Página 1 ABB motion control drives Manual de Firmware Programa de control de movimiento del ACSM1...
Página 2: Lista De Manuales Relacionados
Manuales de herramientas para PC de convertidores DriveStudio User Manual 3AFE68749026 DriveSPC User Manual 3AFE68836590 Guías de aplicación Application guide - Safe torque off function for ACSM1, 3AFE68929814 ACS850 and ACQ810 drives Functional Safety Solutions with ACSM1 Drives 3AUA0000031517 Application Guide...
Página 3: Programa De Control De Movimiento Del Acsm1
Programa de control de movimiento del ACSM1 Manual de Firmware 3AFE68987831 REV. H EFECTIVO: 26/06/2015  2015 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
Página 5: Tabla De Contenido
Formación sobre productos ............14 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB ......14 Puesta en marcha Contenido de este capítulo .
Página 6 Cadena de control de posicionamiento del convertidor ....... 43 Características del control del motor ..........44 Control escalar del motor .
Página 7 Grupo 11 MODO MARCHA/PARO ..........131 MODO MARCHA/PARO .
Página 8 Grupo 51 AJUSTES ABC ............217 Grupo 52 ENT DATOS ABC .
Página 9 Análisis de fallos Contenido de este capítulo ............317 Seguridad .
Página 10 GE ..............368 GT .
Página 11 FILT1 ..............411 Parámetros .
Página 12 Formación sobre productos ........... . . 533 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB ......533 Biblioteca de documentos en Internet .
Página 13: Contenido De Este Capítulo
Compatibilidad El presente manual es compatible con la versión UMFI1880 y posteriores del Programa de control de movimiento del ACSM1. Véase el parámetro 9.04 VER FIRMWARE o la herramienta para PC (View - Properties [Ver - Propiedades]).
Página 14: Consultas Sobre El Producto Y El Servicio Técnico
Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique el código de tipo y el número de serie de la unidad. Puede consultar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio si entra en www.abb.com/drives...
Página 15: Puesta En Marcha
Puesta en marcha Contenido de este capítulo Este capítulo describe el procedimiento básico de puesta en marcha del convertidor y explica el modo de controlarlo mediante la interfaz de E/S. Cómo poner en marcha el convertidor El convertidor puede manejarse: •...
Página 16: Herramienta Para Pc
Seguridad La puesta en marcha sólo puede ser efectuada por un electricista cualificado. Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de puesta en marcha. Lea las instrucciones de seguridad incluidas en las primeras páginas del manual de hardware correspondiente. Compruebe la instalación.
Página 17: Introducción De Los Datos Del Motor
Compruebe si existe un programa de aplicación utilizando la herramienta DriveStudio. Si es así, se muestran las filas PROGRAMA SOLUCION y SP EMPTY TEMPLATE en las propiedades del convertidor (opciones View - Properties, Software category [Ver - Propiedades - Categoría de software]). Si ya existe un programa de aplicaciones, RECUERDE que algunas de las funciones del convertidor pueden estar desactivadas.
Página 18 Ejemplo de placa de características de un motor asíncrono: en la placa de características. Por ABB Motors ejemplo, si la velocidad nominal del motor es de motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 1.470 rpm en la placa, el...
Página 19: Frec Nom Mot
480 V CA para ACSM1-04). Para motores de imanes permanentes: La tensión nominal es la tensión BackEMF (a la velocidad nominal del motor). Si la tensión se indica en forma de tensión por rpm, p.
Página 20: Veloc Nom Motor
Convertidores multimotor = más de un motor conectado a un convertidor. Compruebe que los motores tengan el mismo deslizamiento relativo (sólo para motores asíncronos), tensión nominal y número de polos. Si los datos suministrados por el fabricante no son suficientes, utilice las fórmulas siguientes para calcular el deslizamiento y el número de polos: ⋅...
Página 21: Sensores De Temperatura
Seleccione la protección del motor contra el exceso de temperatura: 45.02 ORIGEN TEMP modelo térmico del motor o medición de la temperatura del motor. Para conocer las conexiones de medición de la temperatura del motor, véase el apartado Sensores de temperatura en la página 48.
Página 22: Modo Marcha
Seleccione el método de identificación del motor con el parámetro 99.13 MODO MARCHA 99.13 MODO MARCHA ID. Durante la ID de motor, el convertidor 11.07 MODO AJ identifica las características del motor para un control óptimo del AUTOFASE mismo. La marcha de ID de motor tiene lugar cuando vuelve a ponerse en marcha el convertidor.
Página 23: Act Par Genp
Compruebe los límites del convertidor. Debe cumplirse lo siguiente en todos los métodos de marcha de identificación del convertidor: • 20.05 INTENSIDAD MAX > 99.06 INTENS NOM MOTOR Debe cumplirse, además, lo siguiente para la marcha de identificación reducida y normal: •...
Página 24: Ampl Señal Exc
Comprobación de la conexión del encoder/resolver Siga estas instrucciones si hay un módulo de interfaz de encoder/resolver FEN-xx instalado en las ranuras de opción 1 o 2 del convertidor. Nota: No es posible instalar dos módulos de interfaz del encoder del mismo tipo. Ajuste el parámetro 22.01 SEL VELOC BC Estimado..
Página 25: Diagnostico Paro
Para el cableado Safe Torque Off, véase el Manual de Hardware apropiado y la Guía de aplicaciones - Función Safe torque off function para convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]).
Página 26 Si la aplicación requiere una resistencia de frenado (el convertidor 48.01…48.07 dispone de un chopper de frenado integrado): 47.01 CTRL SOBRETEN • Ajuste los parámetros del chopper y la resistencia de frenado. Nota: Cuando se utilizan un chopper y una resistencia de frenado, el regulador de sobretensión debe desactivarse con el parámetro 47.01 CTRL SOBRETEN.
Página 27: Origen Temp Mot
Cuando se ajusta 45.02 ORIGEN TEMP MOT ESTIMADO, el 45.06 CURVA CARGA modelo de protección térmica del motor debe configurarse del modo 45.07 CARGA VELOC siguiente: CERO - Ajuste la carga de funcionamiento máxima permitida del motor. 45.08 PUNTO RUPTURA - Ajuste la carga a velocidad cero.
Página 28: Tiem Fil Vel Act
Si la referencia de velocidad empleada permanece constante, utilice 22.02 TIEM FIL VEL ACT el filtro de velocidad actual para filtrar las posibles interferencias en la medición de velocidad. En este caso el filtro de velocidad actual es más adecuado que el filtro de error de velocidad: - Ajuste la constante de tiempo de filtrado.
Página 29 Control por bus de campo Siga estas instrucciones cuando el convertidor se controle desde un sistema de control de bus de campo por medio del adaptador Fxxx. El adaptador se instala en la ranura 3 del convertidor. Active la comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus de 50.01 ACTIVAR ABC campo.
Página 30: Cómo Controlar El Convertidor A Través De La Interfaz De E/S
Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S La tabla siguiente facilita información para el manejo del convertidor a través de las entradas digitales y analógicas, cuando los ajustes por defecto de los parámetros son válidos. AJUSTES PRELIMINARES Asegúrese de que las conexiones de control están conectadas conforme al diagrama de conexiones del capítulo Conexiones por defecto de la...
Página 31: Programación Del Convertidor Mediante Herramientas Para Pc
Programación del convertidor mediante herramientas para PC Contenido de este capítulo Este capítulo describe la programación del convertidor mediante las aplicaciones DriveStudio y DriveSPC. Para más información, consulte el Manual del usuario de DriveStudio [3AFE68749026 (inglés)] y el Manual del usuario de DriveSPC [3AFE68836590 (inglés)].
Página 32: Programación Con Parámetros
La figura siguiente representa una pantalla de DriveSPC. SPEED REF SEL Bloques de funciones TL2 250 µsec 3.01 SPEED REF1 del firmware 3.02 SPEED REF2 24.01 SPEED REF1 SEL 24.02 SPEED REF2 SEL SPEED REF MOD TL3 250 µsec 3.03 SPEEDREF RAMP IN O U TPU T(44) <...
Página 33: Programación De Aplicaciones
Normalmente no se facilita ningún programa de aplicaciones con el convertidor. El usuario puede crear un programa de aplicaciones utilizando los bloques de funciones estándar y del firmware. ABB también ofrece programas de aplicaciones personalizados y bloques de funciones específicos para aplicaciones concretas.
Página 34: Parámetros Del Usuario
Parámetros del usuario Los parámetros del usuario pueden crearse con la herramienta DriveSPC. Se insertan en el programa de aplicación como bloques que pueden conectarse a los bloques de aplicación. Los parámetros del usuario pueden añadirse a cualquier grupo de parámetros existente;...
Página 35: Modos De Funcionamiento
DriveStudio muestra la ID de la licencia de la aplicación en las propiedades del software del convertidor como APPL LICENCIA. Si el valor es 0, no hay licencias asignadas al convertidor. Los parámetros creados con el administrador de parámetros de DriveSPC con los indicadores de parámetro oculto pueden ser visualizados u ocultados con el parámetro 16.03 CODIGO...
Página 36 Programación del convertidor mediante herramientas para PC...
Página 37: Control Del Convertidor Y Características
El convertidor tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con la herramienta para PC (botón Take/Release [tomar/ liberar]) o con la tecla LOC/REM del panel de control. ACSM1 2) 3) Control externo...
Página 38: Ref Velocidad
Control local Los comandos de control se facilitan desde un PC equipado con DriveStudio y/o DriveSPC o bien desde el teclado del panel de control cuando el convertidor se halla en control local. El control local dispone de modos de control de velocidad, par y posición.
Página 39: Modos De Funcionamiento Del Convertidor
Modos de funcionamiento del convertidor El convertidor puede funcionar en modos de control de velocidad y par, así como en modos de posición, síncrono, inicio y perfil de velocidad. En la página se incluyen diagramas de bloques de la cadena de control de velocidad y par, así como de posicionamiento;...
Página 40: Cadena De Control Del Convertidor Para El Control De Velocidad Y Del Par
Control del convertidor y características...
Página 41: Control De Posición
Control de posición En el control de posición la carga se sitúa a lo largo de un único eje que va desde la posición de inicio hasta una posición objetivo definida. El convertidor recibe una referencia de posición para indicar la posición objetivo. El generador de perfil de posición, controlado por los ajustes de referencia de posición, calcula el recorrido hasta la posición objetivo.
Página 42: Control De Inicio (Punto Cero De Máquina)
Control de inicio (punto cero de máquina) El control de inicio establece una correspondencia entre la posición actual de la maquinaria accionada y la posición cero interna del convertidor. El control de inicio siempre debe utilizar un encoder. Véase el apartado Corrección de posición en la página 72.
Página 43: Cadena De Control De Posicionamiento Del Convertidor
Control del convertidor y características...
Página 44: Características Del Control Del Motor
Características del control del motor Control escalar del motor Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia. No obstante, el rendimiento del DTC no se logra en control escalar.
Página 45 encoder como encoder absoluto si está equipado con sensores de efecto Hall, si bien la posición inicial tendrá un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan los llamados pulsos de conmutación, que cambian de estado seis veces en una revolución, de manera que sólo se puede saber en cuál de los seis sectores de 60º...
Página 46: Pos Offset User
Se recomienda utilizar el modo rotatorio especialmente en el caso 1 (véase la lista anterior), ya que es el más robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira hacia delante y hacia atrás (±360°/pares de polos) para determinar la posición del rotor.
Página 47: Frenado Por Flujo
Frenado por flujo El convertidor puede proporcionar una mayor deceleración aumentando el nivel de magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor con 40.10 FLUX BRAKING, la energía generada por éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica del motor. Velocidad = Par de frenado del motor...
Página 48 El motor puede protegerse contra el sobrecalentamiento con: • el modelo de protección térmica del motor • midiendo la temperatura del motor con sensores PTC o KTY84. Esto da como resultado un modelo del motor más preciso. Modelo de protección térmica del motor El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones: 1) Cuando se conecta la alimentación del convertidor por primera vez, el motor está...
Página 49 La figura siguiente muestra los valores de resistencia típicos del sensor KTY84 como una función de la temperatura de funcionamiento del motor. ohmios 3000 2000 Escalado de KTY84 90 °C = 936 ohmios 110 °C = 1063 ohmios 1000 130 °C = 1197 ohmios 150 °C = 1340 ohmios T (°C) -100...
Página 50: Características De Control De La Tensión De Cc
Características de control de la tensión de CC Control de sobretensión El control de sobretensión del bus de CC intermedio es necesario con convertidores del lado de red de dos cuadrantes cuando el motor funciona en el cuadrante generador. Para prevenir que la tensión de CC supere el límite de control de sobretensión, el regulador de sobretensión reduce automáticamente el par en modo generador cuando se alcanza dicho límite.
Página 51: Control De Tensión Y Límites De Disparo
Control de tensión y límites de disparo El control y los límites de disparo del regulador de tensión de CC son relativos a un valor de tensión de alimentación proporcionado por el usuario o bien a una tensión de alimentación determinada automáticamente. El parámetro 1.19 TENSION RED UTIL muestra la tensión actual utilizada.
Página 52: Modo De Baja Tensión
*Requiere una fuente de alimentación adicional de CC JPO-01 Las distintas configuraciones del sistema se detallan en el Manual de ingeniería de sistemas del ACSM1 (3AFE68978297 [inglés]). Nota: El modo de baja tensión no está disponible para los bastidores E a G.
Página 53: Características Del Control De Velocidad
Características del control de velocidad Avance lento El avance lento se utiliza generalmente para controlar la maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta a punto. Implica la rotación del motor en pequeños incrementos hasta alcanzar la posición de carga deseada. Existen dos funciones de avance lento (1 y 2).
Página 54: Ajuste Del Regulador De Velocidad
Fase Start Descripción enable El convertidor funciona a la velocidad de avance lento. El permiso de avance lento no está activado; prosigue el funcionamiento normal. El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue la referencia de velocidad. 9-10 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración activa.
Página 55 La figura que aparece a continuación ilustra el comportamiento de velocidad y par del motor durante la rutina de autoajuste. 0,25 A: Velocidad real B: Referencia de par Los requisitos previos para la realización de la rutina de autoajuste son: •...
Página 56 La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20%). A: Subcompensado. B: Ajustado normalmente (autoajuste). C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B. D: Regulador de velocidad sobrecompensado. La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad.
Página 57: Características De Realimentación Del Motor
Características de realimentación del motor Función de relación de engranaje del encoder del motor El convertidor ofrece la función de relación de engranaje del encoder del motor para compensar los engranajes entre el eje del motor, el encoder y la carga. Ejemplo de aplicación de la función de relación de engranaje del encoder del motor: El control de velocidad utiliza la velocidad del motor.
Página 58: Control Del Freno Mecánico
Control del freno mecánico El programa admite la utilización de un freno mecánico para mantener el motor y la carga a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no recibe alimentación. El control del freno mecánico (con o sin confirmación) se activa con el parámetro 35.01 CONTROL FRENO.
Página 59: Diagrama De Estado Del Freno Mecánico
Diagrama de estado del freno mecánico Desde cualquier estado BSM PARADO 0/0/1/1 BSM = Brake State Fallo/Alarma* 0/1/1/1 FRENO NO CERRADO Machine (máquina de INICIO estado del freno) Fallo/Alarma* FRENO ABIERTO 1/1/1/1 * Depende del ajuste del FRENO INICIO PAR parámetro 35.09 FUNC FALLO...
Página 60 Esquema del tiempo de funcionamiento El siguiente esquema temporal ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función de control de freno. Ord. marcha Ramp input Modulating Ref_Running Brake open cmd Ramp output Torque ref. tiempo Par de arranque al liberar el freno (parámetro 35.06 PAR APER FRENO) Valor de par guardado al cerrar el freno (señal...
Página 61: Control Del Convertidor Y Características
La activación/desactivación del freno se controla con la señal 3.15 ORDEN FRENADO. La fuente de la supervisión de freno se selecciona con el parámetro 35.02 CONFIRM FRENO. El hardware y las conexiones eléctricas del control de freno corren a cuenta del usuario. •...
Página 62: Posición/Características De Control Síncrono
Posición/características de control síncrono Cálculo de posición La posición actual del convertidor se mide usando un dispositivo de realimentación de posición. Durante el funcionamiento normal, la posición actual se calcula manteniendo un seguimiento del cambio de posición entre la hora actual y la última posición conocida.
Página 63: Estimación De Posición
encoder antiguas y nuevas no generan la misma posición. Esta situación puede evitarse activando el parámetro 91.06 ABS POS TRACKING. En el caso de los encoders y resolvers absolutos, con frecuencia existe la necesidad de cambiar a cero el cálculo de posición sin girar físicamente el motor. Esto es posible usando el parámetro 62.20 AJUSTE POS ACT.
Página 64: Función De Relación De Engranaje Del Encoder De La Carga
Función de relación de engranaje del encoder de la carga El posicionamiento utiliza la medición de velocidad y posición de la carga. La función de relación de engranaje del encoder calcula la posición actual de la carga a partir de la posición medida del eje del motor. Ejemplos de aplicación de la función de relación de engranaje del encoder de la carga: El posicionamiento utiliza la...
Página 65 Debido a que el control de velocidad del convertidor utiliza la velocidad del motor, se necesita una función de relación de engranaje entre el control de posición (parte de carga) y el control de velocidad (parte del motor). Dicha función de relación de engranaje se crea a partir de la del motor y la de la carga invertida.
Página 66 Relación de engranaje 71.07/71.08 Ref. de posición Ref. veloc. Control de Control de n1:n2 posición velocidad Posición act. Velocidad act. Engranaje de carga Engranaje de motor n1:n2 60.03/60.04 22.03/22.04 Firmware del convertidor Configuración mecánica Hardware convertidor n2:n1 Relación de engranaje 71.07/71.08 Ref.
Página 67: Generador De Perfil De Posición
Generador de perfil de posición El generador de perfil de posición mueve la referencia de posición a la posición objetivo seleccionada, tomando en cuenta la aceleración/deceleración de la velocidad de posicionamiento. El generador calcula continuamente la velocidad desde la cual el convertidor puede decelerarse hasta el paro dentro de una distancia objetivo y usando la referencia de deceleración definida.
Página 68: Activar Pos
Los parámetros 66.05 ACTIVAR POS 65.03 MARCHA POS 1 65.11 MARCHA POS 2 controlan el funcionamiento del generador de perfil de posición. La figura siguiente muestra los comandos y señales de posicionamiento cuando se ajusta el parámetro 65.24 MODO MARCHA POS NORMAL.
Página 69: Limitador Dinámico De Referencia De Posición
Conjuntos de referencias de posición El usuario puede definir dos conjuntos de referencias de posición diferentes. Cada conjunto de referencias se compone de: • referencia de posición • referencia de velocidad de posicionamiento • referencia de aceleración de posicionamiento • referencia de deceleración de posicionamiento •...
Página 70 Cuando el esclavo está en control síncrono, la referencia puede tomarse desde el encoder o desde otro convertidor. El maestro puede estar en cualquier modo de control. Marcha: eje lineal, sincronización relativa Velocidad A = B Se utiliza cuando el maestro debe estar a una distancia C por delante del esclavo al principio.
Página 71: A 65.05 Vel Posicion
Velocidad Paro: eje lineal A = B Velocidad del 60.02 MODO EJE POS se ajusta a Lineal. maestro La figura muestra cómo el limitador dinámico funciona PARO junto con el generador de perfil de posición al detener Velocidad del esclavo los convertidores: Antes del comando de paro del 65.05 VEL POSICION 1 maestro, la velocidad del esclavo está...
Página 72: Corrección De Posición
Corrección de posición Inicio Normalmente, antes del primer inicio, la posición actual de la maquinaria accionada no equivale a la posición cero interna del control de posición del convertidor (por ejemplo con un encoder incremental tras cada encendido). El modo de inicio establece una equivalencia entre estas dos posiciones.
Página 73 La tabla siguiente presenta los métodos de inicio 1…35. Para una descripción más detallada, véase Anexo C – Métodos de inicio (punto cero de máquina). Nota: Los métodos de inicio 1…14, 33 y 34 no funcionan con un encoder absoluto ni una estimación de posición.
Página 74 Sensores de Condición de inicio Velocidad Sentido de Método Señal de fijación de inicio límite terminado** de inicio 2 marcha necesarios Sensor de inicio de carrera Positivo Positivo Sensor de inicio de carrera Negativo* Negativo Sensor de inicio de carrera Negativo* Negativo Sensor de inicio de carrera...
