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Características de seguridad integradas
•
Si se utilizan dos sensores independientes con accionamiento independiente, se puede
conseguir un nivel de rendimiento d (PL d) o superior según la norma EN ISO 13849-1.
•
Con la utilización de elementos comunes en la cadena de accionamiento, se requiere una
exclusión de fallos. Deben respetarse las restricciones y criterios correspondientes a EN
ISO 13849-1.
5.3.2 Especificaciones relacionadas a la seguridad y cableado de los sensores de
posición y velocidad
5.3.2.1 Esquema general relacionado con la seguridad
La parte de seguridad tiene interfaces de encoder externo e interno para la conexión a los encoder
incrementales, digitales y absolutos de uso generalizado en la industria.
Según el tipo de encoder y su combinación, se pueden alcanzar varios niveles de seguridad. Para el
subsistema correspondiente se obtiene el siguiente análisis del sistema:
◼ Sistema de sensor de dos canales con procesamiento de señales por separado en doble canal,
diagnóstico mediante comparación cruzada en el Sistema electrónico programable (PES).
Sensor
PES
Actuator
◼ Sistema de sensor con un subsistema de un solo canal y otro de dos canales (por ejemplo, un
encoder incremental). Diagnóstico mediante el procesamiento de señales por separado en dos
canales y comparación cruzada en el Sistema Electrónico Programable (PES), así como otros
diagnósticos específicos.
single-channel subsystem
dual-channel S.
Sensor
PES
Actuator
5-12
Sensor
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
Subsistema de un solo canal
Sistema de doble canal.
Sensor
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
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