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Características de seguridad integradas
5.4 Interfaz del actuador
5.4.1 Especificaciones relacionadas con la seguridad y el cableado de las salidas
digitales seguras (SDO)
La parte de seguridad provee 2 salidas digitales del semiconductor redundantes y seguras (SDO). Las salidas
del semiconductor están dispuestas en forma de dos canales y son de conmutación positiva. La categoría de
seguridad máxima posible, como el nivel de rendimiento se determinan según EN ISO 13849-1.
5.4.1.1 Diagnósticos de las salidas digitales seguras (SDO)
La parte de seguridad proporciona funciones de diagnóstico expansivas para el circuito de cierre. Ciertas
funciones de diagnóstico también incluyen la parte externa del canal de cierre.
Dependiendo del uso de estas funciones de diagnóstico se generarán distintos valores de cobertura de
diagnóstico (DC).
Funciones de diagnóstico internas
Elemento
Lectura cruzada de las
salidas digitales seguras
(SDO)
Prueba cíclica de la
capacidad de cierre de las
salidas digitales seguras
(SDO)
Diagnóstico del cableado externo (parametrizable)
Elemento
Vigilancia del dispositivo
externo (EDM)
5-20
Descripción
Las salidas digitales seguras (SDO) de la parte de seguridad están dispuestas en canales duales.
Se realiza la comparación cruzada del estado de las señales de salida de manera continua. Las
salidas digitales seguras (SDO) se establece a un nivel Alto solo cuando ambos subsistemas de
salida están en el nivel Alto, caso contrario, se establece a un nivel Bajo.
En el estado de encendido, se prueban las salidas digitales seguras (SDO) para verificar su
correcto funcionamiento con un pulso de prueba cíclico, en el que la salida se establece al valor
Bajo para un período de prueba de < 500μs.
Descripción
Es la función de vigilancia del interruptor de posición de los dispositivos externos (actuadores). El
estado del actuador se lee desde su contacto auxiliar (por ejemplo, contacto auxiliar de protección)
en el control de seguridad, por lo que deben emplearse contactos de apertura positiva en el
actuador. La conexión de la aplicación de seguridad se permite únicamente a través de la función
de vigilancia del dispositivo externo (EDM) si el circuito de realimentación está cerrado. Si, por
ejemplo, los contactos principales están soldados a un único contactor, el contacto de apertura
positiva garantiza que el contacto de señal auxiliar del circuito de realimentación permanezca
abierto y se detecte un fallo. Para incrementar el DC se recomienda proporcionar un contacto
auxiliar con una señal de pulso de prueba (TDO).
La prueba por medio de la EDM solo es posible con el actuador apagado. Para el nivel de
rendimiento d (PL d) y la categoría de seguridad 3, así como para SIL 2 y HFT 1, se debe llevar a
cabo un procedimiento de cierre mínimamente cada 12 meses. Para el nivel de rendimiento e (PL
e) y la categoría de seguridad 4, así como para SIL 3 y HFT 1, se debe llevar a cabo un
procedimiento de cierre por lo menos una vez por mes.
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