Página 75: Medi Pos Señal
Corrección cíclica de posición Las funciones de corrección cíclica de posición se utilizan para cambiar o corregir la posición del sistema continuamente según los datos obtenidos por señales de sonda externa, por ejemplo, si hay holgura en la maquinaria. Las funciones de corrección cíclica de posición siempre requieren una sonda externa (o varias) para funcionar.
Página 76: Corrección De La Posición Actual
generador de perfil de posición y limitador dinámico. La siguiente corrección puede iniciarse una vez que la corrección anterior se ha ejecutado correctamente. Si la corrección cíclica se configura para usar dos sondas, la corrección se realiza una vez recibidas las dos fijaciones. Si se reciben múltiples fijaciones de una sonda, la última fijación recibida se utiliza en el cálculo de la corrección.
Página 77: Marcha Pos
65.03 MARCHA POS 1 ED1 encoder 1.01 VEL ACTUAL 1.12 POS ACT 120° 90° : El flanco ascendente de la señal de la entrada digital ED1 del encoder (señal del sensor de proximidad) se detecta cuando la posición de la carga es 90°. La posición actual del encoder es 120°...
Página 78: Corrección De La Referencia Del Maestro
Corrección de la referencia del maestro La finalidad de la corrección de referencia de maestro es corregir la diferencia entre 62.16 POS SONDA1 y la posición de referencia síncrona 4.16 REF SINC CON ENG en el momento en el que se cumplen las condiciones del disparo. Si existe una desviación, se efectúa la corrección correspondiente en la posición de referencia síncrona del convertidor.
Página 79: Err Pos Ciclico
referencia de posición utilizada es 90° (almacenada en la señal 4.03 MEDI POS SEÑAL La función de corrección de la referencia del maestro calcula el error de posición 4.05 ERR POS CICLICO, es decir, la diferencia entre la posición del maestro (motor) y la posición de referencia: 4.05 ERR POS CICLICO 62.16 POS SONDA1...
Página 80 MAESTRO ESCLAVO ED2 encoder ED1 encoder 0° -130 4.04 MEDI POS SEÑAL 2 4.03 MEDI POS SEÑAL 1 -100° 4.05 ERR POS CICLICO CYC POS ACT ERR 360 = 0 0° 4.18 ERROR SINC ° ° ° ° - 120 °...
Página 81 Ejemplo 2: Aplicación en eje lineal Dos sistemas de transportadores se sincronizan empleando dos encoders. El esclavo está en control síncrono y sigue la posición del encoder 2 del maestro. Nota: En aplicaciones de eje lineal solamente se corrige la diferencia entre las posiciones del maestro y el esclavo.
Página 82 ED1 encoder ED2 encoder 1.08 ENCODER 1 VEL 40 mm 4.16 REF SINC CON ENG 1.12 POS ACT 35 mm 30 mm 25 mm 4.03 MEDI POS SEÑAL 1 20 mm 4.04 MEDI POS SEÑAL 2 4.18 ERROR SINC : Se detecta el flanco ascendente de la señal de entrada digital ED1 del encoder (señal del sensor de proximidad).
Página 83: Corrección De Distancia Con Una Sonda
Corrección de distancia con una sonda La finalidad es medir la distancia entre dos fijaciones consecutivas de una sonda y compararla con la distancia de las posiciones de referencia 62.16 POS SONDA1 62.18 POS SONDA2. Si existe una desviación, se efectúa la corrección correspondiente en la posición actual del convertidor 1.12 POS ACT.
Página 84: Derivación De Posición
1.01 VEL ACTUAL ED1 encoder DERIVACIÓN DE POSICIÓN 1.12 POS ACT DIFERENCIA POSICIONES MEDIDAS • Se detecta el flanco ascendente de la entrada ED1 del encoder (señal del sensor de proximidad) en la primera marca de la cinta. La posición 0 mm se almacena en la señal 4.03 MEDI POS SEÑAL •...
Página 85: Corrección De Distancia Con Dos Sondas
Corrección de distancia con dos sondas La finalidad es medir la distancia entre dos fijaciones consecutivas de dos sondas y compararla con la distancia entre las posiciones de referencia 62.16 POS SONDA1 62.18 POS SONDA2. Si existe una desviación, se efectúa la corrección correspondiente en la posición actual del convertidor 1.12 POS ACT.
Página 86: Derivación De Posición Diferencia Posiciones Medidas
1.01 VEL ACTUAL ED1 encoder ED2 encoder DERIVACIÓN DE POSICIÓN 1.12 POS ACT DIFERENCIA POSICIONES MEDIDAS • Se detecta el flanco ascendente de la entrada ED1 del encoder (señal del sensor de proximidad) en la primera marca de la cinta. La posición 0 mm se almacena en la señal 4.03 MEDI POS SEÑAL •...
Página 87: Paro De Emergencia
Nota: Cuando se detecta una señal de paro de emergencia, la función de paro de emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la señal. Para obtener más información, véase la Guía de aplicaciones: soluciones de seguridad funcional con convertidores ACSM1) (3AUA0000031517 [inglés]). Otras características Copia de seguridad y restauración de los contenidos del convertidor...
Página 88 Restaurar copias de seguridad de una versión de firmware a otra versión se considera arriesgado, por lo que se recomienda inspeccionar y verificar cuidadosamente el resultado la primera vez que se realice. Los parámetros y aplicaciones admitidos están sujetos a cambio en las diferentes versiones de firmware y las copias de seguridad no son siempre compatibles con otras versiones de firmware, incluso en el caso de que la herramienta de copia de seguridad y restauración permita la restauración.
Página 89: Enlace De Convertidor A Convertidor
Una serie de parámetros de usuario contiene todos los valores de los grupos de parámetros 10 a 99 (exceptuando los ajustes de configuración de comunicación de bus de campo). Como los ajustes de configuración del motor se encuentran dentro de las series de parámetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de una serie corresponden al motor usado en la aplicación antes de recuperar una serie de usuario.
Página 90 Control del convertidor y características...
Página 91: Conexiones Por Defecto De La Unidad De Control
Conexiones por defecto de la unidad de control Contenido de este capítulo Este capítulo presenta las conexiones por defecto de la unidad de control JCU. El Manual de Hardware del convertidor proporciona más información sobre las conexiones de la JCU. Conexiones por defecto de la unidad de control...
Página 92 Notas: Entrada de alimentación externa +24 VI *Intensidad máxima total: 24 V CC, 1,6 A 200 mA Salida de relé: Apertura/cierre del freno 250 V CA / 30 V CC 1) Seleccionado con el par. 12.01 CONF ESD1. 2) Seleccionado con el +24 V CC* +24VD par.
Página 93: Parámetros Y Bloques De Firmware
Parámetros y bloques de firmware Contenido de este capítulo Este capítulo detalla y describe los parámetros que proporciona el firmware. Tipos de parámetros Los parámetros son instrucciones de funcionamiento del convertidor que pueden ser ajustados por el usuario (grupos 10…99). Existen cuatro tipos básicos de parámetros: Señales actuales, parámetros de valor, parámetros de puntero de valor y parámetros de puntero de bit.
Página 94 Parámetros de puntero de bit Un parámetro de puntero de bit hace referencia al valor de un bit de otra señal o puede fijarse como 0 (FALSE [falso]) o 1 (TRUE [verdadero]). Además, los parámetros de puntero de bit pueden tener un conjunto de opciones preseleccionadas.
Página 95: Bloques De Firmware
Bloques de firmware Los bloques de firmware accesibles desde la herramienta para PC DriveSPC se describen en el grupo de parámetros que contiene la mayoría de las entradas/ salidas de los bloques. Cada vez que un bloque tiene entradas o salidas fuera del grupo actual de parámetros, se aporta una referencia.
Página 96: Grupo 01 Valores Actuales
Grupo 01 VALORES ACTUALES Este grupo contiene señales actuales básicas para supervisar el convertidor. Bloque de firmware: ACTUAL VALUES VALORES ACTUALES 1.01 VEL ACTUAL Bloque FW: REALIM VELOCIDAD (página 156) Velocidad actual filtrada en rpm. La realimentación de velocidad utilizada se define con el parámetro 22.01 SEL VELOC BC.
Página 97 1.10 ENCODER 2 VEL Bloque FW: ENCODER (página 267) Velocidad del encoder 2, en rpm. 1.11 ENCODER 2 POS Bloque FW: ENCODER (página 267) Posición actual del encoder 2 durante una revolución. 1.12 POS ACT Bloque FW: REALIMENTACION POS (página 227) Posición actual del encoder.
Página 98 1.26 ON TIME COUNTER Bloque FW: VALORES ACTUALES (Véase más arriba) Este contador funciona cuando se alimenta el convertidor. El contador puede restaurarse utilizando la herramienta Drive Studio. 1.27 RUN TIME COUNTER Bloque FW: VALORES ACTUALES (Véase más arriba) Contador del tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona cuando el convertidor modula.
Página 99: Grupo 02 Valores E/S
Grupo 02 VALORES E/S Este grupo contiene información de las E/S del convertidor. 2.01 ESTADO ED Bloque FW: (página 137) Código de estado de las entradas digitales. Ejemplo: 000001 = ED1 está activada, ED2 a ED6 están desactivadas. 2.02 ESTADO SR Bloque FW: (página 136) Estado de la salida de relé.
Página 100: Cod Ctrl Abc
2.12 COD CTRL ABC Bloque FW: BUS DE CAMPO (página 213) Código de control de comunicación por bus de campo. Log. = Combinación lógica (parámetro de selección de bit AND/OR). Par. = Parámetro de selección. Véase Diagrama de estado en la página 452.
Página 101: Cod Ctrl Abc (Continuación De La Página Anterior)
2.12 COD CTRL ABC (continuación de la página anterior) Nombre Val. Información Lóg. Par. AV LENTO 2 Activar la función de avance lento 2. Véase el 10.14 apartado Avance lento en la página 53. Función de avance lento 2 desactivada ORDEN Control por bus de campo activado.
Página 102: Información
2.12 COD CTRL ABC (continuación de la página anterior) Nombre Val. Información Lóg. Par. ACTIV Activar el generador de perfil de posición. 66.05 POSICIONA Desactivar el generador de perfil de posición. ACTIV LIM Activar referencia de posición. 70.03 DINAM Desactivar referencia de posición. El límite de la velocidad de referencia de posición se ajusta a cero.
Página 103 2.13 COD EST ABC Bloque FW: BUS DE CAMPO (página 213) Código de estado de comunicación por bus de campo. Véase Diagrama de estado en la página 452. Nombre Valor Información LISTO El convertidor está listo para recibir el comando de marcha. El convertidor no está...
Página 104: Cod Est Abc (Continuación De La Página Anterior)
2.13 COD EST ABC (continuación de la página anterior) Nombre Valor Información ERROR SIGUIENTE La diferencia entre la referencia y la posición actual está dentro de la siguiente ventana de error definida, 71.09 VENT ERR SIGUIEN. La diferencia entre la referencia y la posición actual está...
Página 105: Estado Ed Fen
2.16 ESTADO ED FEN Bloque FW: ENCODER (página 267) Estado de las entradas digitales de las interfaces del encoder FEN-xx en las ranuras de opción 1 y 2 del convertidor. Ejemplos: 000001 (01h) = ED1 de FEN-xx en la ranura 1, activada; todas las demás desactivadas. 000010 (02h) = ED2 de FEN-xx en la ranura 1, activada;...
Página 106: Grupo 03 Valores De Control
Grupo 03 VALORES DE CONTROL 3.01 REF VELOC 1 Bloque FW: SPEED REF SEL (página 162) Referencia de velocidad 1, en rpm. 3.02 REF VELOC 2 Bloque FW: SPEED REF SEL (página 162) Referencia de velocidad 2, en rpm. 3.03 EN RAMP REF VEL Bloque FW: MODO REF VELOCIDAD...
Página 107: Orden Frenado
3.15 ORDEN FRENADO Bloque FW: CTRL FRENO MEC (página 194) Comando de activación/desactivación del freno. 0 = Cerrar. 1 = Abrir. Para el control de conexión/ desconexión del freno, conecte esta señal a una salida de relé (o a una salida digital). Véase el apartado Control del freno mecánico en la página 58.
Página 108: Grupo 04 Valores Ctrl Pos
Grupo 04 VALORES CTRL POS 4.01 REF VELOC POS Bloque FW: POS CONTROL (página 263) Salida del regulador de posición (referencia de velocidad) para el regulador de velocidad, en rpm. 4.02 CARGA VELOC ACT Bloque FW: REALIMENTACION POS (página 227) Velocidad actual filtrada de la carga.
Página 109 4.11 ESTILO POS Bloque FW: PROFILE REF SEL (página 242) Comportamiento de posicionamiento utilizado. Definido con el parámetro 65.09 ESTILO POS 1 65.17 ESTILO POS 4.12 VELOC FINAL POS Bloque FW: PROFILE REF SEL (página 242) Velocidad de posicionamiento utilizada después de alcanzar el objetivo. La unidad depende de las selecciones de los parámetros 60.05 UNIDAD POS 60.10 UNIDAD VEL...
Página 110: Grupo 06 Estado Conv
Grupo 06 ESTADO CONV 6.01 CODIGO ESTADO 1 Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado 1. Nombre Val. Información LISTO El convertidor está listo para recibir el comando de marcha. El convertidor no está listo. ACTIVADO Señal de permiso de marcha externa recibida. Señal de permiso de marcha externa no recibida.
Página 111: Modulando
6.02 CODIGO ESTADO 2 Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado 2. Nombre Val. Información MARCHA ACT Comando de marcha del convertidor activo. Comando de marcha del convertidor inactivo. PARO ACT Comando de paro del convertidor activo. Comando de paro del convertidor inactivo. RELE LISTO Listo para funcionar: señal de permiso de marcha activa, sin fallos, señal de paro de emergencia inactiva, sin inhibición de la marcha de...
Página 112: Velocidad
6.03 EST CTRL VELOC Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado de control de velocidad. Nombre Val. Información VELOC ACT Velocidad actual negativa. VELOC CERO La velocidad actual ha alcanzado el límite de velocidad cero (22.05 LIM VELOC CERO).
Página 113 6.07 ESTADO LIM PAR Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado de limitación del regulador de par. Nombre Val. Información SUBTENSION Subtensión de CC en el circuito intermedio * SOBRETENSION Sobretensión de CC en el circuito intermedio * PAR MINIMO Límite mínimo de la referencia de par activo.
Página 114: Cod Ctrl Abc
6.09 ESTADO CTRL POS Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado de control de posición. Nombre Val. Información El generador de referencia de posición ha alcanzado la referencia de POSICION posición utilizada. El generador de referencia de posición está activo, por lo que está calculando la referencia de posición.
Página 115: Dist Objet
6.10 ESTADO CTRL POS2 Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado de control de posición adicional. Nombre Val. Información EN POS La distancia del generador de perfil de posición al objetivo es inferior SINC al valor absoluto del límite de error síncrono, lo que significa que el valor 4.14 DIST OBJET es menor que el de...
Página 116: Estado Corr Pos
6.11 ESTADO CORR POS Bloque FW: DRIVE LOGIC (página 125) Código de estado de corrección de posición. Nombre Val. Información MARCHA INICIO Marcha de inicio activa. La fuente de la marcha de inicio se selecciona con el parámetro 62.03 MARCHA INICIO.
Página 117 6.12 CONF MODO FUNC Bloque FW: CTRL REFERENCIA (página 191) Confirmación del modo de funcionamiento: 0 = Parado, 1 = Velocidad, 2 = Par, 3 = Mín, 4 = Máx, 5 = Suma, 6 = Posición, 7 = Síncrono, 8 = Inicio, 9 = Perfil vel, 10 = Escalar, 11 = Magn forzada (es decir, retención por CC).
Página 118: Grupo 08 Alarmas Y Fallos
Grupo 08 ALARMAS Y FALLOS 8.01 FALLO ACTIVO Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Código de fallo del último fallo activo. 8.02 ULTIMO FALLO Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Código de fallo del segundo último fallo. 8.03 TIEMPO FALLO ALTO Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204)
Página 119: Alarm Logger
8.06 ALARM LOGGER 2 Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Registro de alarma 2. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Alarma IGBT OVERTEMP FIELDBUS COMM LOCAL CTRL LOSS AI SUPERVISION Reservado...
Página 120 8.08 ALARM LOGGER 4 Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Registro de alarma 4. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos. Puede restaurarse si se introduce el valor 0. Alarma OPTION COMM LOSS SOLUTION ALARM 2…5 Reservado PROT.
Página 121 8.15 CODIGO ALARMA 1 Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Código de alarma 1. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos. Este código de alarma se actualiza; es decir, cuando la alarma se apaga, el bit de alarma correspondiente se elimina de la señal.
Página 122 8.17 CODIGO ALARMA 3 Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (página 204) Código de alarma 3. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos. Este código de alarma se actualiza; es decir, cuando la alarma se apaga, el bit de alarma correspondiente se elimina de la señal.
Página 123: Grupo 09 Info Sistema
ID ESPEC CONV Bloque FW: Ninguno Indica el tipo de inversor del convertidor. (0) No configurado, (1) ACSM1-xxAx-02A5-4, (2) ACSM1-xxAx-03A0-4, (3) ACSM1-xxAx-04A0-4, (4) ACSM1-xxAx-05A0-4, (5) ACSM1-xxAx-07A0-4, (6) ACSM1-xxAx-09A5-4, (7) ACSM1-xxAx-012A-4, (8) ACSM1-xxAx-016A-4, (9) ACSM1-xxAx-024A-4, (10) ACSM1-xxAx-031A-4, (11) ACSM1-xxAx-040A-4, (12) ACSM1-xxAx-046A-4,...
Página 124 9.20 RANURA OPCION 1 Bloque FW: Ninguno Indica el tipo de módulo opcional de la ranura 1. (0) SIN OPCION, (1) SIN COMUNIC, (2) DESCONOCIDO, (3) FEN-01, (4) FEN-11, (5) FEN-21, (6) FIO-01, (7) FIO-11, (8) FPBA-01, (9) FPBA-02, (10) FCAN-01, (11) FDNA-01, (12) FENA-01, (13) FENA-11, (14) FLON-01, (15) FRSA-00, (16) FMBA-01, (17) FFOA-01, (18) FFOA-02, (19) FSEN-01, (20) FEN-31, (21) FIO-21, (22) FSCA-01, (23) FSEA-21, (24) FIO-31, (25) FECA-01, (26) FENA-21, (27) FB COMMON, (28) FMAC-01, (29) FEPL-01, (30) FCNA-01...
Página 125: Grupo 10 Marcha/Paro
Grupo 10 MARCHA/PARO Ajustes para: • seleccionar la fuente de las señales de marcha/paro/dirección para los lugares de control externo EXT1 y EXT2 • seleccionar la fuente de las señales externas de restauración de fallos, permiso de marcha y permiso de inicio •...
Página 126: Func Marcha Ext1
Salidas de bloques situadas en otros 2.18 COD CTRL ESC D2D (página 105) grupos de parámetros 6.01 CODIGO ESTADO 1 (página 110) 6.02 CODIGO ESTADO 2 (página 111) 6.03 EST CTRL VELOC (página 112) 6.05 CODIGO LIMITE 1 (página 112) 6.07 ESTADO LIM PAR (página 113) 6.09 ESTADO CTRL POS...
Página 127: Func Marcha Ext2
10.02 EN 1 MARCHA EXT1 Bloque FW: DRIVE LOGIC (Véase más arriba) Selecciona la fuente 1 de los comandos de marcha y paro del lugar de control externo EXT1. Véase el parámetro 10.01 FUNC MARCHA EXT1 selecciones (1) En1 (2) 3 hilos.
Página 128 (6) IN1S IN2DIR La fuente seleccionada con 10.05 EN 1 MARCHA EXT2 es la señal de marcha (0 = stop, 1 = start), la fuente seleccionada con 10.06 EN 2 MARCHA EXT2 es la señal de dirección (0 = forward, 1 = reverse). 10.05 EN 1 MARCHA EXT2 Bloque FW: DRIVE LOGIC...
Página 129 Puntero de bit: grupo, índice y bit 10.11 PARO EM OFF1 Bloque FW: DRIVE LOGIC (Véase más arriba) Selecciona la fuente del comando de paro de emergencia OFF1. 0 = OFF1 active: El convertidor se detiene en el tiempo de deceleración activo. El paro de emergencia también puede activarse a través del bus de campo (2.12 COD CTRL ABC).
