Instrucciones tecnológicas
10.3 PID Control
10.3.2.4
Instrucción PID_Temp
La instrucción PID_Temp ofrece un regulador PID universal que permite manejar los requisitos
específicos de control de temperatura.
Tabla 10-30
Instrucción PID_Temp
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB de instancia al insertar la instrucción. El DB de instancia contiene
1
los parámetros del objeto tecnológico.
En el ejemplo SCL, "PID_Temp_1" es el nombre del DB de instancia.
2
10.3.3
Información adicional sobre la regulación PID de S7-1200
Consulte manual de funciones SIMATIC S7-1200, S7-1500 Regulación PID (https://
support.industry.siemens.com/cs/us/es/view/108210036) para más información sobre la
regulación PID de S7-1200.
En ese manual encontrará información detallada sobre los siguientes temas:
• Fundamentos de la regulación
• Configuración de un controlador por software
582
SCL
"PID_Temp_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_int_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
Master:=_dword_in
Save:=_dword_in
ScaledInput=>_real_out_,
OutputHeat=>_real_out_,
OutputCool=>_real_out_,
OutputHeat_PER=>_int_out_,
OutputCool_PER=>_int_out_,
OutputHeat_PWM=>_bool_out_,
OutputCool_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarning_H=>_bool_out_,
InputWarning_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Descripción
PID_Temp ofrece las funcionalidades siguien‐
tes:
•
Calentar y refrigerar el proceso con dife‐
rentes actuadores
•
Autotuning integrado para manejar pro‐
cesos de temperatura
•
Función de cascada para procesar más de
una temperatura que depende del mismo
actuador.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO