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Características de seguridad integradas
•
Para las aplicaciones relacionadas con la seguridad, solo se pueden utilizar elementos de
conmutación externos con una corriente de mantenimiento mínima (corriente de fuga) de >
0,5mA.
• Las salidas del lado Alto y del lado Bajo del control de freno seguro (SBC) no pueden utilizarse en forma
individual para tareas de seguridad. Se permite su uso solo para tareas de seguridad en combinación con
los lados Alto y Bajo.
5.4.2.3 Descripción general de la cobertura de diagnóstico (DC) relacionada con las
funciones de diagnóstico seleccionadas
Medidas
Vigilancia de las salidas a
través de un canal sin
prueba dinámica
Canal de cierre redundante
con vigilancia de uno de los
elementos de la
controladora
Comparación cruzada de
las señales de entrada con
resultados inmediatos e
intermedios en la lógica (L),
así como la temporización y
la ejecución del programa
lógico, la vigilancia y la
detección de fallos estáticos
y cortocircuitos (con
múltiples entradas y
salidas).
5.4.3 Especificaciones relacionadas con la seguridad y el cableado para la
"desconexión segura de par" (STO)
Para una retención segura, la parte de seguridad proporciona una salida del semiconductor redundante y
segura. Cada eje dispone de una salida de desconexión segura de par (STO). La salida de desconexión
segura de par (STO) se encuentra en dos canales y consiste en una combinación de 2x alto/alto.
La función de seguridad de la desconexión segura de par (STO) garantiza que ninguna energía que genere
un par pueda actuar sobre un motor y ayuda a prevenir una puesta en marcha no deseado.
La categoría de seguridad máxima posible y el nivel de rendimiento se determinan según la EN ISO 13849-1.
5-24
Cobertura de
diagnóstico (DC)
Notación
[porcentaje]
0 a 90
La cobertura de diagnóstico DC
depende de la frecuencia de
conmutación
El uso de elementos para las
funciones de amplificación de la
conmutación (relés o contactores
externos), solo es efectivo en lo que
respecta a la función de lectura de
los contactos de conmutación
90
El uso de elementos para las
funciones de amplificación de la
conmutación (relés o contactores
externos), solo es efectivo en lo que
respecta a la función de lectura de
los contactos de conmutación
99
El uso de elementos para las
funciones de amplificación de la
conmutación (relés o contactores
externos), solo es efectivo en lo que
respecta a la función de lectura de
los contactos de conmutación
Para aplicaciones de demanda más
frecuente de cierre de seguridad, se
debe llevar a cabo una prueba a
intervalos cortos, por ejemplo, al
inicio de cada turno, 1 x por semana
Por otro lado, se debe llevar a cabo
una prueba al menos una vez al año
Uso
Vigilancia de salidas y actuadores
electromecánicos, neumáticos o
hidráulicos
Vigilancia de las salidas que
funcionan directamente como
circuito de seguridad o vigilancia de
los circuitos de seguridad con
elementos de amplificación de
conmutación o válvulas de control
neumáticas/hidráulicas en relación
con la función de relectura de su
estado de conmutación
Vigilancia de las salidas que
funcionan directamente como
circuito de seguridad o vigilancia de
los circuitos de seguridad con
elementos de amplificación de
conmutación o válvulas de control
neumáticas/hidráulicas en relación
con la función de relectura de su
estado de conmutación
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