Interfaz de BUS con selección de tareas
Bit
Salidas de robot/Entradas MFS-V3
24
Programa W1
25
Programa W2
26
Programa W4
27
Programa W8
28
Programa W16
29
Programa W32
30
Programa W64
31
Programa W128
4.1 Canales analógicos de entradas MFS-V3
Tipo
Salidas de robot/Entradas MFS-V3
Palabra 2 Valor nominal de corriente de hilo caliente
Palabra 3
Palabra 4 Valor nominal de devanadora o
alimentador
BEI.0194.0 • 2019-08-06
4 Descripción del funcionamiento de E/S de entradas MFS-V3
Estado Descripción
Binario
Selección de un número de tarea por medio del robot.
Actualmente, en el sistema MFS se pueden guardar
Binario
64 tareas,
Binario
que se pueden cargar por medio de la selección del
Binario
número de tarea correspondiente (número de
programa).
Binario
La selección de programa solo está activa en el modo de
Binario
funcionamiento "Selección de tareas".
Binario
Ubicación de almacenamiento de tareas 1-64
Binario
Estado
Descripción
0-65535
0-10 V de salida analógica de fuente de corriente
de hilo o alambre caliente
corresponde a 0-200 A (iROB-HD)
-./.-
0-65535
Ajuste de velocidad para devanadora o
alimentador 0-65535 (16 bits) corresponde
a 0-10 m/min
0-65535 (16 bits)
ES - 7