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Uso
1. Abra el interruptor de activación, o active la función de seguridad que está cableada a
la conexión STO.
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del convertidor y
esta a su vez corta la tensión de control de los IGBT de salida.
3. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase el
Manual de firmware del convertidor).
4. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no arrancará de nuevo
mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad estén abiertos.
5. Desactive la función STO cerrando el interruptor de activación, o restaurando la función
de seguridad que está cableada a la conexión STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA:
La función Safe Torque Off no desconecta la tensión de los circuitos de potencia
y auxiliar del convertidor. Por lo tanto, los trabajos de mantenimiento con partes
bajo tensión del convertidor o el motor sólo pueden efectuarse tras aislar el
convertidor de la alimentación principal y de todas las demás fuentes de tensión.
ADVERTENCIA:
El convertidor no puede detectar ni memorizar ningún cambio en los circuitos STO
cuando la unidad de control del convertidor no está alimentada. Si ambos circuitos
STO están cerrados y hay una señal de arranque de tipo nivel activa cuando se
restaura la alimentación, es posible que el convertidor arranque sin una orden de
arranque nueva. Téngalo en cuenta en la evaluación de riesgos del sistema.
Esto también es válido cuando el convertidor sólo está alimentado por un de
módulo multifunción de ampliación CMOD-xx.
ADVERTENCIA:
(Sólo con motores de imanes permanentes o síncronos de reluctancia [SynRM])
Si se produce un fallo múltiple en los semiconductores de potencia IGBT, el
convertidor puede producir un par de alineamiento que gire el eje del motor al
máximo, 180/p grados (en los motores de imanes permanentes) o 180/2p grados
(en los motores síncronos de reluctancia [SynRM]) independientemente de la
activación de la función Safe Torque Off. p indica el número de pares de polos.
Notas:
• Si se detiene un convertidor mediante la función Safe Torque Off, éste cortará la tensión
de alimentación del motor y el motor se detendrá por eje libre. Si esto resulta peligroso
o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán detenerse con el modo de
paro apropiado antes de activar la función Safe Torque Off.
• La función Safe Torque Off tiene preferencia sobre todas las funciones del convertidor.
Función Safe Torque Off 265
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