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Diagnóstico del cableado externo (parametrizable)
Elemento
Vigilancia del dispositivo
externo (EDM)
5.4.2.2 Infraestructura del control de freno seguro (SBC)
En este capítulo se hace una descripción de la infraestructura interna de las salidas. La del control de freno
seguro (SBC) se encuentra en dos canales y consiste en una combinación de Alto/Bajo. La salida solo se
activa cuando ambos canales dan la señal de habilitación.
En las que figuran a continuación, se toma un contactor (o relé) como ejemplo de un actuador. Si desea
utilizar un actuador de doble canal, utilice la configuración SDOxA y SDOxB descrita en "5.4.1.2
Infraestructura de los elementos de salida".
◼ Parte de seguridad con salida de doble canal y actuador con diagnóstico de un solo canal
PES
Actuator
Una función de diagnóstico interna del dispositivo verifica cíclicamente la correcta función de las salidas del
control de freno seguro (SBC) en el estado encendido. En esta prueba de plausibilidad, la salida binaria se
establece en su respectivo valor inverso para el período de prueba (< 500μs), es decir, se testea la capacidad
de cierre de cada salida.
En caso de que se detecten fallos, la parte de seguridad cambia al modo de alarma/fallo.
La parte de seguridad cuenta con canales de procesamiento de señal completamente separados para cada
salida segura.
La opción de la parte de seguridad proporciona funciones de diagnóstico expansivas para el subsistema de
salida, con el propósito de obtener los valores de cobertura de diagnóstico (DC) más altos posibles. Cabe
señalar en particular que los elementos para la amplificación de la conmutación como los relés, contactores,
etc. deben incluirse en el circuito de cierre.
Para la prueba de seguridad del sistema general se pueden utilizar los valores de cobertura de diagnóstico
(DC) del sistema de sensores de entrada que figuran en el capítulo "Valores de diagnóstico".
•
Se debe tener en cuenta la capacidad de salida máxima de cada salida binaria.
5-23
Descripción
Es la función de vigilancia del interruptor de posición de los dispositivos externos (actuadores). El
estado del actuador se lee desde su contacto auxiliar (por ejemplo, contacto auxiliar de protección)
en el control de seguridad, por lo que deben emplearse contactos de apertura positiva en el
actuador. La conexión de la aplicación de seguridad se permite únicamente a través de la función
de vigilancia del dispositivo externo (EDM) si el circuito de realimentación está cerrado. Si, por
ejemplo, los contactos principales están soldados a un único contactor, el contacto de apertura
positiva garantiza que el contacto de señal auxiliar del circuito de realimentación permanezca
abierto y se detecte un fallo. Para incrementar el DC se recomienda proporcionar un contacto
auxiliar con una señal de pulso de prueba (TDO).
La prueba por medio de la EDM solo es posible con el actuador apagado. Para el nivel de
rendimiento d (PL d) y la categoría de seguridad 3, así como para SIL 2 y HFT 1, se debe llevar a
cabo un procedimiento de cierre mínimamente cada 12 meses. Para el nivel de rendimiento e (PL
e) y la categoría de seguridad 4, así como para SIL 3 y HFT 1, se debe llevar a cabo un
procedimiento de cierre por lo menos una vez por mes.
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
Interfaz del actuador
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