Comportamiento Tras La Anulación De Los Impulsos; Conmutación De Lazo Abierto/Lazo Cerrado, Modo Con/Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

motor (p1612), debe prestarse atención a la carga térmica de este, puesto que la intensidad
especificada en p1612 también se aplica sin carga en el modo con control por I/f.
Nota
El modo sin encóder no está permitido para ejes con carga gravitatoria o similares. Asimismo,
el modo sin encóder no es adecuado para una regulación de posición superior.
En motores síncronos puede conseguirse una mejora adicional del comportamiento de
arranque desde la parada parametrizando la identificación de posición polar (p1982 = 1).
Comportamiento tras la anulación de los impulsos
Evaluación de información errónea sobre la velocidad del motor
Tras la supresión de impulsos no hay información sobre la velocidad del motor. El
accionamiento ajusta su velocidad real = "0". Los avisos y las señales derivados del valor real
ya no tienen valor informativo. La evaluación de estos avisos y señales puede provocar
lesiones y daños materiales.
● Tenga en cuenta este comportamiento al configurar la instalación.
Tras la anulación de los impulsos en el modo sin encóder, ya no se puede calcular la velocidad
real actual del motor. Después de habilitar los impulsos a continuación, se debe buscar primero
la velocidad real.
Mediante p1400.11 se puede parametrizar si la búsqueda debe comenzar con la consigna de
velocidad (p1400.11 = 1) o con la velocidad = 0,0 (p1400.11 = 0). Normalmente, es p1400.11
= 0, ya que el motor, por lo general, arranca desde la parada. En caso de que, al habilitar los
impulsos, el motor gire por encima de la velocidad de conmutación p1755, debe seleccionarse
p1400.11 = 1.
Con el motor girando y el valor inicial de la búsqueda a partir de la consigna (p1400.11 = 1), la
consigna de velocidad debe tener el mismo sentido que la velocidad real antes de que se
habiliten los impulsos. Una desviación grande entre el valor real y la consigna de la velocidad
puede provocar un fallo.
Conmutación de lazo abierto/lazo cerrado, modo con/sin encóder
Con el ajuste de parámetros p1300 = 20 se activa el modo sin encóder. Si p1300 = 20 o
p1404 = 0, en todo el rango de velocidades está activo el modo sin encóder. En ese caso, si
el valor absoluto de velocidad es menor que la velocidad de conmutación p1755, el motor
funciona controlado por intensidad/frecuencia.
En el modo con encóder se puede conmutar al modo sin encóder por encima del umbral de
velocidad p1404. En caso de que p1404 > 0 y p1404 < p1755, no se conmuta al modo sin
encóder hasta que las velocidades sean mayores que p1755.
Para evitar avisos de fallo procedentes de la evaluación de encóder en el modo sin encóder,
ésta se puede estacionar ajustando p1402.1 = 1. Al hacerlo, permanece activa la lectura de la
temperatura del motor a través de la evaluación de encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
PRECAUCIÓN
Servorregulación
5.14 modo sin encóder
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