Página 130: Start Enable
10.16 D2D CW USED Bloque FW: DRIVE LOGIC (Véase más arriba) Selecciona la fuente del código de control para la comunicación de convertidor a convertidor. Por defecto, la fuente es el parámetro 2.17 COD CTRL D2D. Puntero de valor: grupo e índice 10.17 START ENABLE Bloque FW: DRIVE LOGIC...
Página 131: 11 Modo Marcha/Paro
Grupo 11 MODO MARCHA/PARO Estos parámetros seleccionan las funciones de marcha y paro, así como el modo de ajuste automático de fases, definen el tiempo de magnetización por CC del motor y configuran la función de retención por CC. Bloque de firmware: START/STOP MODE MODO MARCHA/PARO (11)
Página 132: Tiempo Magn Cc
11.02 TIEMPO MAGN CC Bloque FW: MODO MARCHA/PARO (Véase más arriba) Define el tiempo de magnetización por CC constante. Véase el parámetro 11.01 MODO MARCHA. Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza de forma automática el motor durante el tiempo ajustado.
Página 133 11.06 RETENC CC Bloque FW: MODO MARCHA/PARO (Véase más arriba) Activa la función de retención por CC. Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando tanto la velocidad de referencia como la del motor caen por debajo del valor del parámetro 11.04 VELOC RETENC CC, el convertidor deja de generar una intensidad sinusoidal y empieza a suministrar CC al motor.
Página 134: Grupo 13 Entradas Analog
Grupo 12 E/S DIGITAL Ajustes para las entradas y salidas digitales y para la salida del relé. Bloque de firmware: DIO1 ESD1 Selecciona si ESD1 se utiliza como entrada o como salida digital y conecta una señal actual a la salida digital.
Página 135 12.01 CONF ESD1 Bloque FW: ESD1 (Véase más arriba) Selecciona si ESD1 se utiliza como entrada o como salida digital. (0) Salida ESD1 se utiliza como salida digital. (1) Entrada ESD1 se utiliza como entrada digital. 12.02 CONF ESD2 Bloque FW: ESD2 (Véase más arriba) Selecciona si ESD2 se utiliza como entrada o salida digital o bien como entrada de frecuencia.
Página 136 3…32768 Hz Frecuencia de salida máxima de ESD3. 12.09 F MIN ESD3 Bloque FW: ESD3 (Véase más arriba) Cuando 12.03 CONF ESD3 se ajusta a (2) Salida frec, define la frecuencia mínima de salida de ESD3. 3…32768 Hz Frecuencia de salida mínima de ESD3. 12.10 ESC F MAX ESD3 Bloque FW: ESD3...
Página 137 Bloque de firmware: Indica el estado de las entradas digitales. Invierte el estado de cualquier ED si es preciso. Salidas de bloques situadas en otros 2.01 ESTADO ED (página 99) grupos de parámetros 12.13 MASCARA INVER ED Bloque FW: (Véase más arriba) Invierte el estado de las entradas digitales indicado por 2.01 ESTADO ED.
Página 138: Dio2 F Min Scale
12.17 DIO2 F MIN SCALE Bloque FW: ESD2 (Véase más arriba) Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada mínima definida por el parámetro 12.15 DIO2 F MIN. Véase el parámetro 12.14 DIO2 F MAX. -32768…32768 Valor escalado que corresponde a la frecuencia mínima de ESD2. Parámetros y bloques de firmware...
Página 139: Entradas Analog
Grupo 13 ENTRADAS ANALOG Ajustes para las entradas analógicas. El convertidor dispone de dos entradas analógicas programables, EA1 y EA2. Ambas entradas pueden utilizarse como entradas de tensión o de intensidad (-11…11 V o -22…22 mA). El tipo de entrada se selecciona con los puentes J1 y J2 respectivamente en la unidad de control JCU.
Página 140: Ea2
13.03 MIN EA1 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor mínimo para la entrada analógica EA1. El tipo se selecciona con el puente J1 de la unidad de control JCU. -11…11 V / -22…22 mA Valor mínimo de la entrada EA1. 13.04 ESCALA MAX EA1 Bloque FW: (Véase más arriba)
Página 141: Min Ea1
13.07 MAX EA2 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor máximo para la entrada analógica EA2. El tipo se selecciona con el puente J2 de la unidad de control JCU. -11…11 V / -22…22 mA Valor máximo de la entrada EA2. 13.08 MIN EA2 Bloque FW: (Véase más arriba)
Página 142: Supervis Ea Act
(3) Ajus mín EA2 El valor actual de la señal de la entrada analógica EA2 se ajusta como valor mínimo para ésta, parámetro 13.08 MIN EA2. El valor vuelve a ajustarse en (0) Sin acción automáticamente. (4) Ajus máx EA2 El valor actual de la señal de la entrada analógica EA2 se ajusta como valor máximo para ésta, parámetro 13.07 MAX...
Página 143: Grupo 15 Salidas Analog
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Ajustes para las salidas analógicas. El convertidor dispone de dos salidas analógicas programables: una salida de intensidad, SA1 (0…20 mA), y una salida de tensión, SA2 (-10…10 V). La resolución de las salidas analógicas es de 11 bits (signo +) y su imprecisión es del 2% del intervalo de la escala completa.
Página 144: Escala Max Sa1
15.04 MIN SA1 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor mínimo para la salida analógica SA1. 0…22.7 mA Valor mínimo de la salida SA1. 15.05 ESCALA MAX SA1 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor real que corresponde al valor máximo de la salida analógica definidocon el parámetro 15.03 MAX SA1.
Página 145 15.09 MAX SA2 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor máximo para la salida analógica SA2. -10…10 V Valor máximo de la salida SA2. 15.10 MIN SA2 Bloque FW: (Véase más arriba) Define el valor mínimo para la salida analógica SA2. -10…10 V Valor mínimo de la salida SA2.
Página 146: Grupo 16 Sistema
Grupo 16 SISTEMA Control local y ajustes de acceso a parámetros, restauración de los valores por defecto de parámetros, guardar parámetros en la memoria permanente. 16.01 BLOQUEO LOCAL Bloque FW: Ninguno Selecciona la fuente de desactivación del control local (botón Take/Release [tomar/liberar] de la herramienta para PC, tecla LOC/REM del panel).
Página 147: Sel Conj Usuario
16.07 GUARDAR PARAM Bloque FW: Ninguno Guarda los valores válidos de los parámetros en la memoria permanente. Véase también el apartado Programación con parámetros en la página 32. (0) Terminado Guardado completado. (1) Guardar Se están guardando los datos. 16.09 SEL CONJ USUARIO Bloque FW: Ninguno Activa el guardado y restauración de hasta cuatro conjuntos de ajustes de parámetros.
Página 148: Base Tiempo Prio
(32) Cnj E/S act3 El conjunto de parámetros de usuario 3 ha sido seleccionado con los parámetros 16.11 y 16.12. (64) Cnj E/S act4 El conjunto de parámetros de usuario 4 ha sido seleccionado con los parámetros 16.11 y 16.12. (128) Cnj par act1 Se ha cargado el conjunto 1 de parámetros del usuario utilizando el parámetro 16.09.
Página 149: Drive Boot
(4) FB Solamente Solo bus de campo. (5) D2D Solament Solo enlace de convertidor a convertidor. (6) MMI_FB_D2D Interfaz hombre-máquina (panel de control o PC) (prioridad máxima); bus de campo; enlace de convertidor a convertidor. (7) MMI Solament Solo interfaz hombre-máquina (panel de control o PC). (8) Interno No se utiliza ninguna fuente externa como reloj de tiempo real maestro.
Página 150: Grupo 17 Pantalla Panel
Grupo 17 PANTALLA PANEL Selección de señales para la pantalla del panel. 17.01 PARAM SEÑAL 1 Bloque FW: Ninguno Selecciona la primera señal visualizada en el panel de control. La señal por defecto es 1.03 FRECUENCIA. Puntero de valor: grupo e índice 17.02 PARAM SEÑAL 2 Bloque FW: Ninguno Selecciona la segunda señal visualizada en el panel de control.
Página 151: Param Señal
Define el modo en el que la señal seleccionada con el parámetro 17.01 PARAM SEÑAL 1 se muestra en el panel de control opcional. (-1) Desactivado No se muestra la señal. Todas las demás señales que no estén desactivadas aparecen junto con su nombres de señal respectivos. (0) Normal Muestra la señal en forma de valor numérico seguido por una unidad.
Página 152: Grupo 20 Limites
Grupo 20 LIMITES Definición de los límites de operabilidad del convertidor. Bloque de firmware: LIMITS LIMITES (20) Ajusta los límites de velocidad, intensidad y par del convertidor, selecciona la fuente del comando de activación de la referencia de velocidad positiva/negativa y activa la limitación de intensidad térmica.
Página 153 20.03 ACT VELOC POS Bloque FW: LIMITES (Véase más arriba) Selecciona la fuente del comando de activación de la referencia de velocidad positiva. 1 = Referencia de velocidad positiva activada. 0 = Referencia de velocidad positiva interpretada como referencia de velocidad cero (en la figura siguiente 3.03 EN RAMP REF VEL se ajusta a cero una vez eliminada la señal de activación de velocidad positiva).
Página 154: Lim Intens Term
20.08 LIM INTENS TERM Bloque FW: Ninguno Activa la limitación de intensidad térmica. El límite de intensidad térmica se calcula mediante la función de protección térmica del inversor. (0) Desactivar No se utiliza el límite térmico calculado. Si la intensidad de salida del inversor es excesiva, se genera la alarma IGBT OVERTEMP y finalmente el convertidor se desconecta con el fallo IGBT OVERTEMP.
Página 155: Grupo 22 Realim Velocidad
Grupo 22 REALIM VELOCIDAD Ajustes para: • seleccionar la realimentación de velocidad utilizada para controlar el convertidor • filtrar las perturbaciones en la señal de velocidad medida • función de relación de engranaje del encoder del motor • límite de velocidad cero de la función de paro •...
Página 156: Realim Velocidad
Bloque de firmware: SPEED FEEDBACK REALIM VELOCIDAD (22) Salidas de bloques situadas en otros 1.01 VEL ACTUAL (página 96) grupos de parámetros 22.01 SEL VELOC BC Bloque FW: REALIM VELOCIDAD (Véase más arriba) Selecciona el valor de realimentación de velocidad usado en control. (0) Estimado Estimación de velocidad calculada.
Página 157: Lim Veloc Cero
22.03 MULT ENGRA MOTOR Bloque FW: REALIM VELOCIDAD (Véase más arriba) Define el numerador de la relación de engranaje del motor para la relación de engranaje del encoder del motor. 22.03 MULT ENGRA MOTOR Velocidad actual ------------------------------------------------------------------------------- - ------------------------------------------------------- - 22.04 DIV ENGRA MOTOR Velocidad de entrada donde la velocidad de entrada es la velocidad del encoder 1/2...
Página 158: Lim Sobre Veloc
22.06 RETAR VELOC CERO Bloque FW: REALIM VELOCIDAD (Véase más arriba) Define la demora para la función de demora de velocidad cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor.
Página 159: Marg Desc Veloc
22.08 MARG DESC VELOC Bloque FW: REALIM VELOCIDAD (Véase más arriba) Define, junto con 20.01 VELOCIDAD MAXIMA 20.02 VELOCIDAD MINIMA, la velocidad máxima permitida del motor (protección contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual (1.01 VEL ACTUAL) supera el límite de velocidad definido con el parámetro 20.01 20.02 por un margen mayor que...
Página 160: Veloc Nom Motor
22.10 SPD SUPERV EST Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (véase la página 204). Define el nivel de activación para la supervisión del encoder. El convertidor reacciona de acuerdo con 22.09 SPEED FB FAULT cuando: • la velocidad de motor calculada (1.14 VELOC ESTIMADA) es mayor que 22.10 SPD SUPERV EST •...
Página 161: Grupo 24 Modo Ref Velocidad
Grupo 24 MODO REF VELOCIDAD Ajustes para: • selección de referencias de velocidad • modificación de referencias de velocidad (escalado e inversión) • referencias de velocidad constante y de avance lento • definición del límite mínimo absoluto de la referencia de velocidad. En función de la selección del usuario, la referencia de velocidad 1 o 2 estará...
Página 162: Speed Ref Sel
20.03 POS SPEED ENA 24.09 CONST SPEED ENA 20.01 MAXIMUM SPEED 24.08 CONST SPEED 06.01 STATUS WORD 1 bit 9 LOCAL FB 3.01 SPEED REF1 3.02 SPEED REF2 2.14 FBA MAIN REF1 03.03 SPEEDREF 24.05 SPEED REF 1/2 SEL Local speed reference RAMP IN 24.06 SPEED SHARE 06.01 STATUS WORD 1 bit 11...
Página 163: Modo Ref Velocidad
(5) REF D2D 1 Referencia de convertidor a convertidor 1. (6) REF D2D 2 Referencia de convertidor a convertidor 2. (7) VELOC GENP1 Encoder 1 (1.08 ENCODER 1 VEL). (8) VELOC GENP2 Encoder 2 (1.10 ENCODER 2 VEL). 24.02 SEL REF VELOC 2 Bloque FW: SPEED REF SEL (Véase más arriba)
Página 164: Compartir Veloc
24.06 COMPARTIR VELOC Bloque FW: MODO REF VELOCIDAD (Véase más arriba) Define el factor de escalado de la referencia de velocidad 1/2 (la referencia de velocidad 1 o 2 se multiplica por el valor definido). La referencia de velocidad 1 o 2 se selecciona con el parámetro 24.05 SEL REF VEL 1/2.
Página 165: Velocidad Maxima
24.12 REF MIN VEL ABS Bloque FW: MODO REF VELOCIDAD (Véase más arriba) Define el límite mínimo absoluto de la referencia de velocidad. Referencia de velocidad limitada 20.01 VELOCIDAD MAXIMA 24.12 REF MIN VEL ABS Referencia de velocidad –(24.12 REF MIN VEL ABS 20.02 VELOCIDAD MINIMA 0 …...
Página 166: Rampa Ref Vel
Grupo 25 RAMPA REF VEL Ajustes para la rampa de la referencia de velocidad como: • selección de la fuente de la entrada de la referencia de la rampa de velocidad • tiempos de aceleración y deceleración (también para el avance lento) •...
Página 167: Escalado Veloc
Bloque de firmware: SPEED REF RAMP RAMPA REF VEL (25) Este bloque: • selecciona la fuente de la entrada de la rampa de velocidad • ajusta los tiempos de aceleración y deceleración (también para la función de avance lento) • ajusta la forma de la rampa de aceleración y deceleración •...
Página 168: Tiempo Decel
25.04 TIEMPO DECEL Bloque FW: RAMPA REF VEL (Véase más arriba) Define el tiempo de deceleración, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase del valor de velocidad definido con el parámetro 25.02 ESCALADO VELOC a cero. Si la referencia de velocidad disminuye más lentamente que la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá...
Página 169 25.07 DEC TIEM FORMA 1 Bloque FW: RAMPA REF VEL (Véase más arriba) Selecciona la forma de la rampa de deceleración al comienzo de la deceleración. Véase el parámetro 25.05 ACEL TIEM FORMA 0…1000 s Forma de la rampa al comienzo de la deceleración. 25.08 DEC TIEM FORMA 2 Bloque FW: RAMPA REF VEL...
Página 170: Grupo 26 Error Velocidad
Grupo 26 ERROR VELOCIDAD El error de velocidad se determina comparando la referencia de velocidad y la realimentación de velocidad. El error puede filtrarse utilizando un filtro de paso bajo de primer orden si la realimentación y la referencia tienen perturbaciones. Además, puede aplicarse un sobrepar para compensar la aceleración;...
Página 171: Error Velocidad
Bloque de firmware: SPEED ERROR ERROR VELOCIDAD (26) Este bloque: • selecciona la fuente del cálculo de error de velocidad (referencia de velocidad - velocidad actual) en distintos modos de control • selecciona la fuente de la referencia de velocidad y la predicción de referencia de velocidad •...
Página 172: Escalon Veloc
26.04 CTRL P ALIM VEL Bloque FW: ERROR VELOCIDAD (Véase más arriba) Selecciona la fuente de la predicción de la referencia de velocidad en los modos de control de posición y síncrono. Selecciona la fuente de la referencia de velocidad en los modos de inicio y perfil de velocidad.
Página 173 26.08 TIEM DER COM ACE Bloque FW: ERROR VELOCIDAD (Véase más arriba) Define el tiempo de derivación para la compensación de aceleración (o deceleración). Se utiliza para mejorar el cambio de la referencia dinámica del control de velocidad. Para compensar la inercia durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad.
Página 174 26.10 SPEED WIN FUNC Bloque FW: ERROR VELOCIDAD (Véase más arriba) Activa o desactiva el control de la ventana de error de velocidad. El control de la ventana de error de velocidad forma una función de supervisión de velocidad para un convertidor controlado por velocidad y par (modo de funcionamiento Suma).Supervisa el valor del error de velocidad (referencia de velocidad - velocidad actual).
Página 175: Grupo 28 Ctrl Velocidad
Grupo 28 CTRL VELOCIDAD Ajustes del regulador de velocidad como: • selección de la fuente del error de velocidad • ajuste de las variables del regulador de tipo PID • limitación del par de salida del regulador de velocidad • selección de la fuente del par de compensación de la aceleración •...
Página 176: Ctrl Velocidad
Bloque de firmware: SPEED CONTROL CTRL VELOCIDAD (28) Este bloque: • selecciona la fuente del error de velocidad • ajusta las variables del regulador de tipo PID • define los límites del par de salida del regulador de velocidad • selecciona la fuente del par de compensación de la aceleración •...
Página 177: Ganancia Propor
28.02 GANANCIA PROPOR Bloque FW: CTRL VELOCIDAD (Véase más arriba) Define la ganancia proporcional (K ) del regulador de velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece constante.
Página 178: Tiemp Derivacion
28.04 TIEMP DERIVACION Bloque FW: CTRL VELOCIDAD (Véase más arriba) Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. La acción derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Página 179: Tasa Caida
28.07 TASA CAIDA Bloque FW: CTRL VELOCIDAD (Véase más arriba) Define la tasa de caída de tensión, en porcentaje de la velocidad nominal del motor. La caída de tensión reduce ligeramente la velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La reducción de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado depende del ajuste de la tasa de caída de tensión y la carga de accionamiento (= referencia de par / salida del regulador de velocidad).
Página 180 -1600…1600% Par de salida máximo del regulador de velocidad. 28.12 PI ADAPT MAX SPD Bloque FW: CTRL VELOCIDAD (Véase más arriba) Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador de velocidad. La ganancia y el tiempo de integración del regulador de velocidad pueden adaptarse según la velocidad actual.
Página 181 28.16 PI TUNE MODE Bloque FW: Ninguno Activa la función de autoajuste del regulador de velocidad. El autoajuste establecerá automáticamente los parámetros 28.02 GANANCIA PROPOR 28.03 TIEMP INTEGRAC, así como 1.31 MECH TIME CONST. Si se selecciona el modo de autoajuste de usuario, también se establece automáticamente 26.06 TIEMPO F ERR VEL.
Página 182: Grupo 32 Referencia De Par
Grupo 32 REFERENCIA DE PAR Ajustes de referencias de control de par. En el control de par, la velocidad del convertidor está delimitada por los límites mínimo y máximo. Se calculan los límites de par relacionados con la velocidad y la referencia del par de entrada se limita conforme a éstos.
Página 183: Torq Ref Sel
Bloque de firmware: TORQ REF SEL TORQ REF SEL (32) Selecciona la fuente de la referencia de par 1 (de entre una lista de selección de parámetros), así como la fuente de la adición de referencia de par (utilizada, por ejemplo, para compensar las interferencias mecánicas).
Página 184: Torq Ref Mod
Bloque de firmware: TORQ REF MOD TORQ REF MOD (33) Este bloque: • Selecciona la fuente de la referencia de par • escala la referencia de par de entrada de acuerdo con el factor de reparto de carga definido • define los límites de la referencia de par •...
Página 185: Dismin Rampa Par
32.08 DISMIN RAMPA PAR Bloque FW: TORQ REF MOD (Véase más arriba) Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0…60 s Tiempo de disminución de rampa de la referencia de par.
Página 186: Grupo 33 Supervision
Grupo 33 SUPERVISION Configuración de la supervisión de señales. Bloque de firmware: SUPERVISION SUPERVISION (17) Salidas de bloques situadas en otros 6.14 SUPERV STATUS (página 117) grupos de parámetros 33.01 SUPERV1 FUNC Bloque FW: SUPERVISION (Véase más arriba) Selecciona el modo de supervisión 1. (0) Disabled La supervisión 1 no está...
