Interfaz de BUS con selección de tareas
Bit
Entradas de robot/Salidas MFS-V3
23
Confirmar modo de funcionamiento W4
24
Programa de confirmar W1
25
Programa de confirmar W2
26
Programa de confirmar W4
27
Programa de confirmar W8
28
Programa de confirmar W16
29
Programa de confirmar W32
30
Programa de confirmar W64
31
Programa de confirmar W128
***
Bit 21
Modo de funcionamiento W1
Bit 22
Modo de funcionamiento W2
Bit 23
Modo de funcionamiento W4
3.1 Canales analógicos de salidas MFS-V3
Tipo
Entradas de robot/Salidas MFS-V3
Palabra 2 Corriente de motor de accionamiento
maestro
Palabra 3 Corriente de motor de accionamiento
esclavo
Palabra 4 Valor real de devanadora o alimentador
BEI.0194.0 • 2019-08-06
3 E/A Descripción del funcionamiento de E/S de salidas MFS-V3
Estado Descripción
Binario
Información de confirmación del modo de
funcionamiento seleccionado ***
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Binario
Retroalimentación número de programa seleccionado
Selección de
Especificación de valor analógico por
tareas
medio de BUS
0
1
1
0
0
1
Estado
Descripción
0-1023
Corriente de motor promedio del accionamiento
maestro
0-01023 (10 bits) corresponde a 0-10 amperios
0-1023
Corriente de motor promedio del accionamiento
esclavo
0-01023 (10 bits) corresponde a 0-10 amperios
0-65535
Valor real de hilo o alambre medido desde
velocímetro
0-65535 (16 bits) corresponde a 0-10 m/min
ES - 5