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5.4.1.2 Infraestructura de los elementos de salida
En este capítulo se hace una descripción de la infraestructura interna de las salidas. Las salidas digitales
seguras (SDO) se disponen de forma redundante y se establecen solo a un nivel Alto cuando ambos canales
dan la señal de habilitación.
En las que figuran a continuación, se toma un contactor (o relé) como ejemplo de un actuador.
◼ En las siguientes explicaciones, se toma un contactor (o relé) como ejemplo de un actuador.
PES
Actuator
◼ Parte de seguridad con salida de doble canal y actuador de doble canal con diagnóstico de doble
canal
PES
Actuator
Una función de diagnóstico interna del dispositivo verifica cíclicamente el correcto funcionamiento de las
salidas digitales en el estado de encendido. En esta prueba de plausibilidad, la salida binaria se fija en su
respectivo valor inverso para el período de prueba (< 500μs), es decir, cada salida se fija en un lapso corto en
0V de corriente CC.
En caso de que se detecten fallos, la parte de seguridad cambia al modo de alarma/fallo.
La parte de seguridad tiene rutas de procesamiento de señales completamente separadas para cada salida
segura.
La opción de la parte de seguridad proporciona funciones de diagnóstico expansivas para el subsistema de
salida, con el propósito de obtener los valores de cobertura de diagnóstico (DC) más altos posibles. Cabe
señalar en particular que los elementos para la amplificación de la conmutación como los relés, contactores,
etc. deben incluirse en el circuito de cierre.
Para la prueba de seguridad del sistema general se pueden utilizar los valores de cobertura de diagnóstico
(DC) del sistema de sensores de entrada que figuran en el capítulo "Valores de diagnóstico".
•
Se debe tener en cuenta la capacidad de salida máxima de cada salida binaria.
•
Para las aplicaciones relacionadas con la seguridad, solo se pueden utilizar elementos de
conmutación externos con una corriente de mantenimiento mínima (corriente de fuga) de >
0,5mA.
5-21
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
Interfaz del actuador
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