Abicor Binzel MFS-V3 Manual Del Usuario página 34

3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端
3 I/O 功能说明 MFS-V3 输出端
位 机器人输入端/MFS-V3 输出端
0
系统就绪
1 无故障
2 进程激活
3
4 焊丝在窗口
5 焊丝在窗口
6 有气压
7 有焊丝
8 控制线已连接
9 无内部故障
10 有程序
11 焊丝移动激活
12
13 起电弧 （热丝电源）
14 热丝电源就绪
15
16 保养：工作小时待定
17 保养：输送时间待定
保养：循环待定
18
19 保养：输送量待定
20 正在自动运行
21 应答运行模式
22 应答运行模式
23 应答运行模式
24 应答运行模式
25 应答运行模式
26 应答运行模式
27 应答运行模式
28 应答运行模式
29 应答运行模式
30 应答运行模式
31 应答运行模式
***
位
21
运行模式
位
22
运行模式
位
23
运行模式
ZH - 4
中
1
中
2
W1
W2
W4
W1
W2
W4
W8
W16
W32
W64
W128
W1
W2
W4
状态 描述
1
当机器人设置 进程释放
"
统没有故障时，此信号激活
1
当 送丝系统没有故障时，此信号激活
MFS
1
通过激活进程反馈给
-./.-
1
焊丝在规定的窗口
1
1
焊丝在规定的窗口
2
1
此信号在有气压
(M-Box)
1
此信号在有焊丝时激活
1
进给控制线连接至
MFS
1
系统的轴控制器报告无故障。
MFS
1
选定的作业具有非零值送丝速度，因此被视为存
在送丝。
1
此信号在速度计的测量辊移动时激活 （自开始
信号激活起 毫秒内）
100
-./.-
1
热丝电源报告电流流动
1
热丝电源报告就绪
-./.-
1
系统报告已达到所规定的工作小时数，需进行保
养。
1
系统报告已达到所规定的输送时间，需进行保
养。
1
系统报告已达到所规定的循环，需进行保养。
1
系统报告已达到所规定的输送量，需进行保养。
1
正在自动运行。过程流程由机器人确定。
eBOX
上的钥匙开关调至自动
eBOX
Bin
反馈所选运行模式
***
Bin
反馈所选运行模式
***
Bin
反馈所选运行模式 ***
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
Bin
反馈所选运行模式
作业调用 通过总线规定模拟值
0 1
1 0
0 1
可选择作业的标准总线接口
信号且 送丝系
" MFS
送丝机
MFS
内部移动
内部移动
时激活
系统
BEI.0194.0 • 2019-08-06