Interface BUS avec sélection de programme
Bit
Entrées robot / sorties MFS-V3
Programme de confirmation W8
27
28
Programme de confirmation W16
29
Programme de confirmation W32
30
Programme de confirmation W64
31
Programme de confirmation W128
***
Bit 21
Mode de fonctionnement W1
Bit 22
Mode de fonctionnement W2
Bit 23
Mode de fonctionnement W4
3.1 Canaux analogiques, sorties MFS-V3
Type
Entrées robot / sorties MFS-V3
Mot 2
Courant du moteur d'entraînement maître
Mot 3
Courant du moteur d'entraînement esclave
Mot 4
Valeur réelle dévidage
BEI.0194.0 • 2019-08-06
3 Description des fonctions E/S, sorties MFS-V3
Statut
Description
Bin
Réponse numéro de programme sélectionné
Bin
Réponse numéro de programme sélectionné
Bin
Réponse numéro de programme sélectionné
Bin
Réponse numéro de programme sélectionné
Bin
Réponse numéro de programme sélectionné
Sélection de
Spécification de valeur analogique via le
programme
Bus
0
1
1
0
0
1
Statut
Description
0 - 1023
Courant moyen du moteur de l'entraînement maître
0 - 01023 (10 bits) correspond à 0 - 10 ampères
0 - 1023
Courant moyen du moteur de l'entraînement esclave
0 - 01023 (10 bits) correspond à 0 - 10 ampères
0 - 65535 Valeur réelle du fil mesurée par le tachymètre
0 - 65535 (16 bits) correspond à 0 - 10 m/min.
FR - 5