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262 Función Safe Torque Off
Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los contactos
del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del convertidor.
3. La unidad de control corta la tensión de control de los IGBT de salida.
4. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase el
Manual de firmware del convertidor.
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se pierden
una o ambas señales STO. Las indicaciones también dependen de si el convertidor está
en marcha o parado cuando esto ocurre.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento de la función STO en sí misma. La
función STO operará sin tener en cuenta el ajuste de este parámetro: un convertidor en
marcha parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se pondrá en marcha hasta
que se restablezcan ambas señales STO y se restauren todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta como
un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no se puede reiniciar
mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad estén abiertos.
Después del cierre de los contactos, puede que sea necesario reiniciar (en función del
ajuste del parámetro 31.22). Se necesita una nueva orden de arranque para arrancar el
convertidor.
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