Página 187 33.03 SUPERV1 LIM HI Bloque FW: SUPERVISION (Véase más arriba) Ajuste el límite superior de la supervisión 1. Véase el parámetro 33.01 SUPERV1 FUNC. -32768…32768 Límite superior de la supervisión 1. 33.04 SUPERV1 LIM LO Bloque FW: SUPERVISION (Véase más arriba) Ajuste el límite inferior de la supervisión 1.
Página 188: Superv3 Func
33.09 SUPERV3 FUNC Bloque FW: SUPERVISION (Véase más arriba) Selecciona el modo de supervisión 3. (0) Disabled La supervisión 3 no está en uso. (1) Low Cuando la señal seleccionada por el parámetro 33.10 SUPERV3 ACT cae por debajo del valor del parámetro 33.12 SUPERV3 LIM LO, se activa el bit 2 de...
Página 189: Codigo Estado
Entrada digital ED1 (indicada por 2.01 ESTADO ED, bit 3). Entrada digital ED1 (indicada por 2.01 ESTADO ED, bit 4). Entrada digital ED1 (indicada por 2.01 ESTADO ED, bit 5). Salida de relé SR1 (indicada por 2.02 ESTADO SR, bit 0). Salida de relé...
Página 190: Grupo 34 Ctrl Referencia
Grupo 34 CTRL REFERENCIA Selección de fuente y tipo de referencia. Con los parámetros de este grupo, es posible seleccionar si se utiliza el lugar de control externo EXT1 o EXT2 (solamente uno de los dos puede activarse en un momento determinado).
Página 191: Ctrl Referencia
6.12 OP MODE ACK 1= SPEED (B) 3.11 TORQ REF RUSHLIM 2=TORQUE (A) 3=MIN (A/B) 3.13 TORQ REF TO TC 4=MAX(A/B) 3.08 TORQ REF SP CTRL 5=ADD (A+B) 99.05 MOTOR CTRL MODE 3.12 TORQUE REF ADD Bloque de firmware: REFERENCE CTRL CTRL REFERENCIA (34) Este bloque:...
Página 192: Prediccion
(2) Par Control de par. La referencia de par es 3.11 LIMP SOBT REF PAR, que es la salida del bloque de firmware TORQ REF MOD. La fuente de la referencia de par puede cambiarse con el parámetro 34.09 ORIG PAR REF (3) Mín Combinación de las selecciones (1) Velocidad...
Página 193 (1) Velocidad Control de velocidad. La referencia de par es 3.08 CTRL VEL REF PAR, que es la salida del bloque de firmware CTRL VELOCIDAD. La fuente de la referencia de par puede cambiarse con el parámetro 34.08 ORIG REF P VELOC.
Página 194: Grupo 35 Ctrl Freno Mec
Grupo 35 CTRL FRENO MEC Ajustes para el control del freno mecánico. Véase también el apartado Control del freno mecánico en la página 58. Bloque de firmware: MECH BRAKE CTRL CTRL FRENO MEC (35) Salidas de bloques situadas en otros 3.14 MEM PAR FRENADO (página 106) grupos de parámetros...
Página 195 35.03 RETAR APERT FREN Bloque FW: CTRL FRENO MEC (Véase más arriba) Define la demora en la apertura del freno (la demora entre el comando interno de apertura de freno y la liberación del control de velocidad del motor). El contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parámetro 35.06 PAR APER...
Página 196 (0) FALLO El convertidor se desconecta con el fallo FRENO NO CERRADO / FRENO NO ABIERTO si el estado de la señal de confirmación de freno externa opcional no coincide con el estado supuesto por la función de control del freno. El convertidor se desconecta con el fallo PAR MARCHA FRENO si no se alcanza el par de arranque requerido al liberar el freno.
Página 197: Grupo 40 Control Motor
Grupo 40 CONTROL MOTOR Ajustes del control del motor, como: • referencia de flujo • frecuencia de conmutación del convertidor • compensación del deslizamiento del motor • reserva de tensión • optimización de flujo • compensación IR para el modo de control escalar. Optimización de flujo La optimización de flujo reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
Página 198 40.02 REF FC Bloque FW: CONTROL MOTOR (Véase más arriba) Define la frecuencia de conmutación del convertidor. Cuando la frecuencia de conmutación es mayor de 4 kHz, se limita la intensidad de salida del convertidor permitida. Consulte el derrateo por frecuencia de conmutación en el Manual de Hardware correspondiente.
Página 199: Modo Ctrl Motor
(1) VERDADERO El modelo del motor utiliza la estimación de velocidad interna (incluso cuando el valor del parámetro 22.01 SEL VELOC BC (1) Veloc genp 1 (2) Veloc genp 40.07 IR COMPENSATION Bloque FW: CONTROL MOTOR (Véase más arriba) Define el sobrepar de tensión de salida relativo a velocidad cero (compensación IR). Esta función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque cuando no puede aplicarse al motor el control DTC.
Página 200: Grupo 45 Prot Termica Mot
Grupo 45 PROT TERMICA MOT Ajustes para la protección térmica del motor. Véase también el apartado Protección térmica del motor en la página 47. Bloque de firmware: MOT THERM PROT PROT TERMICA MOT (45) Configura la protección contra el exceso de temperatura y la medición de temperatura del motor.
Página 201: Temp Ambiente
(1) KTY JCU La temperatura se supervisa por medio de un sensor KTY84 conectado a la entrada de termistor TH del convertidor. (2) KTY 1ER FEN La temperatura se supervisa empleando un sensor KTY84 conectado a un módulo de interfaz del encoder FEN-xx instalado en la ranura 1/2 del convertidor.
Página 202: Carga Veloc Cero
45.06 CURVA CARGA MOT Bloque FW: PROT TERMICA MOT (Véase más arriba) Define la curva de carga junto con los parámetros 45.07 CARGA VELOC CERO 45.08 PUNTO RUPTURA. Este valor se da en porcentaje de la intensidad nominal del motor. Cuando este parámetro se ajusta a 100%, la carga máxima equivale al valor del parámetro 99.06 INTENS NOM MOTOR ((las cargas...
Página 203: Aum Temp Nom Mot
45.09 AUM TEMP NOM MOT Bloque FW: PROT TERMICA MOT (Véase más arriba) Define el aumento de temperatura del motor cuando éste se carga con su intensidad nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor. El modelo de protección térmica del motor utiliza el valor de aumento de temperatura cuando el ajuste del parámetro 45.02 ORIGEN TEMP MOT ESTIMADO.
Página 204: Grupo 46 Funciones Fallos
Grupo 46 FUNCIONES FALLOS Definición del comportamiento del convertidor ante una situación de fallo. Un mensaje de alarma o fallo indica un estado anormal del convertidor. Acerca de las posibles causas y soluciones, véase el capítulo Análisis de fallos. Bloque de firmware: FAULT FUNCTIONS FUNCIONES FALLOS (46)
Página 205 46.01 FALLO EXTERNO Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (Véase más arriba) Selecciona una interfaz para una señal de fallo externa. 0 = Desconexión por señal de fallo externa. 1 = No hay señal de fallo externa. Puntero de bit: grupo, índice y bit 46.02 REF VELOC SEG Bloque FW: FUNCIONES FALLOS...
Página 206: Conexion Cruzada
Para obtener más información acerca de la función Safe torque off, véase el Manual de hardware del convertidor, y la Guía de aplicación - Función Safe torque off para convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]).
Página 207: Funcion Bloqueo
46.09 FUNCION BLOQUEO Bloque FW: FUNCIONES FALLOS (Véase más arriba) Selecciona cómo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor. Un estado de bloqueo se define del modo siguiente: • El convertidor está en el límite de intensidad de bloqueo (46.10 Lim Int Bloqueo), y •...
Página 208: Fault Stop Mode
46.14 FAULT STOP MODE Bloque de FW: Ninguno Selección de clase de fallo para fallos de HW no críticos. Use este parámetro para configurar los siguientes fallos para el modo de paro: 0003, 0005, 0007, 0008, 0011, 0012, 0015, 0024, 0025, 0029, 0030, 0036, 0038…0045, 0047…0051, 0053, 0054, 0057, 0059…0062, 0073, 0074, 0317.
Página 209: Grupo 47 Ctrl Tension
Grupo 47 CTRL TENSION Ajustes para el control de sobretensión y subtensión, y tensión de alimentación Bloque de firmware: VOLTAGE CTRL CTRL TENSION (47) Este bloque: • activa/desactiva el control de sobretensión y subtensión • activa/desactiva la identificación automática de la tensión de alimentación •...
Página 210: Tension Aliment
(0) Desactivar Identificación automática de la tensión de alimentación desactivada. El convertidor ajusta el control de tensión y los límites de disparo con el valor del parámetro 47.04 TENSION ALIMENT. (1) Activar Identificación automática de la tensión de alimentación activada. El convertidor detecta el nivel de tensión de alimentación durante la carga del circuito intermedio y ajusta correspondientemente el control de tensión y los límites de disparo.
Página 211: Grupo 48 Chopper Frenado
Grupo 48 CHOPPER FRENADO Configuración del chopper de frenado interno. Bloque de firmware: BRAKE CHOPPER CHOPPER FRENADO (48) Este bloque configura el control y la supervisión del chopper de frenado. 48.01 ACTIV CHOP FREN Bloque FW: CHOPPER FRENADO (Véase más arriba) Activa el control del chopper de frenado.
Página 212: Resist Fren
48.05 RESIST FREN Bloque FW: CHOPPER FRENADO (Véase más arriba) Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se utiliza para la protección del chopper de frenado. 0,1…1000 ohm Resistencia. 48.06 LIM FALL TEM FRE Bloque FW: CHOPPER FRENADO (Véase más arriba) Selecciona el límite de fallo de la supervisión de temperatura de la resistencia de frenado.
Página 213: Grupo 50 Bus De Campo
Grupo 50 BUS DE CAMPO Ajustes básicos para la comunicación por bus de campo. Véase también Anexo A – Control por bus de campo en la página 445. Bloque de firmware: FIELDBUS BUS DE CAMPO (50) Este bloque: • inicializa la comunicación por bus de campo •...
Página 214 El escalado de la referencia de par se define por medio del perfil de bus de campo utilizado (p. ej., con el perfil ABB Drives el valor entero 10.000 equivale a un valor de par del 100%). La señal...
Página 215: Ori B14 Cest Abc
50.05 SEL MOD REF2 ABC Bloque FW: BUS DE CAMPO (Véase más arriba) Selecciona el escalado de la referencia de bus de campo FBA REF2. Véase el parámetro 50.04 SEL MOD REF 1 ABC. 50.06 ORIG TR ACT1 ABC Bloque FW: BUS DE CAMPO (Véase más arriba) Selecciona la fuente del valor actual 1 del bus de campo cuando el ajuste del parámetro...
Página 216: Fba Cycle Time
50.12 FBA CYCLE TIME Bloque FW: BUS DE CAMPO (Véase más arriba) Selecciona la velocidad de comunicación del bus de campo. La selección por defecto es Fast. Disminuir la velocidad reduce la carga de la CPU. La tabla siguiente muestra los intervalos de lectura/escritura para datos cíclicos y cíclicos bajos con cada ajuste de parámetros.
Página 217: 51 Ajustes Abc
Bloque FW: Ninguno Muestra el código de tipo de convertidor del archivo de correlación del módulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. Ejemplo: 520 = Programa de control de velocidad y par del ACSM1. Parámetros y bloques de firmware...
Página 218: Vers Arch Correl
51.30 VERS ARCH CORREL Bloque FW: Ninguno Muestra la versión del archivo de correlación del módulo adaptador almacenado en la memoria del convertidor. En formato hexadecimal. Ejemplo: 0x107 = revisión 1.07. 51.31 EST COM D2ABC Bloque FW: Ninguno Muestra el estado de comunicación del módulo adaptador de bus de campo. (0) INACTIVO Adaptador no configurado.
Página 219: 52 Ent Datos Abc
Grupo 52 ENT DATOS ABC Estos parámetros seleccionan los datos que el convertidor va a transmitir al controlador del bus de campo y tienen que ajustarse solamente si hay instalado un módulo adaptador de bus de campo. Véase también Anexo A – Control por bus de campo en la página 445.
Página 220: Grupo 55 Communication Tool
Grupo 53 SAL DATOS ABC Estos parámetros seleccionan los datos que el controlador del bus de campo va a transmitir al convertidor y tienen que ajustarse solamente si hay instalado un módulo adaptador de bus de campo. Véase también Anexo A – Control por bus de campo en la página 445.
Página 221: Grupo 57 Comunic D2D
Grupo 55 COMMUNICATION TOOL Ajustes para una red RS-485 implementados con adaptadores de comunicación de red JPC-01 opcionales. La red permite el uso de un solo PC o un panel de control para controlar múltiples convertidores. Para más información, véase el Manual del usuario del adaptador de comunicación de red JPC-01 (3AUA0000072233).
Página 222: Grupo 60 Realimentacion Pos
Grupo 57 COMUNIC D2D Ajustes de comunicación de convertidor a convertidor. Véase Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor en la página 453. Bloque de firmware: D2D COMMUNICATION COMUNIC D2D (57) Este bloque configura la comunicación de convertidor a convertidor.
Página 223: Direccion Nodo
57.03 DIRECCION NODO Bloque FW: COMUNIC D2D (Véase más arriba) Ajusta la dirección de nodo de uno de los convertidores esclavo. Todos los esclavos deben tener una dirección de nodo específica. Nota: si el convertidor es el maestro del enlace, este parámetro no tiene ningún efecto (se le asigna automáticamente la dirección de nodo 0).
Página 224 57.09 MODO SINC KERNEL Bloque FW: COMUNIC D2D (Véase más arriba) Determina la señal con la que se sincronizan los niveles de tiempo del convertidor. Si se desea, puede definirse un valor de ajuste con el parámetro 57.10 AJUSTE SINC KERNEL.
Página 225: Tipo Msj Ref
57.12 REF1 GRUP MC Bloque FW: COMUNIC D2D (Véase más arriba) Selecciona el grupo de difusión múltiple al que pertenece el convertidor. Véase el parámetro 57.11 TIPO MSJ REF 0…62 Grupo de difusión múltiple (0 = ninguno). 57.13 REF1 GRP MC Bloque FW: COMUNIC D2D (Véase más arriba)
Página 226: Realimentacion Pos
Grupo 60 REALIMENTACION POS Configuración de la realimentación de posición, incluyendo: • fuente de realimentación • relación de engranajes de carga • tipo de eje • unidad de posicionamiento • escalados para bus de campo • escalado entre sistemas giratorios y translacionales •...
Página 227: Pos Segundo Enc
Bloque de firmware: POS FEEDBACK REALIMENTACION POS (60) Este bloque: • selecciona la fuente del valor de posición actual medido (encoder 1, encoder 2 o posición estimada) • selecciona si el posicionamiento se ejecuta en un eje lineal o rotativo •...
Página 228: Mul Engr Carga
(1) Rotación Movimiento giratorio. El posicionamiento se efectúa entre 0 y 1 revoluciones, lo que significa que tras girar 360° el cálculo de posición vuelve a comenzar desde 0°. 60.03 MUL ENGR CARGA Bloque FW: REALIMENTACION POS (Véase más arriba) Define el numerador de la función de relación de engranaje del encoder de la carga.
Página 229: Num Const Alim
60.06 NUM CONST ALIM Bloque FW: REALIMENTACION POS (Véase más arriba) Define, junto con el parámetro 60.07 DEN CONST ALIM, la constante proporcionada para el cálculo de posición: 60.06 NUM CONST ALIM 60.07 DEN CONST ALIM La constante proporcionada convierte el movimiento giratorio en movimiento de traslación. La π...
Página 230: Escala Vel Pos
(2) u/h unidad de posición/h (h = hora). Para valores de aceleración/ deceleración: unidad de posición/h 60.11 VEL A ENT POS Bloque FW: REALIMENTACION POS (Véase más arriba) Escala todos los valores de velocidad de posicionamiento, aceleración y deceleración a un valor entero.
Página 231: Grupo 62 Correccion Pos
Grupo 62 CORRECCION POS Ajustes para las funciones de corrección de posición (inicio, preajustes y correcciones cíclicas). Con estas funciones, el usuario puede definir la relación entre la posición actual del sistema de posicionamiento del convertidor y la maquinaria accionada. Algunas de las funciones de corrección necesitan que se conecte una sonda externa o un sensor de límite a las entradas digitales de la tarjeta de control del convertidor o del módulo de interfaz del encoder.
Página 232 62.01 METODO INICIO Bloque FW: INICIO (Véase más arriba) Selecciona el método de inicio. Nota: Para que las correcciones cíclicas funcionen, este parámetro debe estar ajustado a (0) Sin método. Para más información, véase • el apartado Inicio en la página •...
Página 233 62.06 SENSOR LIM POS Bloque FW: INICIO (Véase más arriba) Selecciona la fuente de la señal del sensor de límite positivo (fuente de la señal externa de fijación de la posición máxima). Se utiliza para impedir el movimiento más allá de una posición máxima (convertidor parado a lo largo de una rampa de parada de emergencia) y con los métodos de inicio 2, 7…10, 18 y 23…26.
Página 234: Preset
Bloque de firmware: PRESET PRESET (63) Este bloque: • selecciona el modo predefinido y la fuente para la señal de arranque del modo predefinido • define la posición predefinida. 62.11 MODO PREDEF Bloque FW: PRESET (Véase más arriba) Selecciona el modo predefinido. Las funciones predefinidas se utilizan para ajustar el sistema de posición a un valor de parámetro (posición predefinida) o posición actual.
Página 235: Posicion Predef
(12) Pcero ENC2 Flanco ascendente del pulso cero del encoder 2. (13) PROBE1 SW La señal de sonda de disparo 1 (seleccionada con el parámetro 62.22 TRIG PROBE1 SW) también activa el modo predefinido seleccionado. (14) PROBE2 SW La señal de sonda de disparo 2 (seleccionada con el parámetro 62.23 TRIG PROBE2 SW) también activa el modo predefinido...
Página 236: Cyclic Correction
62.15 ACTIVAR SONDA1 Bloque FW: CYCLIC CORRECTION (Véase más arriba) Define la fuente de los datos de posición y el comando de disparo usado para la fijación de la sonda 1. Cuando se cumple la condición de disparo, la posición recibida de la fuente de datos seleccionada se ajusta como posición de la sonda 1.
Página 237: Activar Sonda2
(20) Pcero GENP2 Posición de encoder 2 Pulso cero (21) ENC2 ED1_– z Posición de encoder 2 Primer pulso cero tras el flanco ascendente de ED1 (22) ENC2 ED1–_ z Posición de encoder 2 Primer pulso cero tras el flanco descendente de ED1 (23) ENC2 ED1=1 z Posición de encoder 2...
Página 238 62.19 CORRECCION MAX Bloque FW: CYCLIC CORRECTION (Véase más arriba) Define el valor máximo absoluto de la corrección cíclica. Ejemplo: si el valor máximo se ajusta en 50 revoluciones y la corrección cíclica solicitada es de 60 revoluciones, no se efectúa ninguna corrección.
Página 239: Z-Pulse Source
(0) ProbePosSrc La fuente del pulso cero es la misma que la fuente de los datos de posición (véase el parámetro 62.15 ACTIVAR SONDA1). (1) Encoder 1 Se utiliza el pulso cero del encoder 1. Nota: Si las fuentes de los datos de posición y de pulso cero no son la misma (es decir, si los datos de posición se reciben del encoder 2 y los parámetros 90.01 SEL GEN PULSOS 1...
Página 240: Homing Acc
62.27 HOMING ACC Bloque FW: INICIO (Véase más arriba) Define la aceleración de inicio cuando el inicio está activo. La unidad depende de las selecciones de los parámetros 60.05 UNIDAD POS 60.10 UNIDAD VEL POS. 0…32768 Aceleración de inicio. 62.28 HOMING DEC Bloque FW: INICIO (Véase más arriba)
Página 241: Grupo 65 Referencia Perfil
Grupo 65 REFERENCIA PERFIL Ajustes de perfil de posicionamiento y comando de marcha. La forma del perfil se define por la referencia de posición, velocidad, aceleración, deceleración, tiempo de filtrado, estilo y velocidad final. La referencia de posición puede tomarse de una entrada analógica, un bus de campo, un enlace de convertidor a convertidor o de la tabla de referencias de posición.
Página 242: Profile Ref Sel
Bloque de firmware: PROFILE REF SEL PROFILE REF SEL (65) Este bloque: • selecciona la fuente de la referencia de posición • selecciona la fuente de selección del conjunto de referencias de posición 1/2. • define los conjuntos de referencias de posición 1 y 2 •...
