Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio página 106

8 Gestión de herramientas
8.7 Mover revólver manualmente
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ASUP determina a partir del número de puesto (posición real) recibido del blo-
que PLC el número de herramienta y lo transmite al NCK.
En el Toolbox se encuentran las fuentes TM_REV_M_GR.AWL en nemónica
alemana y TM_REV_M_UK.AWL en nemónica inglesa, así como el ASUP
TM_REV_M.SPF. El bloque PLC y el ASUP utilizan la interrupción 8 y la en-
trada analógica 1. Para este fin, ajuste los siguientes datos de máquina:
DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK = H3
Ignorar motivos de parada para ASUP
DM 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = H64
Prioridades para DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK activas
DM 20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP, bit 7 = 1
(ASUP en interrupción 8 se puede ejecutar siempre.)
Si se utiliza otro número de interrupción, se tiene que activar el bit correspon-
diente.
DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS = número total de entradas
analógicas utilizadas
DM 10320[0] $MN_FASTIO_ANA_INPUT_WEIGHT = 32767
Ponderación de la entrada analógica (el índice 0 corresponde a la entrada 1)
Puede ser necesario adaptar el bloque PLC y el ASUP. Para este fin, observe
lo siguiente:
S
Asigne en la tabla de símbolos unos números de bloque libres.
S
Tenga en cuenta que el número de interrupción en la inicialización (llamada
FB4) y en la llamada (llamada FC9) tiene que ser idéntico (preajuste 8).
S
En su caso, adapte las señales de interfaz para la entrada analógica.
S
Compile y cargue el TM_REV_M.
S
Llame al bloque de función en el PLC de usuario y parametrícelo.
S
Escriba la interfaz VAR_INPUT para el inicio y combine las señales
VAR_OUTPUT para el acuse de recibo del bloque en su PLC de usuario.
S
Asegure en el PLC de usuario que, durante la ejecución del ASUP, el
revólver de herramientas no se puede volver a mover manualmente. De lo
contrario, se detecta una posición real de revólver incorrecta.
Nota
Con la llamada al TM_REV_M.SPF se inicia una nueva llamada de cambio de
herramienta (solicitud de cambio en la interfaz de revólver en DB73). Si no
existen errores, la posición de consigna = posición real, con lo cual no se inicia
ningún nuevo movimiento del revólver. Si, en cambio, se señaliza una posición
real incorrecta, se podría producir un nuevo giro del revólver. Por esta razón, el
movimiento manual del revólver sólo se debería permitir en el modo de
operación NCK JOG y la solicitud de cambio a través de la señal de interfaz en
DB73 sólo en el modo de operación NCK AUTO.
SINUMERIK 840D sl Puesta en marcha CNC: ShopTurn – Edición 01/2008
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01/2008