Mc_Changedynamic (Cambiar La Configuración De La Dinámica Del Eje); Información Adicional Sobre S7-1200 Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.2 Motion Control
10.2.3.13 MC_ChangeDynamic (cambiar la configuración de la dinámica del eje)
Con la instrucción MC_ChangeDynamic se cambian los ajustes dinámicos de un eje de Motion
Control.
Tabla 10-27 Instrucción MC_ChangeDynamic
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
2 En el ejemplo SCL, "MC_ChangeDynamic_DB" es el nombre del DB de instancia.
10.2.4 Información adicional sobre S7-1200 Motion Control
Para más información sobre S7-1200 Motion Control consulte SIMATIC STEP 7 S7-1200 Motion
Control V6.0 en TIA Portal V15 (https://support.industry.siemens.com/cs/us/es/view/
109773400).
En ese manual encontrará información detallada sobre los siguientes temas:
• Configuración de un generador de impulsos
• Control de movimiento en lazo abierto
• Configuración de los ejes
• Puesta en marcha
• Control de movimiento en lazo cerrado
• Configuración de los ejes
• ServoOB
• Funcionamiento regulado por velocidad
• Soporte de telegrama 4
• Eje de simulación
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SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(Axis:=_param_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Descripción
Modifica los ajustes diná‐
micos de un eje de Mo‐
tion Control:
• Cambia el valor del
tiempo de acelera‐
ción
• Cambia el valor del
tiempo de decelera‐
ción
• Cambia el valor del
tiempo de decelera‐
ción de parada de
emergencia
• Cambiar el valor del
tiempo de suavizado
(tirones)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.5 05/2021, A5E02486683-AO