Página 243: Sel Conj Perfil
(2) Bus de campo La referencia de posición (REF ABC1) y la velocidad de posicionamiento (REF ABC2) se leen del bus de campo. Los demás valores de posicionamiento se leen del conjunto de referencia 1, definido con los parámetros 65.03…65.10. Véase la figura de la página 241.
Página 244: Acel Perfil
65.06 ACEL PERFIL 1 Bloque FW: PROFILE REF SEL (Véase más arriba) Define la aceleración de posicionamiento cuando se utiliza el conjunto de referencias de posición 1. La unidad depende de las selecciones de los parámetros 60.05 UNIDAD POS 60.10 UNIDAD VEL POS.
Página 245 Bit 0 1 = La dirección de posicionamiento depende de la dirección de la velocidad síncrona (maestro). 0 = La dirección de posicionamiento es independiente de la velocidad síncrona (maestro). Bit 1 1 = Posicionamiento en sentido contrario a las agujas del reloj hasta la posición objetivo (bit 0 = 0).
Página 246 Bit 4 1 = La posición objetivo seleccionada es absoluta. (Siempre la misma referencia de posición).. 65.03 MARCHA POS 1 1.12 POS ACT 0 = La posición objetivo seleccionada es relativa como la define el bit 6. 65.03 MARCHA POS 1 1.12 POS ACT Bit 5 1 = Antes de comenzar el posicionamiento el sistema de posición regresa al intervalo del eje rotativo,...
Página 247 65.12 SEL REF POS 2 Bloque FW: PROFILE REF SEL (Véase más arriba) Selecciona la fuente de la referencia de posicionamiento cuando se utiliza el conjunto de referencias de posición 2. Véase 65.04 SEL REF POS 65.13 VEL POSICION 2 Bloque FW: PROFILE REF SEL (Véase más arriba)
Página 248 65.19 REF POS 1 Bloque FW: PROFILE REF SEL (Véase más arriba) Define la referencia de posicionamiento 1. Se utiliza cuando el ajuste del parámetro 65.04 SEL REF POS 1 65.12 SEL REF POS 2 65.21 SEL ADI REF POS (7) REF POS1.
Página 249: Unidad Vel
(6) REF D2D 2 Referencia de convertidor a convertidor 2. (7) REF VEL POS Referencia de perfil de velocidad 1, definida con el parámetro 65.23 REF PERFIL VEL 65.23 REF PERFIL VEL 1 Bloque FW: PROFILE REF SEL (Véase más arriba) Define la referencia 1 del perfil de velocidad.
Página 250: Grupo 66 Generador Perfil
Grupo 66 GENERADOR PERFIL Ajustes del generador de perfil de posición. Con estos ajustes, el usuario puede cambiar la velocidad de posicionamiento durante el posicionamiento, definir los límites de la velocidad de posicionamiento (por ejemplo, debido a potencia limitada), y ajustar la ventana de la posición objetivo. Véase también el apartado Generador de perfil de posición en la página 67.
Página 251: Generador Perfil
Bloque de firmware: PROFILE GENERATOR GENERADOR PERFIL (66) Este bloque: • selecciona la fuente de la referencia de posición de entrada del generador de perfil de posición • define el multiplicador de velocidad de posicionamiento en línea • define un valor de velocidad de posicionamiento sobre el cual se reduce el tiempo de aceleración/ deceleración, es decir, define el...
Página 252 66.03 VEL DEB ACE PERF Bloque FW: GENERADOR PERFIL (Véase más arriba) Define un valor de velocidad de posicionamiento (para el generador de perfil) por encima del cual la aceleración/deceleración se ralentizan. Debido a que la potencia del convertidor depende del par y la velocidad angular, este parámetro define el límite de potencia utilizado para calcular la referencia de posición.
Página 253: Grupo 67 Sel Ref Sinc
Grupo 67 SEL REF SINC Selección de la fuente de la referencia de sincronización que se utiliza en el modo de control síncrono. La referencia síncrona puede suavizarse con la interpolación si la referencia se actualiza demasiado lentamente o cambia drásticamente por falta de datos.
Página 254: Ref Vel Mas Virt
(1) EA1 Entrada analógica 1. (2) EA2 Entrada analógica 2. (3) REF ABC1 Referencia de bus de campo 1. (4) REF ABC2 Referencia de bus de campo 2. (5) REF D2D 1 Referencia de convertidor a convertidor 1. (6) REF D2D 2 Referencia de convertidor a convertidor 2.
Página 255: Ciclo Interpol
(1) INTERPOLAR La referencia de sincronización se interpola tal y como se muestra en el siguiente diagrama. Se toman muestras de la referencia de sincronización a intervalos definidos con el parámetro 67.04 CICLO INTERPOL. La señal 4.15 REF SINC SIN ENG se actualiza al valor de la referencia de la muestra tras un ciclo.
Página 256: Grupo 68 Modo Ref Sinc
Grupo 68 MODO REF SINC Ajustes de modificación de referencia de sincronización utilizados para seleccionar entre sincronización absoluta o relativa, para ajustar una relación de engranajes eléctricos entre la referencia de sincronización y el sistema de posicionamiento del convertidor, así como para filtrar la referencia. 68.05 SYNC REF FTIME 68.04 SYNC GEAR ADD 68.02 SYNC GEAR MUL...
Página 257: Modo Sincrono
Puntero de valor: grupo e índice 68.02 MUL ENGR SINC Bloque FW: MODO REF SINC (Véase más arriba) Define el numerador de la función de relación de engranaje síncrona. La función de relación de engranaje modifica las alteraciones de la posición del valor de referencia de posición síncrona para obtener una relación determinada entre el movimiento del maestro y el esclavo.
Página 258 (0) Absoluto Sincronización absoluta del esclavo. El esclavo sigue la posición del maestro (4.15 REF SINC SIN ENG) después de arrancar. (1) Relativo Sincronización relativa del esclavo. Solamente se tienen en cuenta los cambios de posición del maestro que tienen lugar después de que el esclavo arranque.
Página 259: Grupo 70 Limite Ref Pos
Grupo 70 LIMITE REF POS Ajustes de limitador de referencia de posición (dinámico) y de supervisión de errores de sincronización. El limitador suma los cambios de referencia del generador de perfiles de referencia (4.13 REF POS IPO) y la referencia síncrona (4.16 REF SINC CON ENG).
Página 260: Ref Pos Limitada
Bloque de firmware: POS REF LIM LIMITE REF POS (70) Este bloque: • selecciona las fuentes de las entradas del limitador dinámico • selecciona la fuente del comando de activación de la referencia de posición • selecciona la velocidad de posicionamiento, tasa de aceleración y límites de deceleración...
Página 261: Lim Veloc Pos
70.04 LIM VELOC POS Bloque FW: LIMITE REF POS (Véase más arriba) Limita la velocidad de la referencia de posicionamiento. Una limitación activa se indica por 6.09 ESTADO CTRL POS, bit 12. La unidad depende de las selecciones de los parámetros 60.05 UNIDAD POS 60.10 UNIDAD VEL POS.
Página 262: Grupo 71 Ctrl Posicion
Grupo 71 CTRL POSICION Ajustes para el regulador de posición. El regulador de posición calcula una referencia de velocidad utilizada para minimizar la diferencia entre referencia de posición y valores actuales. El usuario puede ajustar la ganancia del regulador, el valor predictivo y una demora cíclica entre la referencia y el valor actual.
Página 263: Pos Control
Bloque de firmware: POS CONTROL POS CONTROL (71) Este bloque: • selecciona las fuentes de las entradas de posición actual y de referencia del regulador de posición • define la ganancia del bucle de control de posición y la ganancia predictiva de la velocidad •...
Página 264: Mul Relac Engr
71.04 GAN ALIM CTRL P Bloque FW: POS CONTROL (Véase más arriba) Define la ganancia predictiva de la velocidad. El valor de ganancia por defecto es adecuado para la mayoría de aplicaciones. En algunos casos la ganancia puede utilizarse para compensar la diferencia entre la posición de referencia y la posición actual causada por perturbaciones externas.
Página 265: Vent Err Siguien
71.09 VENT ERR SIGUIEN Bloque FW: POS CONTROL (Véase más arriba) Define la ventana de posición para la supervisión del error siguiente. Este error se define como la diferencia entre la posición de referencia y la actual. Si el error está fuera de la ventana definida, el bit 7, ERR SIGUIENTE, de 6.09 ESTADO CTRL POS se ajusta a 1 (también se ajusta a 1 el bit 18,...
Página 266: Grupo 90 Sel Modulo Gen Pul
Grupo 90 SEL MODULO GEN PUL Ajustes de activación, emulación, reflejo TTL y detección de fallos del cable del encoder. El firmware admite dos encoders, encoder 1 y 2 (pero sólo un módulo de interfaz de resolver FEN-21). El conteo de revoluciones sólo se admite para el encoder 1. Están disponibles los siguientes módulos de interfaz opcionales: •...
Página 267: Encoder
Bloque de firmware: ENCODER ENCODER Este bloque: • activa la comunicación con la interfaz 1/2 del encoder • activa la emulación/reflejo del encoder • indica la velocidad y posición actual del encoder 1/2. Entradas de bloques situadas en 93.21 NUM PULSOS EMUL (página 280) otros grupos de parámetros 93.22 REF POS EMUL...
Página 268: Sel Modo Emul
(6) FEN-21 TTL Comunicación activa. Tipo de módulo: interfaz del resolver FEN-21. Entrada: entrada del encoder TTL (X51). Véase el grupo de parámetros 93. (7) FEN-31 HTL Comunicación activa. Tipo de módulo: interfaz del encoder HTL FEN- 31. Entrada: entrada del encoder HTL (X82). Véase el grupo de parámetros 93.
Página 269: Sel Reflejo Ttl
(5) FEN-11 ABS Tipo de módulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Emulación: se emula la posición de la entrada del encoder absoluto del FEN-11 (X42) en la salida TTL del FEN-11. (6) FEN-11 TTL Tipo de módulo: interfaz del encoder absoluto FEN-11. Emulación: se emula la posición de la entrada del encoder TTL del FEN-11 (X41) en la salida TTL del FEN-11.
Página 270: Fallo Cable Genp
90.05 FALLO CABLE GENP Bloque FW: ENCODER (Véase más arriba) Selecciona la acción para iniciar si la interfaz del encoder FEN-xx detecta un fallo en el cable del encoder. Notas: • Esta función solamente está disponible para la entrada del encoder absoluto del FEN-11 basándose en señales incrementales de seno/coseno, y para la entrada HTL del FEN-31.
Página 271: Grupo 91 Conf Gen Pul Absol
Grupo 91 CONF GEN PUL ABSOL Configuración del encoder absoluto; se utiliza cuando el parámetro 90.01 SEL GEN PULSOS 1 /90.02 SEL GEN PULSOS 2 se ajusta a (3) FEN-11 ABS. El módulo opcional de interfaz del encoder absoluto FEN-11 es compatible con los siguientes encoders: •...
Página 272: Num Senos Cosen
convertidor o cuando se fuerce la reconfiguración con el parámetro 90.10 ACT PAR GENP. Bloque de firmware: ABSOL ENC CONF CONF GEN PUL ABSOL (91) Este bloque configura la conexión del encoder absoluto. 91.01 NUM SENOS COSEN Bloque FW: CONF GEN PUL ABSOL (Véase más arriba) Define el número de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolución.
Página 273: Activ Marca Ref
91.04 BITS DATOS POS Bloque FW: CONF GEN PUL ABSOL (Véase más arriba) Define el número de bits utilizado en una revolución cuando el parámetro 91.02 INTERF GEN P ABS se ajusta a EnDat, (3) Hiperface SSI. Cuando 91.02 INTERF GEN P ABS se ajusta a Tamag.
Página 274: Direc Nod Hiperf
(3) 38400 38 400 bits/s. 91.12 DIREC NOD HIPERF Bloque FW: CONF GEN PUL ABSOL (Véase más arriba) Define la dirección de nodo de un encoder HIPERFACE ( cuando el ajuste del parámetro 91.02 INTERF GEN P ABS Hiperface). Generalmente no es necesario ajustar este parámetro. 0…255 Dirección de nodo de un encoder HIPERFACE.
Página 275: Ciclo Transm Ssi
(5) 1000 kbit/s 1000 kbit/s. (6) 1500 kbit/s 1500 kbits/s. (7) 2000 kbit/s 2000 kbits/s. 91.25 MODO SSI Bloque FW: CONF GEN PUL ABSOL (Véase más arriba) Selecciona el modo del encoder SSI. Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder SSI en modo continuo, o sea, sin señales de seno/coseno incrementales (solamente permitido como encoder 1).
Página 276: Modo En Dat
91.30 MODO EN DAT Bloque FW: CONF GEN PUL ABSOL (Véase más arriba) Selecciona el modo del encoder EnDat. Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando se utiliza un encoder EnDat en modo continuo, o sea, sin señales de seno/coseno incrementales (solamente permitido como encoder 1). El encoder EnDat se selecciona ajustando el parámetro 91.02 INTERF GEN P ABS EnDat.
Página 277: Grupo 92 Conf Resolver
Grupo 92 CONF RESOLVER Configuración del resolver; se utiliza cuando el parámetro 90.01 SEL GEN PULSOS 1 /90.02 SEL GEN PULSOS 2 se ajusta a (5) FEN-21 RES. El módulo opcional de interfaz del resolver FEN-21 es compatible con resolvers excitados con tensión sinusoidal (en el bobinado del rotor) y que generan señales de seno y coseno proporcionales al ángulo del rotor (en los bobinados del estator).
Página 278: Grupo 93 Conf Gen Pul
Grupo 93 CONF GEN PUL Configuración de entradas TTL/HTL y salidas TTL. Véase también el grupo de parámetros en la página 267, y el manual del módulo de ampliación del encoder correspondiente. Se utilizan los parámetros 93.01…93.06 cuando se utiliza un encoder TTL/HTL como encoder 1 (véase el parámetro 90.01 SEL GEN PULSOS Se utilizan los parámetros...
Página 279 (0) A y B todos Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descendentes para el cálculo de velocidad. Canal B: define la dirección de giro. * Nota: Si se selecciona el modo de una sola pista con el parámetro 93.02 TIPO GEN PULSOS1, el valor 0 actúa como si fuera el 1.
Página 280 93.11 NUM GEN PULSOS2 Bloque FW: CONF GEN PUL (Véase más arriba) Define el número de pulsos por revolución del encoder 2. 0…65535 Pulsos por revolución del encoder 2. 93.12 TIPO GEN PULSOS2 Bloque FW: CONF GEN PUL (Véase más arriba) Selecciona el tipo del encoder 2.
Página 281: Grupo 95 Configuracion Hw
Grupo 95 CONFIGURACION HW Ajustes varios relativos al hardware. 95.01 ALIM UNIDAD CTRL Bloque FW: Ninguno Define la manera en la que se alimenta la unidad de control del convertidor. (0) 24 V interna La unidad de control del convertidor recibe alimentación de la unidad de potencia del convertidor en el que está...
Página 282: Grupo 97 Par Motor Usu
Grupo 97 PAR MOTOR USU Ajuste por parte del usuario de los valores del modelo del motor estimados durante la marcha de identificación. Los valores pueden introducirse "por unidad" o en valores SI. 97.01 USO PARAM INTROD Bloque FW: Ninguno Activa los parámetros del modelo de motor 97.02…97.14 y el parámetro de ajuste del ángulo del rotor...
Página 283: Flujo Pm Usuario
0…1 factores de unidad (por Inductancia de fuga. unidad) 97.06 LD USUARIO Bloque FW: Ninguno Define la inductancia del eje directo (síncrona). Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de imanes permanentes. 0…10 factores de unidad (por Inductancia del eje directo (síncrona). unidad) 97.07 LQ USUARIO Bloque FW: Ninguno...
Página 284: Signal Injection
0,00…100000,00 mH Inductancia del eje directo (síncrona). 97.14 LQ SI USUARIO Bloque FW: Ninguno Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de imanes permanentes. 0,00…100000,00 mH Inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 97.18 SIGNAL INJECTION Bloque FW: Ninguno Habilita la inyección de señal.
Página 285: Grupo 98 Valores Calc Motor
Grupo 98 VALORES CALC MOTOR Valores calculados del motor. 98.01 ESCALA PAR NOM Bloque FW: Ninguno Par nominal en N•m que equivale al 100%. Nota: Este parámetro se copia del parámetro 99.12 PAR NOM MOTOR si se ha ajustado. En caso contrario, se calcula su valor.
Página 286: Grupo 99 Datos De Partida
Grupo 99 DATOS DE PARTIDA Ajustes de puesta en marcha como, por ejemplo, idioma, datos del motor y modo de control del motor. Los valores nominales del motor deben ajustarse antes de arrancar el convertidor; para obtener instrucciones detalladas, véase el capítulo Puesta en marcha en la página 15.
Página 287: Modo Ctrl Motor
99.05 MODO CTRL MOTOR Bloque FW: Ninguno Selecciona el modo de control del motor. El modo DTC (Control Directo del Par) es adecuado para la mayoría de las aplicaciones. El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede aplicarse el DTC. En el control escalar, el convertidor se controla con una referencia de frecuencia.
Página 288: Cosfii Nom Motor
99.07 TENS NOM MOTOR Bloque FW: Ninguno Define la tensión nominal del motor. La tensión nominal es la tensión eficaz de fase a fase fundamental que se suministra al motor en el punto de funcionamiento nominal. El valor de este parámetro debe ser igual al valor indicado en la placa de características del motor asíncrono.
Página 289 0…1 Cosphi (0 = parámetro desactivado). 99.12 PAR NOM MOTOR Bloque FW: Ninguno Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo del motor más preciso. No es obligatorio. Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el convertidor está en marcha. 0…2147483 Nm Par nominal del eje del motor.
Página 290 (2) Reducido Marcha de ID reducida. Debe seleccionarse en lugar de la marcha de ID estándar: • si las pérdidas mecánicas son superiores al 20% (es decir, el motor no puede desacoplarse del equipo accionado), o • si la reducción de flujo no se permite mientras el motor está en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los terminales del motor), o •...
Página 291: Phase Inversion
(6) Advanced Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisión de control posible. La marcha de ID puede tardar unos minutos. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendimiento máximo en toda el área de funcionamiento. Notas: • La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor debido a las oscilaciones con pares elevados y de alta velocidad aplicadas.
Página 292 Parámetros y bloques de firmware...
Página 293: Datos De Parámetros
Datos de parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo detalla las listas de parámetros con algunos datos adicionales. Véase el capítulo Parámetros y bloques de firmware para consultar la descripción de los parámetros. Términos Término Definición Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el usuario.
Página 294: Equivalente De Bus De Campo
Equivalente de bus de campo Los datos de comunicación serie entre el adaptador de bus de campo y el convertidor se transfieren en formato de números enteros. Por esta razón, los valores actuales del convertidor y los de la señal de referencia deben escalarse a valores enteros de 16 o 32 bits.
Página 295: Punteros De Valores Enteros De 32 Bits
Nota: Los parámetros de los punteros de valor conectados a un programa de aplicaciones no pueden ajustarse mediante el bus de campo (solamente tienen acceso de lectura). Punteros de valores enteros de 32 bits Cuando un parámetro de puntero de bits se conecta a un valor 0 o 1, el formato es el siguiente: 30…31 16…29...
Página 296: Señales Actuales (Grupos De Parámetros 1
Señales actuales (Grupos de parámetros 1...9) Índice Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Longitud Guardar Nº de actuali- de los página zación datos VALORES ACTUALES 1.01 VEL ACTUAL REAL -30000…30000 1 = 100 250 µs. 1.02 PORC VEL ACTUAL REAL -1000…1000 1 = 100 2 ms...
Página 297 Índice Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Longitud Guardar Nº de actuali- de los página zación datos 2.12 COD CTRL ABC 0 … 1 = 1 500 µs 0xFFFFFFFF 2.13 COD EST ABC 0 … 1 = 1 500 µs 0xFFFFFFFF 2.14 REF PRINC ABC 1...
Página 298 Índice Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Longitud Guardar Nº de actuali- de los página zación datos 4.12 VELOC FINAL POS REAL 0…32768 Véase 60.10 500 µs 4.13 REF POS IPO REAL -32768…32768 Véase 60.09 500 µs 4.14 DIST OBJET REAL -32768…32768 Véase...
