Características de seguridad integradas
Elemento
Iniciar la prueba luego de
activar este producto
Comparación de
contactos multipolares sin
vigilancia de tiempo.
Comparación de
contactos multipolares
con vigilancia de tiempo.
Pruebas con soporte
manual
Para la prueba de seguridad del sistema general, se puede utilizar el siguiente diagnóstico para los sensores
de entrada:
Pruebas parametrizadas y de funcionamiento
Elemento de
Prueba de
entrada
fallos
característico
cruzados
Un solo canal
-
×
×
5-6
Descripción
Cada vez que se activa este producto se debe realizar una prueba del sensor en el nivel de señal bajo
(= estado seguro definido), por ejemplo, la activación del botón OFF (apagado) de emergencia de un
dispositivo de bloqueo después de que el equipo se ponga en marcha.
[Ventaja] Reconocimiento de los fallos que se producen durante una interrupción del funcionamiento.
Cuando los sensores redundantes se utilizan en más de una entrada digital segura (SDI), todos los
sensores deben ajustarse a una configuración predeterminada para que el resultado de la entrada se
evalúe como Alto.
La misma prueba que la anterior, pero con una vigilancia adicional de las señales de entrada para la
correspondencia de los contextos de niveles definidos dentro de una ventana de tiempo de 3
segundos. Si surge alguna discrepancia en una ventana > 3, el control de seguridad entra en el modo
seguro.
[Ventaja] Es posible un reconocimiento inmediato de un contacto defectuoso, con un aumento de
cobertura de diagnóstico (DC).
Además, es posible forzar pruebas regulares en la aplicación, que por ejemplo pueden requerir
interacciones manuales por parte del usuario. Por ejemplo, se pueden utilizar temporizadores para
vigilar el cambio de una señal, lo que solo se logra mediante una prueba manual en la que, cuando el
temporizador llega a su fin, la máquina se apaga de manera automática. Estas pruebas forzadas por el
controlador ("muestreo de dinamización forzado") pueden usarse adicionalmente en la evaluación de
la cobertura de diagnóstico (DC).
Un ejemplo de esto es que la puerta de protección se abre al menos una vez por turno para probar la
funcionalidad del sensor. De no poder abrirse la puerta de protección en este tiempo, el temporizador
finaliza y la parte de seguridad pasa al modo seguro.
Con
Prueba cíclica
Prueba
vigilancia
en
de inicio
de tiempo
funcionamiento
○
○
-
-
-
-
○
○
-
○: Puede usarse, x: No puede usarse
Cobertura
de
Definición de la
diagnóstico
medida
(DC)
[porcentaje]
>60
Impulso de prueba
cíclica a través de una
modificación dinámica
de las señales de
entrada.
Impulso de prueba
90
cíclica a través de una
modificación dinámica
de las señales de
entrada.
90 a 99
Impulso de prueba
cíclica a través de una
modificación dinámica
de las señales de
entrada.
Notación
Se debe
proporcionar una
velocidad de prueba
lo suficientemente
alta.
Solo es efectivo si la
asignación del pulso
está activa.
La DC depende de
la frecuencia de la
prueba de inicio o
bien de la prueba
cíclica.
Cobertura de
diagnóstico (DC) =
90 Prueba solo en
intervalos > a 4
semanas.
Cobertura de
diagnóstico (DC) =
99 Prueba por lo
menos una vez al
día y una demanda
100 veces mayor.