Consulte También; Pid Control; Funciones Pid - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

• Adaptación de datos
• Control de ejes mediante el módulo TM Pulse
• Configuración de TO_CommandTable_PTO
• Funcionamiento de Motion Control para S7-1200
• Salidas de CPU utilizadas para Motion Control
• Finales de carrera por hardware y software para Motion Control
• Referenciado
• Limitación de tirones
• Vigilancia de comandos activos
• Vigilancia de instrucciones MC con un parámetro de salida "Done"
• Vigilancia de MC_Velocity
• Vigilancia de MC_MoveJog
• ErrorID y ErrorInfos para Motion Control
Consulte también
SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion Control V6.0 en TIA Portal V15
support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109773400)
10.3

PID Control

10.3.1

Funciones PID

STEP 7 ofrece las siguientes instrucciones de tipo proporcional-integral-derivativo (PID) para la
CPU S7-1200:
• La instrucción PID_Compact se utiliza para controlar procesos técnicos con variables
continuas de entrada y salida.
• La instrucción PID_3Step se utiliza para controlar dispositivos accionados por motor, como
válvulas que requieren señales discretas para las acciones de apertura y cierre.
• La instrucción PID_Temp ofrece un regulador PID universal que permite manejar los
requisitos específicos de control de temperatura.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
Instrucciones tecnológicas
10.3 PID Control
(https://
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