Página 299 Índice Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Longitud Guardar Nº de actuali- de los página zación datos 9.10 INT LOGIC VER 1 = 1 9.11 SLOT 1 VIE NAME INT32 0x0000…0xFFFF 1 = 1 9.12 SLOT 1 VIE VER INT32 0x0000…0xFFFF 1 = 1 9.13...
Página 300: Grupos De Parámetros 10
Grupos de parámetros 10...99 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación MARCHA/PARO 10.01 FUNC MARCHA enum 0…6 2 ms EXT1 10.02 EN1 MARCHA EXT1 Puntero de 2 ms P.02.01.00 WPD 10.03 EN2 MARCHA EXT1 Puntero de 2 ms C.False...
Página 301 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación E/S DIGITAL 12.01 CONF ESD1 enum 0…1 1 = 1 10 ms 12.02 CONF ESD2 enum 0…2 1 = 1 10 ms 12.03 CONF ESD3 enum 0…3 1 = 1...
Página 302 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 13.13 SUPERVIS EA ACT UINT32 0000… 1 = 1 2 ms 1111 SALIDAS ANALOG 15.01 PUNTERO SA1 Puntero de P.01.05 valor 15.02 TIEMPO FILT SA1 REAL 0…30 1 = 1000 10 ms...
Página 303: Act Veloc Neg
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación LIMITS 20.01 VELOCIDAD MAXIMA REAL 0…30000 1 = 1 2 ms 1500 20.02 VELOCIDAD MINIMA REAL -30000…0 1 = 1 2 ms -1500 20.03 ACT VELOC POS Puntero de 2 ms C.True...
Página 304: Ctrl P Alim Vel
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 24.11 REF VEL AV LEN 2 REAL -30000…. 1 = 1 2 ms 30000 24.12 REF MIN VEL ABS REAL 0…30000 1 = 1 2 ms RAMPA REF VEL 25.01 EN RAMPA VELOC Puntero de...
Página 305: En Equi Ctrl Vel
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 28.06 COMPENSACION Puntero de 2 ms P.03.07 valor 28.07 TASA CAIDA REAL 0…100 1 = 100 2 ms 28.08 REFERENCIA EQUIL REAL -1600… 1 = 10 2 ms 1600 28.09 EN EQUI CTRL VEL...
Página 306 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 33.08 SUPERV2 LIM LO REAL -32768… 1 = 100 2 ms 32768 33.09 SUPERV3 FUN UINT32 0…4 1 = 1 2 ms 33.10 SUPERV3 ACT Puntero de 2 ms P.01.06...
Página 307 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 35.02 CONFIRM FRENO Puntero de 2 ms C.False 35.03 RETAR APERT FREN UINT32 0…5 1 = 100 2 ms 35.04 RETAR CIER FREN UINT32 0…60 1 = 100 2 ms 35.05 VEL CIERRE FRENO...
Página 308: Orig Tr Act1 Abc
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 46.08 CONEXION enum 0…1 1 = 1 CRUZADA 46.09 FUNCION BLOQUEO 0b000… 1 = 1 10 ms 0b111 0b111 46.10 LIM INT BLOQUEO REAL 0…1600 1 = 10 10 ms 46.11 FREC ALT BLOQUEO...
Página 309: Ori B12 Cest Abc
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 50.08 ORI B12 CEST ABC Puntero de 500 µs C.False 50.09 ORI B13 CEST ABC Puntero de 500 µs C.False 50.10 ORI B14 CEST ABC Puntero de 500 µs C.False...
Página 310 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación COMMUNICATION TOOL 55.01 MDB STATION ID UINT32 1…247 1 = 1 55.02 MDB BAUD RATE UINT32 0…4 1 = 1 55.03 MDB PARITY UINT32 0…3 1 = 1 COMUNIC D2D 57.01 MODO ENLACE...
Página 311 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 60.14 POS MINIMA REAL -32768… Véase 2 ms -32768 32768 60.09 60.15 UMBRAL POS REAL -32768… Véase 2 ms 32768 60.09 CORRECCION POS 62.01 METODO INICIO UINT32 0…35 1 = 1...
Página 312 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 62.28 HOMING DEC REAL -32768…0 u/s^2 Véase 2 ms 60.10 62.30 PROBE TRIG FILT enum 0…3 1 = 1 62.31 CYCLIC COR STYLE enum 0…1 1 = 1 REFERENCIA PERFIL...
Página 313 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 66.01 EN GENERAD PERF Puntero de 10 ms P.04.06 valor 66.02 MUL VEL PERFIL REAL 0…1 1 = 1000 500 µs. 66.03 VEL DEB ACE PERF REAL 0…32768 Véase...
Página 314: En Ref Ctrl Pos
Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación CTRL POSICION 71.01 EN POS ACTUAL Puntero de 500 µs. P.01.12 valor 71.02 EN REF CTRL POS Puntero de 500 µs. P.04.17 valor 71.03 GAN CTRL POS REAL 0…10000 1 = 100 500 µs.
Página 315 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 91.31 CALC MAX EN DAT UINT32 0…3 1 = 1 CONF RESOLVER 92.01 PAR POLOS RESOLV UINT32 1…32 1 = 1 92.02 AMPL SEÑAL EXC UINT32 4…12 Vrms...
Página 316 Índice Parámetro Tipo Intervalo Unidad FbEq Tiempo Long. Guardar Nº de datos pág. actuali- zación 97.09 RS SI USUARIO REAL24 0…100 ohmio 100000 97.10 RR SI USUARIO REAL24 0…100 ohmio 100000 97.11 LM SI USUARIO REAL24 0…100000 100000 97.12 SIGL SI USUARIO REAL24 0…100000 100000...
Página 317: Análisis De Fallos
9102…9106 = Error interno. Contacte con un representante de ABB. 9107…9108 = Fallo en inicialización de la aplicación. 9109…9111 = Error interno. Contacte con un representante de ABB. 9112 = Problema con datos variantes de ACSM1 (Velocidad / Movimiento). Análisis de fallos...
Página 318: Método De Restauración
Visualización Significado “A-” seguida de un Alarma. Véase el apartado Mensajes de alarma generados por el convertidor código de error la página 319. “F-” seguida de un Fallo. Véase el apartado Mensajes de fallo generados por el convertidor en la código de error página 330.
Página 319: Mensajes De Alarma Generados Por El Convertidor
Guía de aplicación DIAGNOSTICO PARO conectado al conector X6 con - Función Safe Torque Off para los el convertidor detenido y el convertidores ACSM1, ACS850 y ACQ810 ajuste del parámetro 46.07 (3AFE68929814 [inglés]). DIAGNOSTICO PARO Alarma.
Página 320 Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2005 TEMPERATURA MOTOR La temperatura estimada del Compruebe las especificaciones y la carga motor (basada en el modelo del motor. (0x4310) térmico del motor) ha Deje enfriar el motor. Procure su correcta Fallo programable: 45.01 superado el límite de alarma...
Página 321: Escalado Posicion
Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2010 ESCALADO POSICION Desbordamiento o Compruebe los ajustes de los parámetros desbordamiento negativo en de escalado de posición: 60.06 NUM (0x8584) el cálculo de posición CONST ALIM…60.09 RESOLUCION POS. (causado por el escalado de Compruebe los ajustes de los parámetros posición).
Página 322 Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2014 EXCESO TEM TARJ INT La temperatura de la tarjeta Deje enfriar el convertidor. de interfaz (entre la unidad de (0x7182) Compruebe si la temperatura ambiente es potencia y la unidad de demasiado alta.
Página 323: Sin Datos Motor
Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2020 FB PAR CONF El convertidor no dispone de Compruebe la programación del PLC. una función solicitada por el (0x6320) Compruebe los ajustes de los parámetros PLC o dicha función está de bus de campo.
Página 324 Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2024 FALLO FIJAC POS 1 La fijación de posición 1 del Compruebe los ajustes de los parámetros encoder 1 o 2 ha fallado. de la fuente de fijación: 62.04 ACTIV SENS (0x7382) INCI, 62.12 ACTIV...
Página 325: Código Alarma
Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2026 FALLO EMUL GEN PUL Error de emulación del Si el encoder mide el valor de posición encoder utilizado para la emulación: (0x7384) - Compruebe si el encoder FEN-xx utilizado en la emulación (90.03 SEL MODO EMUL) corresponde a la interfaz del encoder FEN-...
Página 326 JCU. 2029 ERR REF EMUL GENP La emulación de encoder ha Contacte con su representante local de fallado debido a un error al ABB. (0x7387) escribir la nueva referencia de posición para la emulación. Análisis de fallos...
Página 327 Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2030 ERR AJU AUTO RESOLV Las rutinas de ajuste Compruebe el cable de conexión entre el automático del resolver, que resolver y el módulo de interfaz del resolver (0x7388) se ejecutan automáticamente (FEN-21), así...
Página 328: Funcion Bloqueo
2034 SOBREC BUF ENTRE La transmisión de las Póngase en contacto con su representante CONV referencias de convertidor a local de ABB. convertidor ha fallado debido (0x7520) a una sobrecarga del búfer de Fallo programable: mensajes. 57.02 FUNC PERD COM...
Página 329 Código Alarma Causa Acción (código de bus de campo) 2047 SPEED FEEDBACK No se recibe realimentación Compruebe los ajustes de los parámetros de velocidad. en el grupo 22. (0x8480) Compruebe la instalación del encoder. Para obtener más información, véase la descripción del fallo 0039 (ENCODER 1).
Página 330: Mensajes De Fallo Generados Por El Convertidor
Extensión: 1 Cortocircuito en el transistor Póngase en contacto con su representante superior de la fase U. local de ABB. Extensión: 2 Cortocircuito en el transistor Póngase en contacto con su representante inferior de la fase U. local de ABB.
Página 331 - mida las resistencias de aislamiento del motor y el cable de motor. Si no se detecta un fallo a tierra, contacte con su representante local de ABB. 0007 FALLO VENTILADOR El ventilador no puede girar Compruebe el funcionamiento y la conexión...
Página 332 0013 GANAN MEDIC INTENS La diferencia entre las Póngase en contacto con su representante ganancias de la medición de local de ABB. (0x3183) intensidad de las fases de salida U2 y W2 es excesiva. 0014 CONEX CRUZ CABLE Conexión incorrecta de la...
Página 333 MAXIMO > 100%. Extensión: 5…8 Error interno. Póngase en contacto con su representante local de ABB. Extensión: 9 Solamente motores Póngase en contacto con su representante asíncronos: La aceleración local de ABB. no ha finalizado en un intervalo de tiempo razonable.
Página 334 Guía de aplicación - Función conectado entre X6:1 y X6:3 Safe Torque Off para los convertidores con el convertidor detenido y ACSM1, ACS850 y ACQ810 el ajuste del parámetro 46.07 (3AFE68929814 [inglés]). DIAGNOSTICO PARO...
Página 335 Código Fallo Causa Acción (código de bus de campo) 0024 EXCESO TEM TARJ INT La temperatura de la tarjeta Deje enfriar el convertidor. de interfaz entre la unidad de (0x7182) Compruebe si la temperatura ambiente es potencia y la unidad de demasiado alta.
Página 336 Guía de aplicación - Función 46.07 DIAGNOSTICO seguridad conectado al Safe Torque Off para los convertidores PARO conector X6: ACSM1, ACS850 y ACQ810 (3AFE68929814 [inglés]). - durante el arranque o marcha del convertidor - con el convertidor detenido y el parámetro 46.07...
Página 337: Nvmem Dañado
Extensión de código de Fallo interno del convertidor. Póngase en contacto con su representante fallo: Otros local de ABB. 0038 PERD COMUN OPCION Se ha perdido la Compruebe si los módulos opcionales están comunicación entre el correctamente conectados a la ranura 1 o 2.
Página 338 Código Fallo Causa Acción (código de bus de campo) 0039 ENCODER 1 Fallo de realimentación del Si el fallo aparece durante la primera puesta encoder 1 en marcha, antes de utilizar la (0x7301) realimentación del encoder: - Compruebe el cable de conexión entre el encoder y el módulo de interfaz de éste (FEN-xx), así...
Página 339 Código Fallo Causa Acción (código de bus de campo) 0040 ENCODER 2 Fallo de realimentación del Véase el fallo ENCODER 1. encoder 2 (0x7381) El encoder EnDat o SSI se Si es posible, utilice la transferencia de utiliza en modo continuo posición individual en lugar de la como encoder 2.
Página 340 Compruebe si el maestro de comunicación puede comunicarse. 0046 ARCHIVO CORREL BC Fallo interno del convertidor Póngase en contacto con su representante local de ABB. (0x6306) 0047 EXCESO TEMP MOTOR La temperatura estimada del Compruebe las especificaciones y la carga motor (basada en el modelo del motor.
Página 341 0052 CONFIG ENTRE CONV La configuración del enlace Póngase en contacto con su representante de convertidor a convertidor local de ABB. (0x7583) ha fallado debido a un motivo diferente a los indicados por la alarma 2042, por ejemplo, se ha solicitado la inhibición de...
Página 342 Compruebe que el módulo FMBA esté correctamente conectado. Pruebe a instalar el módulo FMBA en otra ranura. Si el problema persiste, póngase en contacto con su representante local de ABB. 0067 FPGA ERROR 1 Fallo interno del convertidor Póngase en contacto con su representante local de ABB.
Página 343 599 Hz. 0201 SOBRECARGA T2 Sobrecarga del nivel 2 de Póngase en contacto con su representante tiempo del firmware local de ABB. (0x0201) Nota: No es posible restaurar este fallo. 0202 SOBRECARGA T3 Sobrecarga del nivel 3 de Póngase en contacto con su representante...
Página 344 Nota: No es posible restaurar este fallo. 0308 CONF PAR ARCH APLI Archivo de aplicación Vuelva a cargar la aplicación. dañado (0x6300) Si el fallo persiste, contacte con su Nota: No es posible representante local de ABB. restaurar este fallo. Análisis de fallos...
Página 345: Cargando Aplic
Archivo de aplicación Vuelva a cargar la aplicación. fallo: Otros dañado Si el fallo persiste, contacte con su representante local de ABB. 0310 CARGA CONJ USUARIO No ha sido posible completar Vuelva a cargarla. la carga de la serie de (0xFF69) parámetros del usuario...
Página 346: Restauracion Arch
Acción (código de bus de campo) 0314 INTERFASE BIBL ESPEC Interfaz de firmware Póngase en contacto con su representante incompatible local de ABB. (0x6100) Nota: No es posible restaurar este fallo. 0315 RESTAURACION ARCH Fallo en la restauración de la Póngase en contacto con su representante...
Página 347: Bloques De Funciones Estándar
Bloques de funciones estándar Contenido de este capítulo Este capítulo describe los bloques de funciones estándar. Los bloques están agrupados de acuerdo con la agrupación realizada por la herramienta DriveSPC. El número que aparece entre paréntesis en el encabezado de cada bloque estándar es el número del bloque.
Página 348: Índice Alfabético
Índice alfabético ABS ....349 EXPT ....350 OR.
Página 349: Aritmético
Aritmético (10001) Figura Tiempo de 0,53 µs ejecución Funcionamiento La salida (OUT) es el valor absoluto de la entrada (IN). OUT = | IN | Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Entrada (IN): DINT, INT, REAL o REAL24 Salidas Salida (OUT): DINT, INT, REAL o REAL24 (10000)
Página 350: Expt
Funcionamiento La salida (OUT) es la entrada IN1 dividida entre la entrada IN2. OUT = IN1/IN2 El valor de la salida está limitado a los valores máximos y mínimos definidos por el intervalo del tipo de datos seleccionado. Si el divisor (IN2) es 0, la salida es 0. Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada.
Página 351: Move
MOVE (10005) Figura Tiempo de 2,10 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,42 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 14,55 µs. Funcionamiento Copia los valores de las entradas (IN1…IN32) a las salidas correspondientes (OUT1…OUT32).
Página 352: Sqrt
Funcionamiento La salida (O) es el producto de la entrada IN y la entrada MUL dividido entre la entrada DIV. Salida = (I × MUL) / DIV O = valor entero. REM = valor restante. Ejemplo: I = 2, MUL = 16 y DIV = 10: (2 ×...
Página 353: Cadena De Bits
Cadena de bits (10010) Figura Tiempo de 1,55 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,60 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 19,55 µs. Funcionamiento La salida (OUT) es 1 si todas las entradas conectadas (IN1…IN32) son 1. En caso contrario, la salida es 0.
Página 354: Rol
(10012) Figura Tiempo de 1,55 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,60 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 19,55 µs. Funcionamiento La salida (OUT) es 0 si todas las entradas conectadas (IN) son 0. En caso contrario, la salida es 1.
Página 355: Ror
Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Entrada de número de bits (BITCNT): INT, DINT Entrada (I): INT, DINT Salidas Salida (O): INT, DINT (10014) Figura Tiempo de 1,28 µs ejecución Funcionamiento Los bits de la entrada (I) giran hacia la derecha un número (N) de bits definido con BITCNT.
Página 356: Shr
Funcionamiento Los bits de la entrada (I) giran hacia la izquierda un número (N) de bits definido con BITCNT. El número N de los bits más significativos (MSB) de la entrada se pierde y el número N de los bits menos significativos (LSB) de la salida se ajusta a 0. Ejemplo: Si BITCNT = 3 3 MSB I 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1...
Página 357: Xor
(10017) Figura Tiempo de 1,24 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,72 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 22,85 µs. Funcionamiento La salida (OUT) es 1 si alguna de las entradas conectadas (IN1…IN32) es 1. La salida es cero si todas las entradas tienen el mismo valor.
Página 358: Bitwise
Bitwise BGET (10034) Figura Tiempo de 0,88 µs ejecución Funcionamiento La salida (O) es el valor del bit seleccionado (BITNR) de la entrada (I). BITNR: número de bit (0 = número de bit 0, 31 = número de bit 31) Si el número de bit no está...
Página 359: Bitor
BITOR (10036) Figura Tiempo de 0,32 µs ejecución Funcionamiento El valor del bit de salida (O) es 1 si el valor de bit correspondiente de cualquiera de las salidas (I1 e I2) es 1. En caso contrario, el valor del bit de salida es 0. Ejemplo: 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1...
Página 360: Reg
Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Entrada de activación (EN): Booleano Número de bit (BITNR): DINT Entrada de valor del bit (BIT): Booleano Entrada (I): INT, DINT Salidas Salida (O): INT, DINT (10038) Figura Tiempo de 2,27 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 1,02 µs (por cada entrada adicional).
Página 361: Sr-D
SR-D (10039) Figura Tiempo de 1,04 µs ejecución Funcionamiento Cuando la entrada de reloj (C) se ajusta a 1, el valor de la entrada de datos (D) se almacena en la salida (O). Cuando la entrada de restauración (R) se ajusta a 1, la salida se ajusta a 0.
Página 362: Comunicación
Entradas Entrada de ajuste (S): Booleano Entrada de datos (D): Booleano Entrada de reloj (C): Booleano Entrada de restauración (R): Booleano Salidas Salida (O): Booleano Comunicación Véase también Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor (página 453). D2D_Conf (10092) Figura Tiempo de ejecución...
Página 363: Funcionamiento
Funcionamiento Define el intervalo de manipulación de las referencias 1 y 2 de convertidor a convertidor y la dirección (número de grupo) para mensajes estándar de difusión múltiple (no encadenados). Los valores de las entradas Ref1/2 Cycle Sel corresponden a los siguientes intervalos: Valor Intervalo de manipulación Por defecto (500 µs para la referencia 1;...
Página 364: D2D_Sendmessage
Funcionamiento Configura la transmisión de mensajes de "testigo" (token) enviados a un esclavo. Cada testigo autoriza al esclavo a enviar un mensaje a otro esclavo o grupo de esclavos. Para ver los tipos de mensajes, consulte el bloque D2D_SendMessage. Nota: Este bloque solo se admite en el maestro. La entrada del nodo objetivo define la dirección de nodo a la que el maestro envía a los esclavos;...
Página 365 Funcionamiento Configura la transmisión entre las tablas de series de datos de convertidores. La entrada Msg Type define el tipo de mensaje de la siguiente forma: Valor Tipo de mensaje Desactivado Maestro P2P: El maestro envía el contenido de una serie de datos local (especificada por la entrada LocalDsNr) a la tabla de series de datos (número de serie de datos especificado por la entrada RemoteDsNr) de un esclavo (especificado por la entrada Target Node/Grp).
Página 366: Reservado
La entrada Target Node/Grp especifica el convertidor objetivo o el grupo de convertidores de difusión múltiple dependiendo del tipo de mensaje. Véanse las explicaciones sobre los tipos de mensajes antes mencionadas. Nota: La entrada debe estar conectada en DriveSPC incluso si no se utiliza. La entrada LocalDsNr especifica el número de la serie de datos local utilizado como la fuente o el objetivo del mensaje.
