de lista de selección de parámetros de menú para puntos de prueba internos Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 2861 Analog variable (Int Test Point #28) 2866...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.2 Puntos de prueba internos Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Output vector angle Volt second phase A measurements Volt second phase B measurements Volt second phase C measurements Ia current measurements Ib current measurements Ic current measurements...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.2 Puntos de prueba internos Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Transformer thermal level One cycle reactive current level Single phasing current level Under Voltage level Input side flux Line Flux Vector Angle Output Neutral Voltage...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.2 Puntos de prueba internos Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Input Voltage Fundamental Magnitude Disable Rollback active Total Motor Current Output Phase A Voltage RMS Output Phase B Voltage RMS Output Phase C Voltage RMS Output Phase A Current RMS...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.3 Entradas analógicas externas Entradas analógicas externas Valores de lista de selección de parámetros de menú para entradas analógicas externas Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4105 Source (Analog input #1) 4175...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.4 Salidas analógicas externas Salidas analógicas externas Valores de lista de selección de parámetros de menú para salidas analógicas externas Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4662 Source (Analog output #1) Motor Voltage...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.4 Salidas analógicas externas Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Torq Current (Iqs) Ref Torq Current (Iqs) Fb Torq Current (IqsFilt) Filtered Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.5 Comparadores Comparadores Valores de lista de selección de parámetros de menú para comparadores Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 4811 Comp 1 A in variable Manual Value 4812 Comp 1 B in variable...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.6 Variables de histórico Variables de histórico Valores de lista de selección de parámetros de menú para variables de histórico Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 6260 Historic log variable 1 Motor speed...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.7 Variables de estado de medida Variables de estado de medida Valores de lista de selección de parámetros de menú para variables de estado de medida Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 8001 Status Variable 1 (Meter menu) Mag current ref (A)
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.7 Variables de estado de medida Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Input power factor (%) Ah harmonic coefficient (%) Bh harmonic coefficient (%) Total A, B harmonics (%) Transformer thermal level (%) One cycle reactive current level (%) Single phasing current level (%)
ID de lista de selección de parámetros de menú A.8 Comunicaciones a variador Comunicaciones a variador Valores de lista de selección de parámetros de menú para comunicaciones a variador Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selec‐ ción 9201 a 9232 Data To Drive 01 - 32 [Network 1 Global Data]...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.8 Comunicaciones a variador Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selec‐ ción Torque Scalar Vars Command No Load I Scalar Avg Field Cur Manual Ids Demand Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
ID de lista de selección de parámetros de menú A.9 Comunicaciones desde variador Comunicaciones desde variador Valores de lista de selección de parámetros de menú para comunicaciones desde variador Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección 9401 a 9464 Data From Drive 01 - 64 [Network 1 Register Data] Ninguno...
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ID de lista de selección de parámetros de menú A.9 Comunicaciones desde variador Texto del menú Valor Cadena de texto de lista de selección Mux4 Echo Mux4 Data Mux5 Echo Mux5 Data Mux6 Echo Mux6 Data Mux7 Echo Mux7 Data Mux8 Echo Mux8 Data Wago Inputs 1-16...
ID de datos de salida ID de datos de salida Descripción general Utilice los números de ID de datos de salida para introducir variables no enumeradas o no detalladas en la lista de selección. Nota El número de ID de datos de salida no es lo mismo que un número de ID de parámetro. Los números de ID de datos de salida para las órdenes de lectura se enumeran en las tablas siguientes.
ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Datos generales Tabla B-1 Asignaciones de registros de datos generales ID de datos Unidad Escalar Descripción de punto 2000 Orden de referencia de velocidad 2001 ● bit 0: Fallo ●...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Unidad Escalar Descripción de punto 2130 Amperios Corriente de entrada 2140 / 100 Frecuencia de red 2150 Amperios Realimentación de corriente de par (Iqs) 2160 / 100 Realimentación de corriente de par (Iqs) 2170 Amperios...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-3 Marcas de salida de red ID de datos Marca SOP* Valor 2002 0 – 15 Network1Flag0_O – Network1Flag15_O ● 0 = Falso (off) 2003 0 – 15 Network1Flag16_O –...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-5 Entradas y salidas digitales internas ID de datos Unidad Escalar Descripción de punto 5116 Entradas digitales internas 1 - 16 5117 Entradas digitales internas 17 - 20 5118 Salidas digitales internas 1 - 16 Tabla B-6...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Nota Los ingenieros de Siemens escriben y modifican los SOP (System Operating Program). Los datos siguientes sólo se proporcionan a título informativo. Funcionamiento Para obtener más información sobre estos parámetros, consulte el capítulo Manual de instrucciones de servicio .
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-8 Palabra de fallo 1 ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable FW1_1 3030 Marcas 1 de fallo: Sa‐ Fallo sobrevelocidad Fallo lidas graves Fallo defecto de carga Fallo Fallo sobrecarga térm.
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3050 Marcas3 de fallo Fallo de media tensión baja Fallo Fallo sobretensión de red Programable Deseq. fases entrada Programable Un ciclo de entrada Programable...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3180 y 3300 Marcas4 de adverten‐ Alarma de link de bypass de Alarma cia sin acuse de reci‐ celda bo (3180) y Frec.
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3190 y 3310 Marcas5 de adverten‐ Un ventilador no disp. Programable cia sin acuse de reci‐ Ningún ventilador disp. Programable bo (3190) y Filtros obstruidos...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3200 y 3320 Marcas6 de adverten‐ Alarma de disparo sobretem‐ Programable cia sin acuse de reci‐ peratura refrig. trafo bo (3200) y Nivel depósito refrigerante Alarma...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3240 y 3360 Marcas10 de adver‐ 0 a 15 Fallo usuario 17 a 32 (número Programable tencia sin acuse de re‐ de bit + 17) cibo (3240) y Marcas10 de adver‐...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de fallo Descripción de bit Alarma/Fallo/Progra‐ Habilitar mable 3262 y 3382 Marcas14 de adver‐ 0 a 15 Reservado para uso futuro tencia sin acuse de re‐ cibo (3262) y Marcas14 de adver‐...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de bit 3401 Secuencia de fases Alarma temperatura CPU Fallo temperatura CPU Alarma sobretemperatura celda Fallo sobretemperatura celda Configuración modulador Número incorrecto de celdas Alimentación Fallo comunicaciones WAGO™...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de bit 3403 Alarma de link de bypass de celda Fallo de bypass de celda Fallo config. celda Frec. portadora ajustada demasiado baja Tiempo excedido FCEM Alim.
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de bit 3405 Alarma de disparo sobretemperatura refrig. trafo Nivel depósito refrigerante Nivel depósito refrigerante Bajo flujo refrigerante Bajo flujo refrigerante Pérdida de un ventilador HEX Pérdida de todos los ventiladores HEX Todos los ventiladores HEX en marcha Pérdida de habilitación variador...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-15 Marcas 4 de fallo/alarma ID de datos Descripción de bit Marcas 4-1 3436 Pérdida señal interna 1 Pérdida señal interna 2 Pérdida señal interna 3 Fallo de precarga Alarma diferencia temperatura celdas AFE No se utiliza No se utiliza...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-16 Marcas de habilitación de fallo/alarma ID de datos Descripción de bit Marcas1 1 a 4 Marcas1 de fallo/alarma, Marcas 3412 0 a 15 Consulte la tabla Marcas1 de fallo/alarma, Marcas 3413 0 a 15 Consulte la tabla...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Descripción de bit Marcas1 de fallo/alarma, Marcas 3426 0 a 15 Consulte la tabla 3427 0 a 15 Consulte la tabla Marcas1 de fallo/alarma, Marcas Marcas2 1 a 4 Marcas2 de fallo/alarma, Marcas 3428 0 a 15...
ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-19 Registros de lectura de celdas activas ID de datos Unidad Descripción de punto Rango 4000 Celdas Celdas activas fase A 0 a 8 4010 Celdas Celdas activas fase B 0 a 8 4020 Celdas...
ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-21 Estado de bypass de celdas ID de datos Descripción Valor Estado bypass celda 1 ● 4060 (fase A) ● 0 = No disponible ● 4070 (fase B) ●...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-24 Datos de variadores en paralelo ID de datos Unidad Escalar Descripción de punto 2268 / 100 Límite de fijación de la tensión de pico 2269 Estado del variador en paralelo: ●...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida ID de datos Unidad Escalar Descripción de punto (mín / máx / promedio) 3653 / 100 Corriente reactiva disponible 3660 / 1000 Capacidad de par del variador 3661 Tensión de fase de salida V_a RMS 3662 Tensión de fase de salida V_b RMS 3663...
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ID de datos de salida B.1 ID de datos de salida Tabla B-29 Registro "Manual Ids" (Id manual) al variador ID de datos Unidad Descripción 9601 a 9664 No aplicable Registro Datos de red a variador n (n = 1 a 64), red 1. 9701 a 9764 No aplicable Registro Datos de red a variador n (n = 1 a 64), red 1.
Display Network Monitor Descripción Utilice el parámetro 'Display Network Monitor' (Mostrar monitor de red) (9950) para visualizar los valores de los registros de red. Resulta útil para la resolución de problemas. A medida que se transmiten datos y cambian los valores de los registros, la pantalla se actualiza automáticamente para mostrar los cambios.
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Display Network Monitor Valor del registro El valor del registro. Puesto que todos los registros contienen palabras digitales de 16 bits, sus rangos de valores son 0-65535 (decimal) o 0-FFFF (hexadeci‐ mal). Línea 1 de datos La línea 1 de la figura de ejemplo muestra la siguiente información: ●...
Módem externo Descripción general El control NXGpro contiene un puerto RS232 aislado dedicado a fin de poder usar un módem externo. El módem externo permite la supervisión remota del variador NXGpro. Funcionamiento El software de control inicializa el módem. Si no hay ninguna llamada en curso, la cadena de inicialización del módem se envía cada 30 segundos.
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Módem externo Figura D-1 Diagrama de funciones del módem externo de NXGpro Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Lectura y escritura de parámetros La función 'parameter read/write' (lectura/escritura de parámetros) le permite usar un PLC para leer y escribir valores de parámetros en el variador. Se dispone de estos registros: ● Parameters To Drive (PTD) Utilice estos registros para leer y escribir órdenes sobre parámetros, leer y escribir elementos de lista de selección, y ejecutar ciertas funciones.
Lectura y escritura de parámetros E.1 Configuración de los registros PTD y PFD Configuración de los registros PTD y PFD Se puede acceder a la configuración de los registros PFD y PTD mediante estos menús y submenús: ● Menú Communications (Comunicaciones) (9) ●...
Lectura y escritura de parámetros E.2 Definición de los registros PFD Definición de los registros PFD Los registros PFD se definen en la tabla siguiente, que proporciona todo el contenido posible de los registros PFD. El registro PFD1 consta de 16 bits, como se describe en la tabla. Tabla E-1 Contenido de los registros PFD 1 a 4 Registro PFD...
Lectura y escritura de parámetros E.3 Definición de los registros PTD Definición de los registros PTD Los registros PTD se definen en la tabla siguiente, que proporciona todo el contenido posible de dichos registros. El registro PFD1 puede tener un valor de entre 0 y 127 para varias órdenes, como se describe en la tabla.
Lectura y escritura de parámetros E.3 Definición de los registros PTD Registro PTD Función del registro Valor Descripción PTD1: Bits 8 a 11 Exponente Exponente que se utilizará para la orden de escritura del valor de parámetro PTD2 ID de menú ID de menú...
