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Características de funcionamiento en PROFIBUS-DP
Escritura de un
Para ejecutar un servicio de ESCRITURA vía canal de parámetros de 8 bytes
parámetro vía
MOVILINK
PROFIBUS-DP
no se podrá cambiar hasta que todo el canal de parámetros haya ejecutado correspon-
(Escritura)
dientemente el servicio. Al escribir un parámetro deberá mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a escribir en el byte 2 (índice alto) y en el
2. Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 ...7.
3. Introduzca la identificación de servicio y la longitud de datos para el servicio de
4. Transmita el servicio de Escritura al variador cambiando el bit de diálogo.
El variador procesa a continuación el servicio de Escritura y devuelve la confirmación
de servicio por medio del cambio del bit de diálogo.
La siguiente tabla muestra la codificación de un servicio de ESCRITURA en el byte de
gestión. La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parámetros del variador
SEW. La transmisión de este servicio al variador se lleva a cabo con el cambio del bit
de diálogo. De este modo, un servicio de escritura en el variador SEW tiene
generalmente la codificación del byte de gestión 32hex o 72hex.
Bit de estado
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
1) El valor del bit se cambiará
Proceso del
Tomando como ejemplo el servicio de ESCRITURA, la siguiente figura representa el
ajuste de
proceso del ajuste de parámetros entre el control y el variador vía PROFIBUS-DP. Con
parámetros en
el objetivo de simplificar el proceso, en la siguiente figura únicamente se representa el
PROFIBUS-DP
byte de gestión del canal de parámetros.
Mientras que el control prepara el canal de parámetros para el servicio de escritura, el
variador sólo recibe y devuelve el canal de parámetros. El servicio se activa una vez
que el bit de diálogo se cambia, es decir, en este ejemplo, cuando ha cambiado de 0 a
1. A continuación el variador interpreta el canal de parámetros, procesa el servicio de
escritura y contesta a todos los telegramas, pero el bit de diálogo sigue siendo = 0.
La confirmación de que el servicio ha sido ejecutado se lleva a cabo con un cambio del
bit de diálogo en el telegrama de respuesta del variador. El control reconoce entonces
que el bit de diálogo recibido vuelve a coincidir con el enviado, y puede por lo tando
preparar un nuevo ajuste de parámetros.
Manual – MOVIDRIVE® Interface de bus de campo MDX61B DFP21B PROFIBUS
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
®
y debido a la transmisión cíclica del canal de parámetros, el bit de diálogo
byte 3 (índice bajo).
Escritura en el byte de gestión (byte 0).
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Longitud de los datos
11 = 4 bytes
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
5
4
3
1
1
0
Identificación de servicio
0010 = Parámetro de escritura
I
0 0
2
1
0 / LSB
0
1
0
5
27
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