Página 367: Ds_Writelocal
Tiempo de ejecución Funcionamiento Lee la serie de datos definida por la entrada LocalDsNr de la tabla de series de datos local. Una serie de datos contiene un código de 16 bits y un código de 32 bits que están dirigidos a las salidas Data1 16B y Data2 32B respectivamente. La entrada LocalDsNr define el número de la serie de datos que se debe leer.
Página 368: Comparación
Comparación (10040) Figura Tiempo de 0,89 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,43 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 13,87 µs. Funcionamiento La salida (OUT) es 1 si el valor de todas las entradas conectadas es igual (IN1 = IN2 = …...
Página 369 Funcionamiento La salida (OUT) es 1 si (IN1 > IN2), (IN2 > IN3) … e (IN31 > IN32). De lo contrario, la salida es 0. Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada y el número de entradas (2…32). Entrada (IN1…IN32): INT, DINT, REAL, REAL24 Salidas Salida (OUT): Booleano...
Página 370 <> (10045) Figura Tiempo de 0,44 µs ejecución Funcionamiento La salida (O) es 1 si I1 <> I2. De lo contrario, la salida es 0. Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Entrada (I1, I2): INT, DINT, REAL, REAL24 Salidas Salida (O): Booleano Bloques de funciones estándar...
Página 371: Conversión
Conversión BOOL_TO_DINT (10018) Figura Tiempo de 13,47 µs ejecución Funcionamiento El valor de la salida (OUT) es un número entero de 32 bits formado a partir de los valores de las entradas booleanas (IN1…IN31 y SIGN). IN1 = bit 0 e IN31 = bit 30. Ejemplo: IN1 = 1, IN2 = 0, IN3…IN31 = 1, SIGN = 1 OUT = 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1101...
Página 372: Bool_To_Int
Entrada Entrada de signo (SIGN): Booleano Entrada (IN1...IN31): Booleano Salida Salida (OUT): DINT (31 bits más signo) BOOL_TO_INT (10019) Figura Tiempo de 5,00 µs ejecución Funcionamiento El valor de la salida (OUT) es un número entero de 16 bits formado a partir de los valores de las entradas booleanas (IN1…IN15 y SIGN).
Página 373: Dint_To_Bool
DINT_TO_BOOL (10020) Figura Tiempo de 11,98 µs ejecución Funcionamiento Los valores booleanos de la salida (OUT1…32) se forman a partir del valor de la entrada de números enteros de 32 bits (IN). Ejemplo: IN = 0 111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 OUT32…OUT1 SIGNO Entradas...
Página 374: Dint_To_Int
DINT_TO_INT (10021) Figura Tiempo de 0,53 µs ejecución Funcionamiento El valor de la salida (O) es un valor entero de 16 bits formado a partir del valor de la entrada de enteros de 32 bits (I). Ejemplos: I (31 bits más signo) O (15 bits más signo) 2147483647 32767...
Página 375: Dint_To_Realn_Simp
DINT_TO_REALn_SIMP (10022) Figura Tiempo de 6,53 µs ejecución Funcionamiento La salida (O) es el equivalente en REAL/REAL24 de la entrada (I) dividida entre la entrada de escala (SCALE). Los códigos de error indicados en la salida de error (ERRC) son los siguientes: Código de Descripción error...
Página 376: Int_To_Bool
INT_TO_BOOL (10024) Figura Tiempo de 4,31 µs ejecución Funcionamiento Los valores booleanos de la salida (OUT1…OUT16) se forman a partir del valor de la entrada de números enteros de 16 bits (IN). Ejemplo: IN = 0111 1111 1111 1111 OUT16…OUT1 SIGNO Entradas Entrada (IN): INT...
Página 377: Real_To_Real24
Funcionamiento El valor de la salida (O) es un valor entero de 32 bits formado a partir del valor de la entrada de enteros de 16 bits (I). 32767 32767 -32767 -32767 Entradas Entrada (I): INT Salidas Salida (O): DINT REAL_TO_REAL24 (10026) Figura...
Página 378: Realn_To_Dint
Funcionamiento La salida (O) es el equivalente en REAL de la entrada REAL24 (I). El valor de la salida está limitado al valor máximo del intervalo del tipo de datos. Ejemplo: I = 0010 0110 1111 1111 1111 1111 0000 0000 Valor fraccional Valor entero O = 0000 0000 0010 0110 1111 1111 1111 1111...
Página 379 Funcionamiento La salida (O) es el equivalente en valores enteros de 32 bits de la entrada REAL/ REAL24 (I) multiplicada por la entrada de escala (SCALE). Los códigos de error se indican mediante la salida de error (ERRC) del modo siguiente: Código de Descripción...
Página 380: Contadores
Contadores (10047) Figura Tiempo de 0,92 µs ejecución Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se reduce a 1 si el valor de la entrada de contador (CD) cambia de 0 -> 1 y el valor de la entrada de carga (LD) es 0. Si el valor de la entrada de carga es 1, el valor de la entrada predefinida (PV) se almacena como valor de la salida del contador (CV).
Página 381: Ctu
Tiempo de 0,92 µs ejecución Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se reduce a 1 si el valor de la entrada de contador (CD) cambia de 0 -> 1 y el valor de la entrada de carga (LD) es 0. Si el valor de la entrada de carga (LD) es 1, el valor de la entrada predefinida (PV) se almacena como valor de la salida del contador (CV).
Página 382: Ctu_Dint
Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se incrementa en 1 si el valor de la entrada del contador (CU) cambia de 0 -> y el valor de la entrada de restauración (R) es 0. Si la salida del contador alcanza su valor máximo (32767), ésta permanece sin cambios. La salida del contador (CV) se restaura a 0 si la entrada de restauración (R) es 1.
Página 383: Ctud
Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se incrementa en 1 si el valor de la entrada del contador (CU) cambia de 0 -> y el valor de la entrada de restauración (R) es 0. Si la salida del contador alcanza su valor máximo (2147483647), ésta permanece sin cambios.
Página 384 Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se incrementa en 1 si el valor de la entrada del contador (CU) cambia de 0 -> 1 y la entrada de restauración (R) es 0 y la entrada de carga (LD) es 0. El valor de la salida del contador (CV) se reduce en 1 si la entrada del contador (CU) cambia de 0 ->...
Página 385: Ctud_Dint
CTUD_DINT (10050) Figura Tiempo de 1,40 µs ejecución Bloques de funciones estándar...
Página 386 Funcionamiento El valor de la salida del contador (CV) se incrementa en 1 si la entrada del contador (CU) cambia de 0 -> 1 y la entrada de restauración (R) es 0 y la entrada de carga (LD) es 0. El valor de la salida del contador (CV) se reduce en 1 si la entrada del contador (CU) cambia de 0 ->...
Página 387: Flanco Y Biestable
Flanco y biestable FTRIG (10030) Figura Tiempo de 0,38 µs ejecución Funcionamiento La salida (Q) se ajusta a 1 cuando la entrada del reloj (CLK) cambia de 1 a 0. La salida vuelve a ajustarse a 0 cuando el bloque se ejecuta de nuevo. De lo contrario, la salida es 0.
Página 388: Rtrig
Funcionamiento La salida (Q1) es 1 si la entrada de ajuste (S) es 1 y la entrada de restauración (R1) es 0. La salida conservará su estado anterior si la entrada de ajuste (S) y la entrada de restauración (R1) son 0. La salida es 0 si la entrada de restauración es 1. Tabla de verdad: previous es el valor de la salida en el ciclo anterior.
Página 389 (10033) Figura Tiempo de 0,38 µs ejecución Funcionamiento La salida (Q1) es 1 si la entrada de ajuste (S1) es 1. La salida conservará su estado anterior si la entrada de ajuste (S1) y la entrada de restauración (R) son 0. La salida es 0 si la entrada de ajuste es 0 y la entrada de restauración es 1.
Página 390: Ampliaciones
Ampliaciones FIO_01_slot1 (10084) Figura Tiempo de 8,6 µs ejecución Funcionamiento El bloque controla las cuatro entradas y salidas digitales (DIO1…DIO4) y las dos salidas de relé (RO1, RO2) de una ampliación de E/S digitales del FIO-01 instalada en la ranura 1 de la unidad de control del convertidor. El estado de una entrada DIOx conf del bloque determina si la DIO correspondiente del FIO-01 es una entrada o una salida (0 = entrada, 1 = salida).
Página 391: Fio_01_Slot2
FIO_01_slot2 (10085) Figura Tiempo de 8,6 µs ejecución Funcionamiento El bloque controla las cuatro entradas y salidas digitales (DIO1…DIO4) y las dos salidas de relé (RO1, RO2) de una ampliación de E/S digitales del FIO-01 instalada en la ranura 2 de la unidad de control del convertidor. El estado de una entrada DIOx conf del bloque determina si la DIO correspondiente del FIO-01 es una entrada o una salida (0 = entrada, 1 = salida).
Página 392: Fio_11_Ai_Slot1
FIO_11_AI_slot1 (10088) Figura Tiempo de 11,1 µs ejecución Funcionamiento Este bloque controla las tres entradas analógicas (AI1…AI3) de una ampliación de E/S analógicas del FIO-11 instalada en la ranura 1 de la unidad de control del convertidor. El bloque suministra los valores actuales, tanto sin escalar (AIx) como escalados (AIx scaled), de cada entrada analógica.
Página 393 AIx Min Scale > AIx Max Scale AIx scaled 32768 AIx Min Scale 11 V o 22 mA AIx [V o mA] -11 V o -22 mA AIx Max Scale -32768 Las entradas AIx filt gain determinan el tiempo de filtrado de cada entrada del modo siguiente: AIx filt gain Tiempo de...
Página 394: Fio_11_Ai_Slot2
FIO_11_AI_slot2 (10089) Figura Tiempo de 11,1 µs ejecución Funcionamiento Este bloque controla las tres entradas analógicas (AI1…AI3) de una ampliación de E/S analógicas del FIO-11 instalada en la ranura 2 de la unidad de control del convertidor. El bloque suministra los valores actuales, tanto sin escalar (AIx) como escalados (AIx scaled), de cada entrada analógica.
Página 395 AIx Min Scale > AIx Max Scale AIx scaled 32768 AIx Min Scale 11 V o 22 mA AIx [V o mA] -11 V o -22 mA AIx Max Scale -32768 Las entradas AIx filt gain determinan el tiempo de filtrado de cada entrada del modo siguiente: AIx filt gain Tiempo de...
Página 396: Fio_11_Ao_Slot1
FIO_11_AO_slot1 (10090) Figura Tiempo de 4,9 µs ejecución Funcionamiento Este bloque controla la salida analógica (AO1) de una ampliación de E/S analógicas del FIO-11 instalada en la ranura 1 de la unidad de control del convertidor. El bloque convierte la señal de entrada (AO scaled) en una señal de 0…20 mA (AO) que controla la salida analógica;...
Página 397: Fio_11_Ao_Slot2
AO Min > AO Max AO [mA] AO Min AO Max AO scaled -32768 32768 Entradas Señal de intensidad mínima (AO Min): REAL (0…20 mA) Señal de intensidad máxima (AO Max): REAL (0…20 mA) Señal de entrada mínima (AO Min Scale): REAL Señal de entrada máxima (AO Max Scale): REAL Señal de entrada (AO scaled): REAL Salidas...
Página 398 Funcionamiento Este bloque controla la salida analógica (AO1) de una ampliación de E/S analógicas del FIO-11 instalada en la ranura 2 de la unidad de control del convertidor. El bloque convierte la señal de entrada (AO scaled) en una señal de 0…20 mA (AO) que controla la salida analógica;...
Página 399: Fio_11_Dio_Slot1
FIO_11_DIO_slot1 (10086) Figura Tiempo de 6,0 µs ejecución Funcionamiento Este bloque controla las dos entradas/salidas digitales (DIO1, DIO2) de una ampliación de E/S digitales del FIO-11 instalada en la ranura 1 de la unidad de control del convertidor. El estado de una entrada DIOx conf del bloque determina si la DIO correspondiente del FIO-11 es una entrada o una salida (0 = entrada, 1 = salida).
Página 400: Fio_11_Dio_Slot2
FIO_11_DIO_slot2 (10087) Figura Tiempo de 6,0 µs ejecución Funcionamiento Este bloque controla las dos entradas/salidas digitales (DIO1, DIO2) de una ampliación de E/S digitales del FIO-11 instalada en la ranura 2 de la unidad de control del convertidor. El estado de una entrada DIOx conf del bloque determina si la DIO correspondiente del FIO-11 es una entrada o una salida (0 = entrada, 1 = salida).
Página 401: Realimentación Y Algoritmos
Realimentación y algoritmos CYCLET (10074) Figura Tiempo de 0,00 µs ejecución Funcionamiento La salida (OUT) es el nivel de tiempo del bloque de función CYCLET. Entradas Salidas Salida (OUT): DINT. 1 = 1 µs DATA CONTAINER (10073) Figura Tiempo de 0,00 µs ejecución Funcionamiento...
Página 402: Fung-1V
FUNG-1V (10072) Figura Tiempo de 9,29 µs ejecución Funcionamiento La salida (Y) en el valor de la entrada (X) se calcula mediante la interpolación lineal de una función lineal por tramos. Y = Y + (X - X ) / (X Las tablas de vectores X e Y (XTAB e YTAB) definen la función lineal por tramos.
Página 403: Int
Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Entrada de equilibrio (BAL): Booleano Entrada de la referencia de equilibrio (BALREF): DINT, INT, REAL, REAL24. Entrada del valor X (X): DINT, INT, REAL, REAL24 Entrada de la tabla X (XTAB): DINT, INT, REAL, REAL24 Entrada de la tabla Y (YTAB): DINT, INT, REAL, REAL24 Salidas Salida del valor Y (Y): DINT, INT, REAL, REAL24...
Página 404: Motpot
Entradas Entrada (I): REAL Entrada de ganancia (K): REAL Entrada de la constante del tiempo de integración (TI): DINT, 0…2147483 ms Entrada de restauración del integrador (RINT): Booleano Entrada de equilibrio (BAL): Booleano Entrada de la referencia de equilibrio (BALREF): REAL Entrada del límite superior de la salida (OHL): REAL Entrada del límite inferior de la salida (OLL): REAL Salidas...
Página 405: Pid
Entradas Entrada de activación de la función (ENABLE): Booleano Entrada ascendente (UP): Booleano Entrada descendente (DOWN): Booleano Entrada de tiempo de rampa (RAMPTIME): REAL (segundos; se trata del tiempo necesario para que la salida cambie del valor mínimo al máximo o viceversa) Entrada de referencia máxima (MAXVAL): REAL Entrada de referencia mínima (MINVAL): REAL Entrada de valor de restauración (RESETVAL): REAL...
Página 406 Funcionamiento El controlador PID puede utilizarse con sistemas de control en bucle cerrado. El controlador incluye corrección de no-oscilación y limitación de salidas. La salida del controlador PID (Out) antes de la limitación es la suma de los términos proporcional (U ), integral (U ) y derivado (U (t) = U...
Página 407: Ramp
Entradas Entrada actual (IN_act): REAL Entrada de la referencia (IN_ref): REAL Entrada de ganancia proporcional (P): REAL Entrada de la constante del tiempo de integración (tI): REAL. 1 = 1 ms Entrada de la constante del tiempo de derivación (tD): REAL. 1 = 1 ms Entrada de la constante del tiempo de corrección de la no-oscilación (tC): IQ6.
Página 408: Reg-G
Funcionamiento Limita la velocidad de cambio de la señal. La señal de entrada (IN) se conecta directamente a la salida (O) si la señal de entrada no supera los límites de cambio transitorio definidos (STEP+ y STEP-). Si el cambio de la señal de entrada supera estos límites, el cambio de la señal de salida queda limitado por el cambio transitorio máximo (STEP+/STEP- dependiendo de la dirección de giro).
Página 409 Funcionamiento Combina la matriz (grupo de variables) (si lo hay) en la entrada EXP con los valores de los pines I1…I32 para producir una matriz de salida. El tipo de datos de las matrices puede ser INT, DINT, REAL16, REAL24 o Booleano. El grupo de la salida consta de datos de la entrada EXP y los valores de I1…In (en este orden).
Página 410: Solution_Fault
SOLUTION_FAULT (10097) Figura Tiempo de ejecución Funcionamiento Cuando se activa este bloque (ajustando la entrada Enable a 1), el convertidor genera un fallo (F-0317 SOLUTION FAULT). El registrador de fallos graba el valor de la entrada Flt code ext. Entradas Extensión de código de fallo (FIt code ext): DINT Generar fallo (Enable): Booleano Salidas...
Página 411: Filtros
Filtros FILT1 (10069) Figura Tiempo de 7,59 µs ejecución Funcionamiento La salida (O) es el valor filtrado de la entrada (I) y el valor anterior de la salida (O prev El bloque FILT1 actúa como filtro de paso bajo de 1er orden. Nota: Debe seleccionarse una constante de tiempo del filtro (T1) de forma que T1/Ts <...
Página 412: Parámetros
Parámetros GetBitPtr (10099) Figura Tiempo de ejecución Funcionamiento Lee cíclicamente el estado de un bit del valor de un parámetro. La entrada Bit ptr especifica el grupo de parámetros, el índice y el bit que se debe leer. La salida (out) proporciona el valor del bit. Entradas Grupo de parámetros, índice y bit (ptr): DINT Salidas...
Página 413: Parrdintr
Funcionamiento Lee el valor escalado de un parámetro (especificado por las entradas Group e Index). Si el parámetro es un parámetro de puntero, el pin de Salida proporciona el número del parámetro fuente en vez de su valor. Los códigos de error se indican mediante la salida de error (Error) del modo siguiente: Código de Descripción error...
Página 414: Parrdptr
PARRDPTR (10100) Figura Tiempo de ejecución Funcionamiento Lee el valor interno (sin escalar) de la fuente de un parámetro de puntero. El parámetro de puntero se especifica utilizando las entradas Group e Index. El pin de Salida proporciona el valor de la fuente seleccionada por el parámetro de puntero.
Página 415 Funcionamiento El valor de la entrada (IN) se copia en el parámetro definido (Group e Index). El nuevo valor del parámetro se almacena en la memoria flash si la entrada de almacenamiento (Store) es 1. Nota: El almacenamiento regular de los valores de los parámetros puede averiar la unidad de memoria.
Página 416: Estructura Del Programa
Estructura del programa (10105) Figura Tiempo de ejecución Funcionamiento El bloque BOP (Bundle OutPut) recopila las salidas de varias fuentes diferentes. Las fuentes están conectadas a los pines de B_Output. El pin de B_Output que ha cambiado en último lugar se retransmite al pin Output. El bloque está...
Página 417: Endif
ENDIF Figura Tiempo de ejecución Funcionamiento Véase la descripción del bloque IF. Entradas Salidas (10103) Figura Tiempo de ejecución Bloques de funciones estándar...
Página 418 Funcionamiento Los bloques IF, ELSE, ELSEIF y ENDIF definen, mediante lógica booleana, qué partes del programa de aplicación se ejecutan. Si la entrada de la condición (COND) tiene un valor verdadero, se ejecutan los bloques situados entre el bloque IF y el siguiente bloque ELSEIF, ELSE o ENDIF (en su orden de ejecución).
Página 419: Selección
Selección LIMIT (10052) Figura Tiempo de 0,53 µs ejecución Funcionamiento La salida (OUT) es el valor limitado de la entrada (IN). La entrada se limita conforme a los valores mínimo (MN) y máximo (MX). Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada. Límite de entrada mínimo (MN): INT, DINT, REAL, REAL24 Entrada (IN): INT, DINT, REAL, REAL24 Límite de entrada máximo (MX): INT, DINT, REAL, REAL24...
Página 420: Mux
Funcionamiento La salida (OUT) es el valor más bajo de la entrada (IN). Entradas El usuario selecciona el tipo de datos de entrada y el número de entradas (2…32). Entrada (IN1…IN32): INT, DINT, REAL, REAL24 Salidas Salida (OUT): INT, DINT, REAL, REAL24 (10055) Figura Tiempo de...
Página 421: Conmutador Y Demultiplexador
Conmutador y Demultiplexador DEMUX-I (10061) Figura Tiempo de 1,38 µs (cuando se utilizan dos salidas) + 0,30 µs (por cada salida adicional). Si se ejecución utilizan todas las salidas, el tiempo de ejecución es de 10,38 µs. Funcionamiento El valor de la entrada (I) se almacena en la salida (OA1…OA32) seleccionada con la entrada de dirección (A).
