Velocidad Real Abierta; Comportamiento Con Regulación De Velocidad Con Encóder (P1300 = 21); Comportamiento Con Regulación De Velocidad Sin Encóder (P1300 = 20) - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.4.5

Velocidad real abierta

Descripción
Mediante el parámetro p1440 (CI: Regulador velocidad Velocidad real) se especifica la
fuente de señales para la velocidad real del regulador de velocidad. En el ajuste de fábrica,
la velocidad real no filtrada r0063[0] está preajustada como fuente de señal.
A través del parámetro p1440 es posible, por ejemplo, activar un filtro para el canal de valor
real o introducir una velocidad real externa de forma específica para la instalación.
El parámetro r1443 indica la velocidad real existente en p1440.
Nota
Introducción de una velocidad real externa
Al introducir un valor real de velocidad externo debe el modelo de motor siga realizando las
funciones de vigilancia.
Comportamiento con regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21)
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor, debe estar siempre disponible
un encóder en motor (p. ej., evaluación a través de SMC, ver p0400). La velocidad real del
motor (r0061) y la información de posición para motores síncronos siguen procediendo de
este encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste de p1440.
Interconexión de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con una velocidad real externa, debe
procurarse que la velocidad tenga la misma normalización (p2000).
El promedio de la señal de velocidad externa debe equivaler a la velocidad del encóder en
motor (r0061).
Comportamiento con regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20)
Dependiendo de la vía de transmisión de la señal de velocidad externa se producen tiempos
muertos que deben tenerse en cuenta en la parametrización del regulador de velocidad
(p1470, p1472) y que pueden producir pérdidas dinámicas.
Por tanto, los tiempos de transmisión de señales deben mantenerse lo menor posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda trabajar en parada, debe ajustarse
p1750.2 = 1 (lazo cerrado hasta la frecuencia cero para cargas pasivas). De lo contrario, en
el rango inferior de velocidades se cambia al modo de control en lazo abierto, de forma que
se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad real medida ya no tiene efecto
alguno.
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A