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264 Función Safe Torque Off
Acción
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya parado el motor.
• Genere una orden de paro en el convertidor (si estaba en funcionamiento) y espere hasta que el
eje del motor se haya parado.
Asegúrese de que el convertidor funcione de la siguiente forma:
• Abra el circuito STO. El convertidor generará una indicación si así se ha definido para el estado
"parado" en el parámetro 31.22 (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
convertidor. El convertidor genera un aviso. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la función STO cuando se haya puesto en marcha el motor:
• Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funciona.
• Abra el circuito STO. El motor debería parar. El convertidor generará una indicación si así se ha
definido para el estado "marcha" en el parámetro 31.22 (véase el Manual de firmware).
• Restaure todos los fallos activos e intente poner en marcha el convertidor.
• Asegúrese de que el motor siga en reposo y que el convertidor funcione de la forma descrita arriba
a la hora de comprobar el funcionamiento con el motor parado.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la detección de fallos del convertidor. El motor puede estar parado
o en marcha.
• Abra el primer canal del circuito STO. Si el motor estaba en marcha, debería pararse por eje libre.
El convertidor genera una indicación de fallo FA81 Pérdida Safe Torque Off 1 (véase el Manual de
firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
convertidor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
• Abra el segundo canal del circuito STO. Si el motor estaba en marcha, debería pararse por eje libre.
El convertidor genera una indicación de fallo FA82 Pérdida Safe Torque Off 2 (véase el Manual de
firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el funcionamiento del
convertidor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y compruebe que el
motor funcione normalmente.
Documente y firme el informe de prueba de aceptación que da fe de que la función de seguridad es
segura y se acepta para su funcionamiento.
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