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Lectura y escritura de parámetros E.3 Definición de los registros PTD ID de paráme‐ Función Uso de PTD Uso de PFD 8080 Set the Clock Time No se utiliza. Las combinaciones no ● PTD3: válidas de PTD3/PTD4 devuelven – Segundos (0-59) un "Limit Error"...
Lectura y escritura de parámetros E.4 Procedimiento de handshake con PLC para lectura/escritura de parámetros Procedimiento de handshake con PLC para lectura/escritura de parámetros Configuración de registro Para introducir y cambiar datos de parámetros en registros PTD y PFD, siga este procedimiento: 1.
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Lectura y escritura de parámetros E.4 Procedimiento de handshake con PLC para lectura/escritura de parámetros 7. Lea el nuevo valor en PFD3 y PFD4. 8. Escriba 0 en PTD1. Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Registros de datos de multiplexor (MUX) Descripción Cuando un PLC tiene que leer un número de registros superior a los 64 registros 'Data from Drive' integrados, se usan registros de datos de multiplexor (MUX). El variador tiene 8 registros MUX. Cada registro MUX utiliza: ●...
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Registros de datos de multiplexor (MUX) Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Red interna del variador Descripción general La función de red interna del variador permite las comunicaciones entre un armario de sistema de refrigeración y el armario de control del variador a través de una red interna. En este apéndice se incluye información sobre esta red; aunque no está previsto que el cliente use directamente esa función, los datos se pueden enviar a la red 1 o a la red 2.
Red interna del variador Nota Los valores de los datos de registro de entrada y de salida dependen del dispositivo externo. Consulte la documentación pertinente sobre las definiciones de los datos de registro. Manual ID Los valores de la red interna están disponibles para las redes 1 y 2 del cliente mediante las Manual ID de salida de red como se muestra a continuación.
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Red interna del variador Número de registro Marcas SOP de entrada 40107 InternalNetInFlag80_I - InternalNetInFlag95_I 40108 InternalNetInFlag96_I - InternalNetInFlag111_I 40109 InternalNetInFlag112_I - InternalNetInFlag127_I 40110 InternalNetInFlag128_I - InternalNetInFlag143_I Handshake La marca SOP de entrada adicional InternalNetCommOk_I indica el estado funcional de las comunicaciones de la red interna.
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Red interna del variador Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Lista de abreviaturas Este apéndice contiene una lista de los símbolos y abreviaturas que se usan habitualmente en este grupo de manuales. Tabla H-1 Abreviaturas usadas habitualmente Abreviatura Significado • Función AND booleana Suma o función OR booleana ∑ Sumatorio µ...
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Lista de abreviaturas Abreviatura Significado Rack de control digital Sistema de control distribuido decel Deceleración deg, ° Grados División Demanda Error Muy baja tensión Compatibilidad electromagnética Fuerza electromotriz Interferencia electromagnética Fuente de alimentación de encóder Descarga electrostática Bomba eléctrica sumergible ESTOP, e-stop Parada de emergencia fb, fdbk...
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Lista de abreviaturas Abreviatura Significado Sobrecorriente instantánea Input Protection 1.000 (p. ej. kOhm) kilohercios Kilovoltios Mil voltamperios Kilovatio Inductancia Red de área local Libras (peso) Pantalla de cristal líquido Carga Diodo emisor de luz Relé biestable de fallo Lím Límite Pérdida de señal Litros por segundo Miliamperios...
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Lista de abreviaturas Abreviatura Significado Ordenador personal o circuito impreso Placa de circuito impreso Proporcional Integral Derivativo Controlador lógico programable Lazo enganchado en fase Potenciómetro Pico a pico Partes por millón Impulsos por revolución Medidor de calidad de servicio ProToPS Estrategia de protección tolerante del proceso PSDBP Codo de densidad de potencia espectral...
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Lista de abreviaturas Abreviatura Significado TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol (Protocolo de control de transmisión/ Protocolo Internet) Distorsión total de armónicos Sobrecarga térmica Punto de prueba par, τ Transmitir (comunicaciones RS232) Sistema de alimentación ininterrumpida Tensión, Voltios Voltamperios V AC Voltios AC Variable V DC...
