1 I/O 接口
1 I/O 接口
总线数据传输宽度共 5 个字,10 个字节,80 位输入/输出
位
字节
0
0
0
1
0
2
0
3
0
4
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5
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6
0
7
1
8
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9
1
10
1
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1
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1
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1
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2
16
2
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2
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2
19
2
20
2
21
2
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2
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3
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3
25
3
26
3
27
3
28
3
29
3
30
3
31
ZH - 2
字
机器人输入端/MFS-V3 输出端
0
系统就绪
0
无故障
0
进程激活
0
0
焊丝在窗口
1
中
0
焊丝在窗口
中
2
0
有气压
0
有焊丝
0
控制线已连接
0
无内部故障
0
有程序
0
焊丝移动激活
0
0
起电弧 (热丝电源)
0
热丝电源就绪
0
1
保养:工作小时待定
1
保养:输送时间待定
1
保养:循环待定
1
保养:输送量待定
1
正在自动运行
1
应答运行模式
W1
1
应答运行模式
W2
1
应答运行模式
W4
1
应答运行模式
W1
1
应答运行模式
W2
1
应答运行模式
W4
1
应答运行模式
W8
1
应答运行模式
W16
1
应答运行模式
W32
1
应答运行模式
W64
1
应答运行模式
W128
可选择作业的标准总线接口
机器人输出端/MFS-V3 输入端
进程释放
故障应答
启动向前送丝
穿丝
启动向后送丝
热丝
气阀
换气阀
保养警报:复位工作小时
保养警报:复位输送时间
保养警报:复位循环
保养警报:复位输送量
运行模式
W1
运行模式
W2
运行模式
W4
运行程序
W1
运行程序
W2
运行程序
W4
运行程序
W8
运行程序
W16
运行程序
W32
运行程序
W64
运行程序
W128
BEI.0194.0 • 2019-08-06