Mc_Reset (Confirmar Error); Mc_Home (Referenciar Eje) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

10.2.3.3

MC_Reset (confirmar error)

La instrucción MC_Reset resetea todos los errores de Motion Control. Se acusan todos los errores
de Motion Control que pueden acusarse.
Tabla 10-17 Instrucción MC_Reset
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Reset_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
La orden MC_Reset no puede ser interrumpida por otra orden de Motion Control. Las nuevas
órdenes MC_Reset no interrumpen ninguna otra orden de Motion Control activa.
10.2.3.4

MC_Home (referenciar eje)

La instrucción MC_Home establece la relación entre el programa de control del eje y el sistema
de posicionamiento mecánico del eje.
Tabla 10-18 Instrucción MC_Home
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Home_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
SCL
"MC_Reset_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Restart:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
SCL
"MC_Home_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Position:=_real_in_,
Mode:=_int_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
ReferenceMarkPosition=>_real_out_
);
Instrucciones tecnológicas
Descripción
Utilice la instrucción MC_Reset para acusar "Error
operativo con parada de eje" y "Error de configu‐
ración". Los errores que requieren acuse pueden
encontrarse en la "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos"
en "Solución".
Antes de utilizar la instrucción MC_Reset es ne‐
cesario haber eliminado la causa de cualquier
error de configuración presente sujeto a acuse
(por ejemplo, cambiando un valor de aceleración
no válido en el objeto tecnológico "Eje" a un valor
válido).
En V3.0 y posteriores, el comando Restart permi‐
te descargar la configuración del eje a la memoria
de trabajo en el modo de operación RUN.
Descripción
Utilice la instrucción MC_Home para cua‐
drar las coordenadas del eje con la posi‐
ción física real del accionamiento. Se re‐
quiere un referenciado para posicionar el
eje de forma absoluta:
Para utilizar la instrucción MC_Home pri‐
mero es necesario haber habilitado el eje.
10.2 Motion Control
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