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Lista de abreviaturas Comunicaciones NXGpro Manual de funciones, AB, A5E33486415_ES...
Glosario Álgebra booleana Una forma de reglas matemáticas desarrolladas por el matemático George Boole que se utilizan en el diseño de sistemas digitales y lógicos. AND es una función lógica booleana cuya salida es true si todas las entradas son true (verdadero).
Glosario Carga La carga es un proceso mediante el cual se transmite información desde el variador a un dispositivo remoto, como un PC. El término "cargar" implica la transmisión de un archivo completo de información (p. ej., el programa del sistema), y no la comunicación interactiva continua entre los dos dispositivos.
Glosario Compensación del deslizamiento La compensación del deslizamiento es un método para aumentar la referencia de velocidad para el circuito regulador de velocidad (que se basa en el par del motor) a fin de mantener la velocidad del motor a medida que cambia la carga en él. El circuito de compensación del deslizamiento aumenta la frecuencia a la que se controla la sección del inversor, a fin de compensar una disminución de la velocidad debida al estatismo de carga.
Glosario Descarga La descarga es un proceso mediante el cual se transmite información desde un dispositivo remoto (como un PC) al variador. El término "descarga" implica la transmisión de un archivo completo de información (p. ej., el programa del sistema), en lugar de la comunicación interactiva continua entre los dos dispositivos.
Glosario E/S es un acrónimo de entrada/salida. E/S se refiere a cualquiera y a todas las entradas y salidas conectadas a un sistema informático. Tanto las entradas como las salidas pueden clasificarse como analógicas (p. ej., potencia de entrada, salida del variador, salidas de medida, etc.) o digitales (p.
Glosario Función de pérdida de señal La función de pérdida de señal es un esquema de control que permite al operador seleccionar una de las tres posibles acciones en el caso de que se pierda la señal de un sensor externo configurado para especificar la demanda de velocidad.
Glosario Lista de selección Una lista de selección es uno de los cuatro elementos que se encuentran en el sistema de menús. Las listas de selección son parámetros que tienen una lista finita de "valores" predefinidos entre los que se puede elegir, en lugar de un rango de valores usado por los parámetros.
Glosario NEMA 1 y NEMA 12 NEMA 1 es un grado de protección según el cual ninguna abertura permite la penetración de una varilla de 0,25 pulgadas de diámetro. Las envolventes NEMA 1 están concebidas únicamente para el uso en interiores. NEMA 12 es un grado de protección de NEMA más exigente que califica el armario como "hermético al polvo"...
Glosario OR es una función lógica booleana cuya salida es true (verdadero) si alguna de las entradas es true (verdadero). En la notación SOP, OR se representa como "+". La fuerza que produce (o intenta producir) rotación, como en el caso de un motor. Parámetro Un parámetro es uno de los cuatro elementos que se encuentran en el sistema de menús.
(2) SOP, cuando se utiliza como extensión a un nombre de archivo, se refiere al System Operating Program. SOP Utilities Programa contenido en la Tool Suite de Siemens que se utiliza para convertir entre texto y código máquina. También se puede utilizar para cargar y descargar archivos a través de la conexión RS232.
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Tool Suite Es la suite de programas desarrollada por Siemens que permite un acceso más fácil al variador para la programación y supervisión. Consta de los siguientes componentes: ● Tool Suite Launcher: También denominado Tool Suite; se utiliza para coordinar otras herramientas.
Glosario Velocidad síncrona La velocidad síncrona hace referencia a la velocidad del campo magnético giratorio de un motor AC asíncrono. Viene determinada por la frecuencia aplicada al estátor y el número de polos magnéticos presentes en cada fase del devanado del estátor. La velocidad síncrona es igual a 120 veces la frecuencia aplicada (en hercios) dividida por el número de polos por fase.