Página 422: Switch
Funcionamiento El valor de la entrada (I) se almacena en la salida (OA1…OA32) seleccionada con la entrada de dirección (A) si la entrada de carga (L) o la entrada de ajuste (S) es 1. Si la carga de entrada se ajusta a 1, el valor de la entrada (I) se almacena una sola vez en la salida.
Página 423: Switchc
SWITCHC (10064) Figura Tiempo de 1,53 µs (cuando se utilizan dos entradas) + 0,73 µs (por cada entrada adicional). Si se ejecución utilizan todas las entradas, el tiempo de ejecución es de 23,31 µs. Funcionamiento La salida (OUT) es igual a la entrada correspondiente del canal A (CH A1…32) si la entrada de activación (ACT) es 0.
Página 424: Temporizadores
Temporizadores MONO (10057) Figura Tiempo de 1,46 µs ejecución Funcionamiento La salida (O) se ajusta a 1 y el temporizador comienza a funcionar si la entrada (I) se ajusta a 1. La salida se restaura a cero cuando el tiempo definido por la entrada de pulso de tiempo (TP) ha transcurrido.
Página 425: Tof
Salidas Salida (O): Booleano Salida de tiempo transcurrido (TE): DINT (1 = 1 µs) (10058) Figura Tiempo de 1,10 µs ejecución Funcionamiento La salida (Q) se ajusta a 1 cuando la entrada (IN) se ajusta a 1. La salida se restaura a cero cuando la entrada ha sido 0 durante un período definido por la entrada de tiempo de pulso (PT).
Página 426 Funcionamiento La salida (Q) se ajusta a 1 cuando la entrada (IN) ha sido 1 durante un tiempo definido con la entrada de tiempo de pulso (PT). La salida se ajusta a 0 cuando la entrada se ajusta a 0. El recuento del tiempo transcurrido (ET) empieza cuando la entrada se ajusta a 1 y se detiene cuando se ajusta a 0.
Página 427 Bloques de funciones estándar...
Página 428 Bloques de funciones estándar...
Página 429: Plantilla Del Programa De Aplicaciones
Plantilla del programa de aplicaciones Contenido de este capítulo Este capítulo presenta la plantilla del programa de aplicaciones como se muestra en la herramienta DriveSPC después de cargar una plantilla vacía (opciones Drive - Upload Template from Drive [Convertidor - Cargar plantilla desde convertidor]). Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 430 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 431 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 432 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 433 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 434 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 435 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 436 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 437 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 438 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 439 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 440 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 441 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 442 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 443 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 444 Plantilla del programa de aplicaciones...
Página 445: Anexo A - Control Por Bus De Campo
Anexo A – Control por bus de campo Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adaptador de bus de campo opcional. Descripción general del sistema El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un módulo adaptador de bus de campo.
Página 446: Configuración De La Comunicación A Través De Un Módulo Adaptador De Bus De Campo
• Modbus/RTU (adaptador FSCA-xx) • Modbus/TCP, EtherNet/IP™, PROFINET IO (adaptador FENA-xx) • EtherCAT® (adaptador FECA-xx) • MACRO (adaptador FMAC-xx) • ControlNet™ (adaptador FCNA-xx) • EthernetPOWERLINK (adaptador FEPL-xx). • Sercos II (adaptador FSEA-xx). Configuración de la comunicación a través de un módulo adaptador de bus de campo Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, el módulo adaptador debe instalarse mecánica y eléctricamente conforme a las instrucciones...
Página 447: Selección De Los Datos Transmitidos
Ajuste para el Parámetro control por bus de Función / información campo 51.02 PAR2 ABC Estos parámetros son específicos del módulo adaptador. Para más información, véase el Manual de usuario del módulo adaptador de bus de campo. Observe que no necesariamente •...
Página 448: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor
Ajuste de los parámetros de control del convertidor La columna Ajuste para control por bus de campo proporciona el valor a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o el destino deseado para esa señal en concreto. La columna Función/Información facilita una descripción del parámetro.
Página 449: Funcionamiento Básico De La Interfaz Del Adaptador De Bus De Campo
Funcionamiento básico de la interfaz del adaptador de bus de campo La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en códigos de datos de entrada y salida de 16 ó 32 bits. El convertidor admite el uso de un máximo de 12 códigos de datos (de 16 bits) en cada dirección.
Página 450: Código De Control Y Código De Estado
(p. ej., PROFIdrive para el FPBA-01, convertidor de CA/CC para el FDNA- 01, DS-402 para el FCAN-01 y el perfil ABB Drives para todos los módulos adaptadores de bus de campo), el módulo adaptador convierte el código de control específico del bus de campo al perfil de comunicación ABC y el código de estado...
Página 451: Referencias Del Bus De Campo
Referencias del bus de campo Las referencias (REF ABC) son enteros de 16 ó 32 bits con signo. Para generar una referencia negativa se calcula el complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente. El contenido de cada código de referencia puede usarse como referencia de velocidad, par, posición, sincronismo o velocidad de perfil.
Página 452: Diagrama De Estado
Diagrama de estado A continuación se muestra el diagrama de estado del perfil de comunicación ABC. Para la descripción de otros perfiles, consulte el Manual del usuario del módulo adaptador de bus de campo correspondiente. Desde cualquier estado Desde cualquier estado Perfil de comunicación (FBA CW Bits 7 = 1) Fallo...
Página 453: Anexo B - Enlace De Convertidor A Convertidor
Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor Contenido de este capítulo Este capítulo describe la conexión y los métodos de comunicación disponibles del enlace de convertidor a convertidor. A partir de la página también se aportan ejemplos de la utilización de bloques de funciones estándar en la comunicación. Generalidades El enlace de convertidor a convertidor es una línea de transmisión RS-485 en cadena tipo margarita, construida conectando los bloques de terminales X5 de las...
Página 454: Series De Datos
Nota: Las pantallas de los cables deben conectarse a tierra en la placa de sujeción del cable de control del convertidor. Siga las instrucciones del Manual de hardware del convertidor. El diagrama que aparece a continuación muestra la conexión del enlace de convertidor a convertidor.
Página 455: Masc Esclavo
Se puede configurar libremente el contenido de las dos series de datos de comunicación de firmware con parámetros de puntero y/o con la programación de aplicación mediante la herramienta DriveSPC. El código de control de 16 bits y la referencia de convertidor a convertidor 1 de 32 bits se transmiten desde una serie de datos en una escala temporal de 500 microsegundos (por defecto);...
Página 456: Tipos De Envío De Mensajes
Tipos de envío de mensajes Cada convertidor del enlace tiene una dirección de nodo única que permite la comunicación de punto a punto entre dos convertidores. La dirección de nodo 0 se asigna automáticamente al convertidor maestro; en otros convertidores, la dirección de nodo se define con el parámetro 57.03 DIRECCION NODO.
Página 457: Envío De Mensajes De Punto A Punto De Maestro
Envío de mensajes de punto a punto de maestro En este tipo de envío de mensajes, el maestro envía una serie de datos (LocalDsNr) a los esclavos desde su propia tabla de series de datos. TargetNode es la dirección de nodo del esclavo; RemoteDsNr especifica el número de la serie de datos objetivo.
Página 458: Envío De Mensajes De Punto A Punto De Esclavo
Envío de mensajes de punto a punto de esclavo Este tipo de envío de mensajes se utiliza para la comunicación de punto a punto entre esclavos. Tras recibir un testigo del maestro, un esclavo puede enviar una serie de datos a otro esclavo con un mensaje de punto a punto de esclavo. El convertidor objetivo se especifica utilizando la dirección de nodo.
Página 459: Envío De Mensajes De Emisión
Multidifusión de esclavo a esclavo(s) Testigo Maestro Esclavo Esclavo Esclavo Tabla de series de Tabla de series de Tabla de series de Tabla de series de datos datos datos datos Target Grp = X (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Std Mcast Group = X Std Mcast Group = X Envío de mensajes de emisión En la emisión, el maestro envía una serie de datos a todos los esclavos, o un...
Página 460: Envío De Mensajes De Multidifusión En Cadena
Emisión de esclavo a esclavo(s) Testigo Maestro Esclavo Esclavo Esclavo Tabla de series de Tabla de series de Tabla de series de Tabla de series de datos datos datos datos Target Grp = 255 (LocalDsNr) (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Envío de mensajes de multidifusión en cadena El firmware sólo admite el envío de mensajes de multidifusión en cadena para la referencia 1 de convertidor a convertidor.
Página 461 Maestro Esclavo Esclavo Esclavo 2.17 COD CTRL D2D 2.17 COD CTRL D2D 2.17 COD CTRL D2D 2.19 REF D2D 1 2.19 REF D2D 1 2.19 REF D2D 1 (57.08 ORI COD CTRL (57.08 ORI COD CTRL (57.08 ORI COD CTRL (57.08 ORI COD CTRL ESC) ESC)
Página 462: Ejemplos De La Utilización De Bloques De Funciones Estándar En La Comunicación De Convertidor A Con
Ejemplos de la utilización de bloques de funciones estándar en la comunicación de convertidor a convertidor Véanse también las descripciones de los bloques de funciones de convertidor a convertidor que comienzan en la página 362. Ejemplo de envío de mensajes de punto a punto de maestro Maestro Esclavo (nodo 1) 1.
Página 463: Ejemplo De Envío De Mensajes De Lectura Remota
Ejemplo de envío de mensajes de lectura remota Maestro Esclavo (nodo 1) 1. El maestro lee el contenido de la serie de datos 22 del esclavo en su propia serie de datos 18. Los datos se acceden utilizando el bloque DS_ReadLocal. 2.
Página 464: Ejemplo De Envío De Mensajes De Punto A Punto De Esclavo
Ejemplo de envío de mensajes de punto a punto de esclavo Esclavo 1 (nodo 1) Esclavo 2 (nodo 2) 1. El esclavo 1 escribe la serie de datos local 24 en la serie de datos 30 del esclavo 2 (intervalo de 3 ms). 2.
Página 465: Ejemplo Del Envío De Mensajes De Difusión Múltiple De Maestro A Esclavo(S)
Ejemplo del envío de mensajes de difusión múltiple de maestro a esclavo(s) Maestro Esclavo(s) en Std Mcast Group 10 1. El maestro envía una constante (9876) y el valor del contador de mensajes a todos los esclavos en el grupo de difusión múltiple estándar 10.
Página 466 Anexo B – Enlace de convertidor a convertidor...
Página 467: Anexo C - Métodos De Inicio (Punto Cero De Máquina)
Anexo C – Métodos de inicio (punto cero de máquina) Contenido de este capítulo Este capítulo describe los métodos de inicio 1…35. Dirección negativa significa que el movimiento se realiza hacia la izquierda, mientras que dirección positiva significa que se realiza hacia la derecha. La imagen siguiente muestra un ejemplo de una aplicación de inicio: Sensor de límite negativo (fuente seleccionada con el par.
Página 468 Método de inicio 1 El estado del sensor de inicio de carrera al comenzar no tiene importancia. Método de inicio 1 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de límite negativo (par. 62.05) Pulso de índice Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 469 Método de inicio 3 Método de inicio 3 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 470 Método de inicio 4 Método de inicio 4 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 471 Método de inicio 5 Método de inicio 5 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 472 Método de inicio 6 Método de inicio 6 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 473 Método de inicio 7 Método de inicio 7 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 474 Método de inicio 7 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si la señal del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 475 Método de inicio 8 Método de inicio 8 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 476 Método de inicio 8 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 477 Método de inicio 9 Método de inicio 9 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 478: Marcha Inicio
Método de inicio 9 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO con velocidad de inicio 1, par.
Página 479 Método de inicio 10 Método de inicio 10 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 480 Método de inicio 10 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO con velocidad de inicio 1, par.
Página 481 Método de inicio 11 Método de inicio 11 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 482 Método de inicio 11 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Sensor de límite negativo (par. 62.05) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 483 Método de inicio 12 Método de inicio 12 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 484 Método de inicio 12 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Sensor de límite negativo (par. 62.05) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 485 Método de inicio 13 Método de inicio 13 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0: Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 486 Método de inicio 13 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1: Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO velocidad de inicio 1, par.
Página 487 Método de inicio 14 Método de inicio 14 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 488: Reservado
Método de inicio 14 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Pulso de índice Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 489 Método de inicio 17 El estado del sensor de inicio de carrera al comenzar no tiene importancia. Método de inicio 17 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de límite negativo (par. 62.05) Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 490 Método de inicio 19 Método de inicio 19 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 491 Método de inicio 20 Método de inicio 20 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 492 Método de inicio 21 Método de inicio 21 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 493 Método de inicio 22 Método de inicio 22 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 494 Método de inicio 23 Método de inicio 23 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 495 Método de inicio 23 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 496 Método de inicio 24 Método de inicio 24 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 497 Método de inicio 24 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Sensor de límite positivo (par. 62.06) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 498 Método de inicio 25 Método de inicio 25 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0: (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 499 Método de inicio 25 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1: (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO con velocidad de inicio 1, par.
Página 500 Método de inicio 26 Método de inicio 26 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 501 Método de inicio 26 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Sensor de límite positivo (par. 62.06) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 502 Método de inicio 27 Método de inicio 27 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 503 Método de inicio 27 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO con velocidad de inicio 1, par.
Página 504 Método de inicio 28 Método de inicio 28 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 505 Método de inicio 28 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1: (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección positiva (derecha) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par. 62.03 MARCHA INICIO con velocidad de inicio 1, par.
Página 506 Método de inicio 29 Método de inicio 29 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 507 Método de inicio 29 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 508 Método de inicio 30 Método de inicio 30 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 0 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 509 Método de inicio 30 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Si el estado del sensor de inicio de carrera es 1 (par. 62.04 ACTIV SENS INCI): Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 510 Método de inicio 33 El estado del sensor de inicio de carrera al comenzar no tiene importancia. Método de inicio 33 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Pulso de índice Marcha en dirección negativa (izquierda) mediante el flanco ascendente de la señal seleccionada por el par.
Página 511: Anexo D - Ejemplos De Aplicación
Anexo D – Ejemplos de aplicación Contenido de este capítulo Este capítulo contiene los siguientes ejemplos de aplicación: • Puesta en servicio de sistemas de posición • Posicionamiento lineal absoluto • Posicionamiento lineal relativo • Sincronización a través de enlace de convertidor a convertidor •...
Página 512: Configuración Del Control Básico Del Movimiento
× M (rev) / 20 × 6 mm / rev == n × 0,3 mm / rev El PLC controla el convertidor ACSM1 a través de un bus PROFIBUS DP a través del modo de posicionamiento de PROFIdrive. El convertidor se controla por posición y utiliza un codificador absoluto (4096/EnDat) instalado en el motor.
Página 513: Unidad Vel Pos
34.03 MODO1 CTRL EXT1 (6) Posición (7) Síncrono 34.04 MODO2 CTRL EXT1 (8) Inicio 34.05 MODO1 CTRL EXT2 (9) Perfil vel 50.01 ACTIVAR ABC (1) Activar 50.04 SEL MOD REF 1 ABC (3) Posición 50.05 SEL MOD REF2 ABC (4) Velocidad 51.05 PROFILE (4) Modo de posicionamiento de PROFIdrive...
Página 514: Ejemplo - Puesta En Servicio De Sistemas De Posición
Ejemplo – Puesta en servicio de sistemas de posición Para poder realizar la puesta en servicio correcta del sistema, es necesario comprobar y configurar los ajustes de los siguientes parámetros de posición. En el momento de la puesta en marcha del procedimiento de puesta en servicio, estos parámetros deben tener sus valores por defecto.
Página 515: Ejemplo - Posicionamiento Lineal Absoluto
Ejemplo – Posicionamiento lineal absoluto FEN-11 FPBA-01 EnDat 400 mm En este ejemplo, el convertidor utiliza el posicionamiento absoluto en el modo lineal. Se ofrecen cinco referencias: 75 mm, 150 mm, 275 mm, 400 mm y 0 mm. Ajustes de parámetros Índice Parámetro Valor 22.03...
Página 516: Ejemplo - Posicionamiento Lineal Relativo
Ejemplo – Posicionamiento lineal relativo FEN-11 +75 mm +125 mm +125 mm +75 mm FPBA-01 -400 mm EnDat 400 mm En este ejemplo, el convertidor utiliza el posicionamiento relativo en el modo lineal. Se ofrecen cinco referencias: 75 mm, 75 mm, 125 mm, 125 mm y -400 mm. Ajustes de parámetros Índice Parámetro Valor...
Página 517: Ejemplo - Sincronización A Través De Enlace De Convertidor A Convertidor
Ejemplo – Sincronización a través de enlace de convertidor a convertidor Esclavo Maestro FEN-11 FPBA-01 FEN-11 EnDat FPBA-01 EnDat 400 mm En este ejemplo se utilizan dos convertidores, el primero de los cuales está controlado por posición y utiliza el posicionamiento absoluto en el modo lineal. El segundo convertidor está...
Página 518 Ajustes de parámetros Índice Parámetro Valor 22.03 MULT ENGRA MOTOR 22.04 DIV ENGRA MOTOR 34.03 MODO1 CTRL EXT1 (6) Posición (7) Síncrono 57.01 MODO ENLACE (2) Maestro (1) Esclavo 57.03 DIRECCION NODO (Ajuste del usuario) 57.06 ORIG REF 1 P.01.12 (1.12 POS ACT) 57.08...
Página 519: Ejemplo - Sincronización A Través De Enlace De Convertidor A Convertidor Con Relación De Engranaje Síncrona
Ejemplo – Sincronización a través de enlace de convertidor a convertidor con relación de engranaje síncrona Esclavo Maestro FEN-11 FPBA-01 Esclavo FEN-11 EnDat FPBA-01 400 mm EnDat Maestro Este ejemplo es similar a Ejemplo – Sincronización a través de enlace de convertidor a convertidor;...
Página 520 Ajustes de parámetros Índice Parámetro Valor 22.03 MULT ENGRA MOTOR 22.04 DIV ENGRA MOTOR 34.03 MODO1 CTRL EXT1 (6) Posición (7) Síncrono 57.01 MODO ENLACE (2) Maestro (1) Esclavo 57.03 DIRECCION NODO (Ajuste del usuario) 57.06 ORIG REF 1 P.01.12 (1.12 POS ACT) 57.08...
Página 521: Ejemplo - Sincronización Por Leva
Ejemplo – Sincronización por leva Esclavo 400 mm Maestro FEN-11 0 mm FPBA-01 Esclavo FEN-11 EnDat FPBA-01 400 mm EnDat Maestro Este ejemplo es similar a Ejemplo – Sincronización a través de enlace de convertidor a convertidor; pero sin embargo en este caso el esclavo está sincronizado con el maestro.
Página 522 Ajustes de parámetros Índice Parámetro Valor 22.03 MULT ENGRA MOTOR 22.04 DIV ENGRA MOTOR 34.03 MODO1 CTRL EXT1 (6) Posición (7) Síncrono 57.01 MODO ENLACE (2) Maestro (1) Esclavo 57.03 DIRECCION NODO (Ajuste del usuario) 57.06 ORIG REF 1 P.01.12 (1.12 POS ACT) 57.08...
Página 523: Ejemplo - Inicio
Ejemplo – Inicio Método de inicio 23 Marcha en modo de inicio (par. 62.03) Sensor de inicio de carrera (par. 62.04) Sensor de límite positivo (par. 62.06) ENC1 ED1 FEN-11 FPBA-01 Sensor de límite positivo Sensor de límite negativo Sensor de inicio de carrera EnDat En este ejemplo, el convertidor realiza un inicio con el método de inicio 23.
Página 524 Anexo D – Ejemplos de aplicación...
Página 525: Anexo E - Diagramas De La Cadena De Control Y La Lógica Del Convertidor
Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor Contenido de este capítulo Este capítulo presenta la cadena de control del convertidor y su lógica. Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 526 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 527 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 528 PROFILE REF SEL 65.24 POS START MODE 10.13 FB CW USED Bit 25 POS START 65.03 POS START 1 65.05 POS SPEED 1 10.13 FB CW USED 65.06 PROF ACC 1 B24 CHG SET IMMED 65.07 PROF DEC 1 65.08 PROF FILT TIME 1 65.01 POS 65.09 POS STYLE 1 REFSOURCE...
Página 529 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 530 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 531 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 532 Anexo E – Diagramas de la cadena de control y la lógica del convertidor...
Página 533: Información Adicional
Información adicional Consultas sobre productos y servicios Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/drives...
Página 534 Contacte con nosotros www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners...

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