Mc_Writeparam (Escribir Parámetros De Un Objeto Tecnológico); Instrucción Mc_Readparam (Leer Parámetros De Un Objeto Tecnológico) - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

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10.2.3.11
MC_WriteParam (escribir parámetros de un objeto tecnológico)
La instrucción MC_WriteParam se usa para escribir un número determinado de parámetros para
cambiar la funcionalidad del eje desde el programa del usuario.
Tabla 10-25
Instrucción MC_WriteParam
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo de SCL, "MC_WriteParam_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
10.2.3.12
Instrucción MC_ReadParam (leer parámetros de un objeto tecnológico)
La instrucción MC_ReadParam se usa para leer un número determinado de parámetros que
indican la posición y la velocidad (entre otros valores actuales) del eje definidos en la entrada del
eje.
Tabla 10-26
Instrucción MC_ReadParam
KOP / FUP
1
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
En el ejemplo SCL, "MC_ReadParam_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO
SCL
"MC_WriteParam_DB"(
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
SCL
"MC_ReadParam_DB"(
Enable:=_bool_in_,
Parameter:=_variant_in_,
Value:=_variant_in_out_,
Valid:=_bool_out_,
Busy:=_bool_out_,
Error:=_real_out_,
ErrorID:=_word_out_,
ErrorInfo:=_word_out_);
Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
Descripción
La instrucción MC_WriteParam se
utiliza para escribir en parámetros
públicos (por ejemplo, los valores
de DB de aceleración y usuario).
Descripción
La instrucción MC_ReadParam se
utiliza para leer valores de estado
únicos, al margen del punto de
control del ciclo.
577

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